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美國ATI六軸力/力矩傳感器Delta

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產(chǎn)品型號Delta

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更新時間：2026-06-01 12:17:25瀏覽次數(shù)：376次

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成都昊普特科技有限公司

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所在地區(qū)：四川成都市

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產(chǎn)品簡介

美國ATI六軸力/力矩傳感器Delta 強度特別高：采用高強度航空鋁精密加工，zui高單軸過載為額度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達接近零的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于zui深10米的水下使用。

詳細介紹

應(yīng)用領(lǐng)域：

實時力控制
機器人裝配
觸覺反饋研究
醫(yī)療康復(fù)研究

軸	量程
	SI-165-15		SI-330-30		SI-660-60
Fx, Fy(±N)	165		330		660
Fz(±N)	495		990		1980
Tx, Ty(±Nm)	15		30		60
Tz(±Nm)	15		30		60
分辨率	（1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/16	1/32	1/8	1/16	1/4	1/8
Fz(N)	1/8	1/16	1/4	1/8	1/2	1/4
Tx, Ty(Nm)	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333
Tz(Nm)	1/264	1/528	10/1333	5/1333	5/333	10/1333
單軸向過載量						單位
Fxy			±2600			N
Fz			±8600
Txy			±290			Nm
Tz			±400
剛性（計算值）						單位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)			3.6x10⁷			N/m
Z-axis force (Kz)			5.9x10⁷
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)			5.2x10⁴			N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)			9.1x10⁴
諧振頻率（測量值）						單位
Fx, Fy, Tz			1500			Hz
Fz, Tx, Ty			1700
物理參數(shù)						單位
重量			0.913			kg
直徑			94			mm
高度			33