安全電路的構建方法可選

光幕傳感器SF4B系列可以單獨構建屏蔽控制電路。
應用擴展單元SF-C14EX（-01）可以直接連接光幕傳感器、屏蔽傳感器、屏蔽燈，因此可以簡單地構建屏蔽控制電路。

集3個安全電路系統(tǒng)于一體!

一臺控制單元擁有1光幕傳感器輸出、2屏蔽控制、3緊急停止按鈕3個安全電路系統(tǒng)。將采用多個安全繼電器單元、屏蔽控制單元才能實現(xiàn)的功能集于一身，大幅節(jié)省了空間、 配線以及施工作業(yè)。

高速反應14ms（包括光幕傳感器）

采用半導體輸出，實現(xiàn)了高速反應性能?？杀苊馐褂枚嗯_安全繼電器單元時的反應延遲問題，大幅縮短光幕傳感器的安全距離，并提高作業(yè)效率。同時，還省去了單元內部安全繼電器的更換作業(yè)，降低了運行成本。

對進行屏蔽控制的動力部分和不進行屏蔽控制的動力部分分別進行控制！

1臺設備可同時控制執(zhí)行屏蔽控制的動力部分（作業(yè)機器人）和不執(zhí)行屏蔽控制的動力部分（轉臺）。放入工件時停止旋轉臺運行以確保作業(yè)人員的安全，同時可以不停止作業(yè)機器人的運行，以確保高生產效率。

■安全電路1：與光幕傳感器的入光、遮光狀態(tài)聯(lián)動（局部停止）
光幕傳感器遮光（工件放入、人體侵入）時安全輸出OFF（開），使轉臺停止。

■安全電路2：與屏蔽控制聯(lián)動（局部停止）
在轉臺正常停止期間放入工件時（屏蔽條件成立），使作業(yè)機器人繼續(xù)動作。
轉臺旋轉期間若人體侵入（屏蔽條件不成立），則安全輸出OFF（開），使作業(yè)機器人停止動作。

■安全電路3：與緊急停止輸入聯(lián)動（整體停止）
按下緊急停止按鈕時安全輸出OFF（開），使設備整體（轉臺、作業(yè)機器人）停止。

1個機型可以實現(xiàn)PNP/NPN兩種極性的輸入轉換，減少了產品的注冊型號。

備有SF-C12內置安全繼電器的更換用繼電器套件（安全繼電器2個、拆卸工具1個）。
型式名稱：SF-C12-RY