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美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45

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產(chǎn)品型號(hào)Mini45

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更新時(shí)間：2026-06-01 12:11:11瀏覽次數(shù)：340次

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成都昊普特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 zui小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，zui高單軸過(guò)載為額度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。

詳細(xì)介紹

美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Mini45 *zui小的六自由度傳感器之一，采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可安裝連桿和線纜。強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，zui高單軸過(guò)載為額度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。

應(yīng)用領(lǐng)域：

遙控機(jī)器人
機(jī)器人手術(shù)
機(jī)械手臂研究
手指力研究

軸	量程
	SI-145-5		SI-290-10		SI-580-20
Fx, Fy(±N)	145		290		580
Fz(±N)	290		580		1160
Tx, Ty(±Nm)	5		10		20
Tz(±Nm)	5		10		20
分辨率	（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
Fz(N)	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
Tx, Ty(Nm)	1/376	1/752	1/188	1/376	1/94	1/188
Tz(Nm)	1/752	1/1504	1/376	1/752	1/188	1/376
單軸向過(guò)載量						單位
Fxy			±5100			N
Fz			±10000
Txy			±110			Nm
Tz			±140
剛性（計(jì)算值）						單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)			7.4x10⁷			N/m
Z-axis force (Kz)			9.8x10⁷
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)			1.7x10⁴			N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)			3.5x10⁴
諧振頻率（測(cè)量值）						單位
Fx, Fy, Tz			5600			Hz
Fz, Tx, Ty			5400
物理參數(shù)						單位
重量			92			g
直徑			45(外徑）9.5（內(nèi)徑）			mm
高度			15.7