西門子S7200CN網(wǎng)絡(luò)模塊，西門子S7-200CN*處理器，西門子控制器模板 模組，西門子PLC擴展模塊，開關(guān)量 數(shù)字量 模擬量 輸入輸出
SIMATIC S7-200 是一款適用于機器以及工廠中開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)的小型 PLC。 它可以zui低的成本，實現(xiàn)zui大的自動化性能。
SIMATIC S7-200 的應(yīng)用范圍廣泛，從取代繼電器和接觸器，到單機模式、組網(wǎng)以及分布式組態(tài)中處理復(fù)雜的自動化任務(wù)。
為節(jié)省成本，許多以前需要使用電子裝置的應(yīng)用場合也逐漸轉(zhuǎn)向使用 S7-200。
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上海晉營自動化科技有限公司/ ：李工（）
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6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級包
2 系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成
1、 西門子S7-200CN PLC+IO 擴展模塊+EM277
2、 梅特勒-托利多150T 模擬汽車衡+Panther 稱重儀表
3、 Dell 計算機
4、 西門子CP5611 通訊卡
5、 MOXA A52/53 RS232/485 轉(zhuǎn)換器
6、 條形碼掃描器
7、 以及相應(yīng)的低壓電氣
本系統(tǒng)以西門子S7-200CN PLC 作為核心執(zhí)行、計算、通訊部分。由它通過自由口來讀取Panther 稱重儀表的重量數(shù)據(jù)，并且通過接收上位機的命令來控制現(xiàn)場所有設(shè)備的啟動、停止等動作。上位機安裝CP5611 卡，通過MPI 與安裝在西門子S7-200CN PLC 通訊。
總體配置圖如下：
3 固然網(wǎng)絡(luò)配置和硬件配置比較簡單，但本系統(tǒng)卻實現(xiàn)了水泥散裝系統(tǒng)的全部功
能。下面我們來具體討論。
* 西門子S7-200CN PLC 及其與Panther 儀表通訊
這部分我們主要來討論西門子S7-200CN PLC 的主要作用和用法。
S7-200CN PLC 在這里主要是啟到了中樞神經(jīng)及大腦的作用。S7-200CN PLC 的主要用途是來控制定量散裝所需要的各種現(xiàn)場設(shè)備，包括：羅茨風(fēng)機、流量閥、開關(guān)閥、除塵器、除塵風(fēng)機、散裝機等。
更重要的我們需要用S7-200CN PLC 讀取Panther 稱重儀表的讀數(shù)。數(shù)據(jù)傳輸有很多種方式，經(jīng)過硬件本錢及數(shù)據(jù)正確性等多方面的比較，我們這里采用了通過S7-200CN PLC 的自由口通訊來讀取Panther 稱重儀表的讀數(shù)，但是中間出現(xiàn)了一個題目，Panther 稱重儀表只有通過RS232 的輸出，然而S7-200CN PLC 的自由口卻是RS485 格式的，所以中間增加了MOXA 的A52_53 RS232/485 轉(zhuǎn)化器，將此題目解決。
原理圖如下：
第二 上位機及其與西門子S7-200CN PLC 通訊
這部分我們主要來討論上位機的主要作用和通訊方法。一般上位機主要是用來監(jiān)控現(xiàn)場各個設(shè)備的運行情況，向PLC 下達(dá)一些動作的。
4 命令、報警顯示及一些數(shù)據(jù)的回檔。
在這里上位機除了擔(dān)任以上任務(wù)外還要與ERP的服務(wù)器進行通訊，通過條形碼掃描器識別槽車信息，通過網(wǎng)絡(luò)讀取裝車單、允裝量，寫進皮重值、凈重值等。我們?yōu)榱诉M步與PLC 的通訊速率，我們在PLC 端加了EM277，計算機端加了CP5611 卡，之間用MPI 來通訊。而計算機與ERP 服務(wù)器之間通過以太網(wǎng)來通訊。
軟件部分
這里主要包括兩個部分，PLC 軟件和VB 編制的上位機軟件
* PLC 軟件
在PLC 軟件方面除了包括常規(guī)設(shè)備洛茨風(fēng)機等常規(guī)設(shè)備的控制外，主要工作還包括了通過中斷程序讀取Panther 稱重儀表的數(shù)值、通過一定的算法來控制定量裝車值。中斷讀取Panther 稱重儀表的數(shù)值這部分比較簡單，設(shè)置好自由口后，經(jīng)過ASCII 碼轉(zhuǎn)換為16 進制數(shù)據(jù)經(jīng)過一些簡單的運算即可得到Panther 稱重儀表的數(shù) 值。在得到Panther 稱重儀表的數(shù)值后，主要的題目就是怎樣來控制才能做到定量裝車，假如簡單的一想，有了Panther 稱重儀表的數(shù)值，只要我們和要求的目標(biāo)值進行比較就可以做到定量裝車了。實在則不然，由于一般的水泥槽車都有至少兩個裝車口，甚至更多，當(dāng)?shù)匾粋€口裝車完畢后，槽車必須向前移動，再裝第二個口， 題目就出來了，卡車前移，車頭一般都會走出汽車衡一段間隔，所以現(xiàn)在Panther 稱重儀表的數(shù)值就不是真實的總重值了。為了解決這個題目，我沒引進了累計凈重，所謂累計凈重，就是每次暫停裝車時（也就是車向前移動前），我將凈重記錄，然后再移動槽車，假定移動后槽車頭出了汽車衡，這時（第二次啟動裝車前）記錄總重， 作為本次裝車的皮重， 來計算本次的凈重，本次的凈重加上累計凈重就是當(dāng)前的凈重值，把當(dāng)前凈重值再往和允裝量比較，便可以做到定量裝車?，F(xiàn)場可得運行結(jié)果一般誤差都在1%以內(nèi)。
如下示意圖：
5 第二 VB 編寫上位機軟件
此部分由VB 程序編寫的上位機程序。
由于VB 的靈活性，以及此上位機軟件與ERP 通訊的要求，我們選擇了用VB 來開發(fā)上位機軟件。當(dāng)然VB 開發(fā)上位機軟件的主要過程比組態(tài)軟件多出了很多不便之處，例如，我們需要自己編寫用戶治理、報警顯示、報警信息查詢、數(shù)據(jù)回檔及查詢等功能塊，但是zui重要的就是和PLC 的通訊接口了，西門子為我們提供了 PC Access 軟件，此軟件包括了計算機和PLC 通訊的驅(qū)動程序，我們在VB 中調(diào)用其部件便可以和PLC 通訊。這里用了OPC 通訊協(xié)議。通訊思路如下圖。
6 完成了和PLC 的連接后就是上位機和服務(wù)器的通訊（SQL Server 2000 數(shù)據(jù)庫），每次裝車前我們會從司機手里拿到標(biāo)志其身份的條形碼，我們將其掃進計算機中，再由服務(wù)器讀到所有的裝車信息，包括：允裝量、車號、單位等，啟動裝車后我們首先將皮重傳給服務(wù)器，在裝車完畢后我們再把凈重值、裝車時間、操縱職員等信息傳遞給服務(wù)器。我們直接通過字符串來連接數(shù)據(jù)服務(wù)器（具體過程不再敘述）。其主要操縱界面如下。
第三 數(shù)據(jù)查詢及數(shù)據(jù)打印
我們用VB 開發(fā)了數(shù)據(jù)查詢終端，用此軟件，用戶可以隨時隨意按照各種組合要求來查詢數(shù)據(jù)。例如：可以安裝時間日期、車號、客戶等等。為了使水泥購買客戶隨時打印裝車單或銷售單據(jù)，本系統(tǒng)設(shè)置了打印中心，客 戶可以到打印中心打印各種需要的單據(jù)，打印后灌裝數(shù)據(jù)回自動更新到銷售中心，當(dāng)客戶回到銷售中心，可以按照實際灌裝量退補差價。當(dāng)然，在打印中心用戶可以隨時打印各種報表，例如銷售數(shù)據(jù)的日月年報表， 灌裝數(shù)據(jù)的報表等。
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