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西門子定位模塊

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更新時間：2017-03-05 20:28:15瀏覽次數(shù)：448次

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上海啟水自動化科技有限公司

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產(chǎn)品簡介

西門子FM351定位模塊 6ES7351-1AH02-0AE0
用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
每通道4個數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
增量或同步連續(xù)位置解碼

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西門子FM351定位模塊 6ES7351-1AH02-0AE0

用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動的雙通道定位模塊
每通道4個數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
增量或同步連續(xù)位置解碼
M 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動的機(jī)械軸定位。該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。
模塊可用于：
包裝機(jī)械
提升機(jī)械和傳送設(shè)備
木工機(jī)械
造紙和印刷機(jī)械
橡膠和塑料加工機(jī)械
機(jī)床
滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件：
FM 351:
- 用于兩個獨(dú)立軸的定位
S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動作的起/?？刂?/li>
編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動
操作員面板(選項(xiàng))：
- 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
定位功能
啟動：
通過“點(diǎn)動按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動到位。
遞增方式：
軸移動到目標(biāo)位置。數(shù)字值存儲到FM 351表格中。
相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動。
搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能
零點(diǎn)偏移
設(shè)置參考點(diǎn)
刪除剩余行程
運(yùn)行模式
實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)：
將控制快速橫動、慢移速度、順時針或逆時針的4個數(shù)字量輸出分配到各個通道。
根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動/慢移速度
在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個信號。

6ES7 351-1AH02-0AE0
電源電壓
24 V DC	√
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
負(fù)載電壓 L+
額定值(DC)	24 V
允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
輸入電流
電流消耗，zui大值	350 mA
從背板總線 5 V DC，zui大	150 mA；zui大
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V	√
輸出電流，zui大	350 mA
電纜長度，zui大值	32 m
24 V 編碼器電源
24 V	√
輸出電流，zui大	400 mA; 每個通道
電纜長度，zui大值	100 m
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進(jìn)制輸入	8
功能	參考凸輪，反向凸輪，動態(tài)實(shí)際值設(shè)定，起動/停止定位
輸入電壓
額定值(DC)	24 V
用于信號“0”	-3 至 +5 V
用于信號“1”	11 至 30 V
輸入電流
用于 2 線制傳感器
'0'信號，典型值	2 mA
“1”信號，典型值	6 mA
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進(jìn)制輸出	8
功能	快速移動，爬行，向右運(yùn)轉(zhuǎn)，向左運(yùn)轉(zhuǎn)
功能性/短路強(qiáng)度	√
輸出電壓
額定值(DC)	24 V
“1”信號，zui小	UP - 0.8 V
輸出電流
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui小	5 mA；帶 UPmax
0-60°C 時“1”信號允許范圍，zui大	600 mA；帶 UPmax
“0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)	√
增量式編碼器(不對稱的)	√
值編碼器(SSI)	√
2 線制傳感器	√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），zui大值	2 mA；信號“0”zui大為 2 mA；信號“1”zui大為 6 mA
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號	A，A反，B，B反
零標(biāo)記信號	N，N反
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，zui大	0.5 MHz
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
軌跡信號	A, B
零標(biāo)記信號	N
輸入電壓	24 V
輸入頻率，zui大	50 kHz; 電纜長度 25 m 時 50kHz, 電纜長度 100 m 時 25kHz
編碼器信號，值編碼器(SSI)
輸入信號	5V 差分信號(物理RS 422)
數(shù)據(jù)信號	DATA， DATA 反
時鐘信號	CL， CL 反
報文幀長度，可參數(shù)化	13或25位
時鐘頻率，zui大	1.5 MHz
格雷碼	√
屏蔽電纜長度，zui長	200 m；zui大 188 kHz 時
電隔離
電流隔離數(shù)字量輸入
電流隔離數(shù)字量輸入	√
電流隔離數(shù)字量輸出
電流隔離數(shù)字量輸出	√
連接方式
所需前連接器	1 x 20 針
外形尺寸
寬	80 mm
高	125 mm
深	120 mm
重量
重量，約	550 g