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基本更新
保持之前版本的基本功能，如支持多種通訊協(xié)議、脈沖/模擬量控制、內(nèi)置Mint語言編程等
取消額定電流為1.6 A的驅(qū)動器
不再支持主回路110 VAC供電
支持24 VDC控制回路供電（12 VDC控制回路供電不再支持），在主回路不上電的場合依然可以完成通信和配置
優(yōu)化更新
更好的電磁兼容性
數(shù)字量輸入更穩(wěn)定
存儲卡的固定螺釘孔和螺釘，增強(qiáng)產(chǎn)品在振動環(huán)境下的穩(wěn)定性
新風(fēng)扇及改進(jìn)后的風(fēng)道和散熱片的設(shè)計，降低噪音并提高散熱效率
E1/E2支持PROFINET雙端口/菊花鏈連接
質(zhì)量提升，更加穩(wěn)定
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