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美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器Gamma

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更新時(shí)間：2026-06-01 12:15:39瀏覽次數(shù)：1768次

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成都昊普特科技有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器Gamma 強(qiáng)度特別高：采用高強(qiáng)度航空鋁精密加工，zui高單軸過(guò)載為額度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于zui大4米的水下使用。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用領(lǐng)域：

實(shí)時(shí)力控制
機(jī)器人裝配
義肢器官測(cè)試
觸覺(jué)反饋研究
汽車零部件測(cè)試

軸	量程
	SI-32-2.5		SI-65-5		SI-130-10
Fx, Fy(±N)	32		65		130
Fz(±N)	100		200		400
Tx, Ty(±Nm)	2.5		5		10
Tz(±Nm)	2.5		5		10
分辨率	（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/80	1/160	1/40	1/80	1/20	1/40
Fz(N)	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20
Tx, Ty(Nm)	1/1000	1/2000	5/3333	10/13333	1/400	1/800
Tz(Nm)	1/1000	1/2000	5/3333	10/13333	1/400	1/800
單軸向過(guò)載量						單位
Fxy			±1200			N
Fz			±4100
Txy			±79			Nm
Tz			±82
剛性（計(jì)算值）						單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)			9.1x10⁶			N/m
Z-axis force (Kz)			1.8x10⁷
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)			1.1x10⁴			N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)			1.6x10⁴
諧振頻率（測(cè)量值）						單位
Fx, Fy, Tz			2400			Hz
Fz, Tx, Ty			3100
物理參數(shù)						單位
重量			254			g
直徑			75.4			mm
高度			33.3