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亥姆霍茲線圈閉環(huán)控制系統(tǒng)是一套自動控制磁場產生系統(tǒng)。系統(tǒng)通過磁通門計、亥姆霍茲線圈、線圈電源、計算機整體連接,形成一套閉環(huán)控制系統(tǒng)。
當今的高性能電子束相關的設備對變化的環(huán)境磁場非常敏感,比如激光與離子束3D打印設備、電子顯微鏡、等離子切割機。當環(huán)境磁場發(fā)生變化時,電鏡中的電子束會偏轉,從而導致打印歪曲偏離、電子顯微鏡分辨率下降和圖像失真。MCS6x系列磁場消除系統(tǒng)通過動態(tài)創(chuàng)建幾乎相等且方向相反的磁場來穩(wěn)定電子束相關的設備周圍的環(huán)境磁場,改善各種電子束、離子束設備周圍惡劣的磁場環(huán)境,保障設備使用環(huán)境要求。
MCS6x系列磁場消除系統(tǒng)由磁傳感器感知單元、磁場發(fā)生單元、磁場控制單元、顯控單元等構成。運用了閉環(huán)反饋控制原理,采用純模擬的方式實現了高速變化磁場下的自動跟蹤補償,達到穩(wěn)定工作區(qū)磁場的目的。
根據具體用途,MCS6x系列磁場消除系統(tǒng)具有三種不同型號:MCS62、MCS64和MCS66。
其中MCS62磁場消除系統(tǒng)用于消除所有類型電子顯微鏡的交流磁場(≤5kHz)。該系統(tǒng)是動態(tài)的,可在100 µs內自動響應磁場變化。交流電源線磁場(50/60 Hz)的消除效果高達50倍。
MCS64磁場消除系統(tǒng)消除所有類型電子顯微鏡的交流磁場(≤5kHz)和直流磁場。該系統(tǒng)是動態(tài)的,可在100µs內自動響應磁場變化。交流電源線磁場(50/60 Hz)的消除效果高達100倍。
MCS66磁場消除系統(tǒng)消除半導體潔凈室中CDSEM工具的交流磁場(≤9kHz)和直流磁場。該系統(tǒng)是動態(tài)的,可在10µs內自動響應磁場變化。交流電源線磁場(50/60 Hz)的消除效果高達200倍。
●離子束清洗刻蝕設備、掃描式電子顯微鏡(SEM)、穿透式電子顯微鏡(TEM)成像質量、電子探針顯微分析儀(EY-MA)、離子探針分析儀(IPA)等電子束、離子束設備周圍惡劣的磁場環(huán)境,保障設備使用環(huán)境要求。
● 磁屏蔽室,構建極低磁場噪聲的空間,用于醫(yī)學科研領域腦磁、心磁等生物磁性研究和古地磁研究。
● 磁傳感器測試、校準的場合,用于各類直流、交流、動態(tài)磁場產生系統(tǒng),提高復現磁場的穩(wěn)定性和準確性。
● 構建磁場定向裝置周圍穩(wěn)定均勻的地磁環(huán)境。
● 電子束3D打印工作間、等離子加工車間、半導體潔凈室。
型號 | MCS62 | MCS64 | MCS66 |
用途 | 消除所有類型電子顯微鏡的交流磁場 | 消除所有類型電子顯微鏡的交流和直流磁場 | 消除半導體潔凈室中CDSEM工具的9kHz磁場。也可以消除這些工具的交流和直流磁場 |
消磁線圈 | 干擾磁場消除繞組 系統(tǒng)自檢繞組 | 固有地磁場消除繞組 干擾磁場消除繞組 系統(tǒng)自檢繞組 | 固有地磁場消除繞組 干擾磁場消除繞組 系統(tǒng)自檢繞組 |
待消除磁場 | X, Y, Z磁場 | X, Y, Z磁場 | X, Y, Z磁場 |
磁場測量類型 | AC RMS and pk-pk | Real time field AC RMS and pk-pk DC incremental | Real time field AC RMS and pk-pk DC incremental |
測量精度 | ±1.0% Reading ± 100pT | ±1.0% Reading ± 1 nT | ±1.0% Reading ± 1 nT |
磁場動態(tài)范圍 | ≤60 mG(6.0 µT) | ≤4.8 μT pk-pk | 5 μT pk-pk |
頻率帶寬 | 2.5 Hz至5 kHz | DC至5 kHz | DC至9 kHz |
消除噪聲限值 | 0.7nT RMS total | ≤0.7 nT RMS total | ≤0.6 nT RMS total |
直流漂移 | N/A | < 2 nT/ 24 hours | < 2 nT/ 24 hours |
直流磁場限值 | N/A | ± 200 μT max | ± 200 μT max |
系統(tǒng)響應時間 | 100 µs內 | 100 µs內 | 10 µs內 |
消除效果 | 50 X at 50/60 Hz | > 100 X at 50/60 Hz > 400 X at DC (增量) | 20 x typ. at 9 kHz 200 x typ. at 60 Hz & DC |
磁場控制單元 | |||
功能 | 智能用戶界面,自動設置 | 觸摸屏智能用戶界面,具有自動設置和直流復位功能 | 觸摸屏智能用戶界面,具有自動設置和直流復位功能 |
顯示單位 | 特斯拉(T)和高斯(G) | 特斯拉(T)和高斯(G) | 特斯拉(T)和高斯(G) |
監(jiān)控端口 | RS232 | RS232 | RS232 |
AC和DC同時顯示功能 | N/A | OK | OK |
1、系統(tǒng)組成
磁場消除系統(tǒng)主要由磁傳感器感知單元、磁場發(fā)生單元、磁場控制單元、顯控單元等構成等幾部分組成。
2、工作原理
通過三分量磁通門傳感器實現雜散磁場的感知,并將感知到的信號送入智能磁場控制單元;智能磁場控制單元實時產生一個電流信號,該電流通過磁場產生單元產生與雜散磁場方向相反、大小相等的磁場,在工作區(qū)實現了磁場的疊加從而得到穩(wěn)定的磁場環(huán)境。
3、磁場產生單元
磁場產生單元實際上就是三軸磁場線圈,該線圈用以產生與雜散磁場方向相反、大小相等的磁場。
磁場產生單元結構根據場地的需要可以多樣化安裝。一般需要預埋在墻體內,將其穿入不導磁的圓管后埋入墻體。由于磁場是矢量,通常需要在X、Y、Z三個方向產生穩(wěn)定的磁場。
4、磁傳感器感知單元
綜合考慮磁場抵消后磁場的噪聲、穩(wěn)定性和抵消磁場帶寬的要求,選擇合適的三分量磁通門傳感器實現磁場感知功能?!疽杂脩魧嶋H要求或者勘測場地后測試數據為準】
以球差校正透射電鏡為例,通常可采用高精度三軸磁通門傳感器F901。


軸數 | 3 (XYZ右手坐標系) | |||||
量程 | X, Y, Z | ±70μT | ±100μT | ±200μT | ±500μT | ±1000μT |
矢量R | 121μT | 173μT | 346μT | 866μT | 1732μT | |
電壓輸出誤差 | <±0.5% | |||||
噪聲等級 | 10 to 20pT rms/√Hz at 1Hz | |||||
啟動時間 | 150ms | |||||
預熱時間 | 15mins | |||||
模擬輸出 | ±10V (單端輸出) | |||||
靈敏度 | 143mV/μT | 100mV/μT | 50mV/μT | 20mV/μT | 10mV/μT | |
溫度系數 | <±100ppm/℃ | |||||
正交性誤差 | < 1° | |||||
線性誤差 | <0.01%(最小二乘法擬合) | |||||
頻率響應(-3dB) | DC- 9kHz | |||||
磁滯 | <2nT (暴露于高達兩倍量程的磁場環(huán)境) | |||||
5、磁場控制單元(Magnetic Control UNIT)
磁場控制單元是磁場消除系統(tǒng)的核心,主要通過高精度傳感器感知的磁場信號,進而通過快速跟蹤算法實時消除磁場的擾動,保證工作空間磁場基本處于穩(wěn)定無波動狀態(tài)。
磁場控制單元采用220V交流供電,非常容易在實驗室內應用。

6、顯控軟件
顯控軟件主要有三大功能;
(1) 數據實時顯示功能
實時顯示磁場的曲線數據,便于評估磁場環(huán)境的質量。
(2) 超限報警功能
根據預設的磁場限制,進行報警。
(3) 頻譜分析功能
可以對磁場環(huán)境進行分析,評估各頻段的定量干擾。
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