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行業(yè)產(chǎn)品

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宜昌索爾德自動化科技有限公司


平板小車自動控制系統(tǒng) 回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地宜昌市

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更新時間:2018-05-15 15:19:13瀏覽次數(shù):615次

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產(chǎn)品簡介

礦熱爐天車控制系統(tǒng)
料罐提升控制系統(tǒng)
平板小車控制系統(tǒng)
平板小車自動控制系統(tǒng)
回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

型號:SOLD-LGDY-HXDXPXDX-O

礦熱爐車間料罐倒運(yùn)自動控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無論上料、下料、到位都由系統(tǒng)自動,完成,運(yùn)行過程中無需人為干預(yù),只需在初始步時,操作人員正確選擇現(xiàn)場狀態(tài),如加入哪個料倉、再按下自動啟動即可,整個過程實(shí)現(xiàn)自動控制?,F(xiàn)場結(jié)構(gòu)見圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖。系統(tǒng)工作示意圖見圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖。
廣泛用于特種鋼鐵鎳鉻合金,回轉(zhuǎn)窯礦熱爐系統(tǒng),初煉,精煉  焙砂倒運(yùn)系統(tǒng)。
圖 1系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)圖
圖 2 起重機(jī)循環(huán)調(diào)運(yùn)示意圖
實(shí)現(xiàn)的功能:
1.    滿足起重機(jī)每個工作循環(huán)13分鐘(滿足兩個料倉卸料),每小時4個工作循環(huán),每天運(yùn)行24小時,每周7天,全年365天運(yùn)行,并能完成正常維修吊運(yùn)需求。
2.    起重機(jī)運(yùn)行到料罐吊裝孔料罐起吊位置時,料罐在下降與起升整個行程中的zui大偏擺幅度值在±150mm范圍內(nèi);起重機(jī)所吊重物以電控方式防搖。
3.    起重機(jī)在料罐正常倒運(yùn)的工作循環(huán)時間內(nèi),在料倉裝料平臺上,起重機(jī)在空載與重載的情況下,料罐在下降與起升整個行程中的zui大偏擺幅度值在±30mm~±50mm范圍內(nèi)。
4.    起重機(jī)大車與小車、電動平車運(yùn)行定位精度為±10mm。
5.    料罐在放置于電動平車或料倉時,速度為0m/s,避免對料倉或電動平車的沖擊。
6.    料罐的焙砂在一個料倉中不能卸完,起重機(jī)可以自動尋找下一個可以卸料的料倉。
7.    系統(tǒng)能夠自行判斷是否將料罐降落并放置與電動平車上。
8.    設(shè)備可在環(huán)境溫度60℃下運(yùn)行。
9.    實(shí)現(xiàn)安全性、穩(wěn)定性、可靠性,保證起重機(jī)的安全運(yùn)行。

自動控制核心點(diǎn):
1.    位置檢測:電動平車自身取料,起重機(jī)調(diào)運(yùn)重罐和回放空罐,起升高度檢測;
2.    吊具:自動掛鉤和摘鉤;
3.    防搖擺:料罐重載或空載時穿過六層樓板的5米方孔提升或回放32米,取料孔到料倉運(yùn)行;
4.    料重檢測:料罐重載和空載判斷,加料重量;
5.    軟件思想:工作循環(huán)13分鐘時間控制,自動尋找需要卸料的料倉,防搖擺控制。

三種操作控制方式(能夠切換): 
A.    駕駛室聯(lián)動控制臺操作:zui原始的由司機(jī)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在駕駛室人眼定位操作。
B.    遙控器操作:比較靈活的由操作人員拿著遙控器在人眼所及位置操作。
C.    中控室操作:為全自動化操作。在正常工況下,中控室發(fā)出系統(tǒng)啟動指令后,起重機(jī)能夠按輸入的坐標(biāo)吊運(yùn)負(fù)載到的位置,自動完成整個工作循環(huán)。中控室人機(jī)界面為液晶顯示器與鍵盤、鼠標(biāo)。人機(jī)界面以圖像與數(shù)據(jù)的形式指示起重機(jī)大、小車、電動平車、吊具的位置。料倉的料位和料重信號傳至中控室供系統(tǒng)調(diào)用。
起重機(jī)的三種控制方式選擇在起重機(jī)司機(jī)室進(jìn)行,在進(jìn)行控制方式切換時,只有選擇為“自動”時,才能進(jìn)行自動運(yùn)行控制,該控制方式在上位機(jī)上進(jìn)行。當(dāng)起重機(jī)上選擇“自動”時,上位機(jī)可以選擇“遠(yuǎn)程自動”和“遠(yuǎn)程手動”兩種方式。遠(yuǎn)程自動時,當(dāng)起重機(jī)滿足自動運(yùn)行條件,可以在上微機(jī)啟動自動運(yùn)行,這時起重機(jī)將自動進(jìn)行取料、加料、放空罐等循環(huán)動作。遠(yuǎn)程手動時,用戶可以輸入一個坐標(biāo),起重機(jī)自動走行至該處;也可以對各機(jī)構(gòu)手動選擇速度和走行方向來控制。
起重機(jī)和料罐車間的動作通過通訊來協(xié)調(diào),實(shí)現(xiàn)自動取料罐和放空料罐的動作。
起重機(jī)出現(xiàn)緊急情況時,可以在上微機(jī)上按下急停按鈕來緊急停車。為防止自動時設(shè)備失控,自動控制系統(tǒng)對通訊狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)視,一旦通訊異常,則起重機(jī)和自動控制系統(tǒng)的PLC均會自動緊急停車,確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全

涉及軟硬件:
上位機(jī)軟件,起重機(jī)大小車定位,電動平車定位,吊具高度檢測,吊具,PLC變頻器,電子稱,信號傳輸(位置信息、重量信息)-無線,供電等
上位機(jī)軟件:采用
起重機(jī)大小車定位,電動平車定位采用刻度標(biāo)尺精確定位系統(tǒng)。
吊具高度檢測采用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測。
吊具采用自動摘鉤和掛鉤功能,防搖擺功能。

關(guān)鍵詞:控制系統(tǒng) 顯示器

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