西門子伺服電機(jī)常用的有以下幾大類：
1FK7 電機(jī)是高度緊湊型的永磁同步電機(jī)。根據(jù)不同的應(yīng)用，可以選擇相應(yīng)的編碼器。 作為選件的集成齒輪箱和較寬的產(chǎn)品范圍使得1FK7 電機(jī)可以方便的應(yīng)用到各種場合。他們可以滿足用戶對(duì)機(jī)器精益求精的要求。1FK7 電機(jī)與SINAMICS S120 高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，可以完成速度和位置的精確控制。1FK7 電機(jī)只有自然風(fēng)冷，沒有外部冷卻系統(tǒng)，熱量通過電機(jī)表面散發(fā)。1FK7 電機(jī)有很強(qiáng)的過載能力。
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優(yōu)點(diǎn)
1FK7 緊湊型同步電機(jī)
功率密度高、節(jié)省安裝空間。
用途廣泛。
型號(hào)齊全。
1FK7 高動(dòng)態(tài)同步電機(jī)
極低的轉(zhuǎn)子慣量，*的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
應(yīng)用范圍
機(jī)床。
機(jī)器人和機(jī)械手。
木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
包裝/塑料和紡織機(jī)器。
輔助軸。
1FT6 電機(jī)為結(jié)構(gòu)極為緊湊的永磁同步電機(jī)，安裝有內(nèi)置式編碼器的1FT6 電機(jī)可以在西門子系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上工作。西門子全數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和1FT6 電機(jī)全新的編碼器技術(shù)滿足了在動(dòng)態(tài)性能、調(diào)速范圍以及速度和位置精度等方面的zui高要求。1FT6 有自然風(fēng)冷、強(qiáng)制風(fēng)冷、水冷三種冷卻形式。自然風(fēng)冷是過電機(jī)表面散發(fā)熱量，強(qiáng)制風(fēng)冷通過外裝風(fēng)扇散發(fā)熱量，而水冷能提高電機(jī)的保護(hù)等級(jí)和功率。
優(yōu)點(diǎn)
旋轉(zhuǎn)精度高 ( 正弦電流輸入)，因而工件的表面加工質(zhì)量*
動(dòng)態(tài)特性高，因此非生產(chǎn)時(shí)間較短
功率部件和信號(hào)部件可在污染嚴(yán)重的環(huán)境中使用
抗側(cè)面壓力能力強(qiáng)
高溫情況下不影響電機(jī)特性
短時(shí)間（250ms）過載能力強(qiáng)
高效
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好
平均轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，1％
保護(hù)等級(jí)高
應(yīng)用范圍
高性能機(jī)床
對(duì)動(dòng)態(tài)性能和精度有很高要求的生產(chǎn)機(jī)器，如包裝、塑料、印刷、塑料、沖壓、橡膠、玻璃機(jī)械等行業(yè)
扭矩電機(jī)，類似于線性電機(jī)，是一種基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器。扭矩電機(jī)已進(jìn)行了優(yōu)化，可在低轉(zhuǎn)速時(shí)產(chǎn)生較高的扭矩。1FW6電機(jī)是模塊化電機(jī)，它主要用于機(jī)床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)或者擺角軸。使用1FW3電機(jī)，您就擁有了一臺(tái)可直接安裝的扭矩電機(jī)。由于緊湊的設(shè)計(jì)，這些電機(jī)意味著理想的機(jī)械結(jié)構(gòu)方案，例如噴射鑄模和機(jī)床。這兩種電機(jī)都采用水冷卻，并有多種尺寸和長度。
優(yōu)點(diǎn)
■ 傳動(dòng)系剛性好
■ 無齒輪傳動(dòng)部件，無磨損，可用性高
■ 高轉(zhuǎn)矩，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小
■ 慣性矩小
■ 可使用法蘭直接安裝在機(jī)器上
應(yīng)用
內(nèi)置轉(zhuǎn)矩電機(jī)可作為直接驅(qū)動(dòng)器，與 SIMODRIVE 611 digital/universal HR 變頻器系統(tǒng)配套使用，用于以下機(jī)器應(yīng)用：
■ 多面回轉(zhuǎn)工作臺(tái)式組合機(jī)床，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)軸
■ 回轉(zhuǎn)軸（5 軸機(jī)床中的 A、B、C 軸）
■ 轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度，用于單軸和多軸機(jī)床
■ 動(dòng)態(tài)刀庫
■ 銑床中的回轉(zhuǎn)軸
1PH7 交流電機(jī)是緊湊、強(qiáng)制風(fēng)冷型鼠籠異步電機(jī)，保護(hù)等級(jí)為IP55。 電機(jī)是通過一個(gè)獨(dú)立安裝的風(fēng)扇單元散熱。電機(jī)訂貨時(shí)可以選擇吹風(fēng)從電機(jī)驅(qū)動(dòng)端(DE)到電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端(NDE)或者相反。這些電機(jī)為連接變頻器采用了特殊的設(shè)計(jì)。根據(jù)控制要求，可以選擇合適的編碼器。這些編碼器用于檢測電機(jī)的速度和位置。
優(yōu)點(diǎn)
電機(jī)尺寸小，功率密度高
保護(hù)等級(jí)高
調(diào)速范圍寬
轉(zhuǎn)矩不受速度影響
基本免維護(hù)
用于高懸臂力負(fù)載
即使在zui低速度，也能達(dá)到高旋轉(zhuǎn)精度
集成編碼器系統(tǒng)來檢測電機(jī)速度
端子盒連接功率電纜
KTY 84 監(jiān)測電機(jī)溫度
多種冷卻方式 常用的外部冷卻方式也可以通過管子連接
可選帶有多潤滑部件的軸承和絕緣軸承(NDE)
應(yīng)用范圍
安裝于干燥區(qū)域(無腐蝕性氣體)。
起重機(jī)系統(tǒng) 起重機(jī)啟動(dòng)、停止傳動(dòng)裝置 港口的提升和傳輸裝置
印刷行業(yè) 印刷機(jī)械的單軸或多軸的主驅(qū)動(dòng)
橡膠、塑料、金屬絲和玻璃制造業(yè)
擠壓機(jī)、壓光機(jī)和橡膠擠壓機(jī)驅(qū)動(dòng)
一般應(yīng)用，如蛇形管和卷紙機(jī)驅(qū)動(dòng)
直線電機(jī) 1FN1/1FN3 與 SIMODRIVE 611 digital/universal HR 一起使用，可以形成一個(gè)優(yōu)化的直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，滿足*的機(jī)
器結(jié)構(gòu)要求。
電機(jī)由初級(jí)部件和由稀土材料制成的次級(jí)部件組成，初級(jí)部件具有固定尺寸，次級(jí)部件可以根據(jù)所需長度由幾段組成。通過電機(jī)的并行運(yùn)行，推力和長度都可超出所提供的數(shù)據(jù)。
■優(yōu)點(diǎn)
■突出的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和極快的移動(dòng)速度
■高精度
■安裝簡單
■非接觸驅(qū)動(dòng)力傳遞，傳動(dòng)部件無磨損
直線直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)就是避免了彈性、游隙、摩擦和固有振蕩的影響。由此可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和精度。如果使用相應(yīng)的測量系統(tǒng)和在溫度適合的條件下，電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)定位。
設(shè)計(jì)
簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，無需滾珠絲杠、聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)部件，可顯著提高傳動(dòng)部件的可靠性。
初級(jí)部件中的熱量可通過集成的液體冷卻系統(tǒng)耗散掉。使用Thermo-Sandwich? 雙回路冷卻系統(tǒng)（集成在 1FN1 中，對(duì)于1FN3 是選件），電機(jī)與機(jī)器間可經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)熱隔離。
初級(jí)部件采用不銹鋼封裝，可保證在機(jī)床上應(yīng)用時(shí)較高的機(jī)械剛性和耐污性能以及耐腐蝕性。另外，由于空氣隙大，對(duì)安裝表面的要求低?？諝庀兜陌惭b誤差為± 0.3 mm。
結(jié)構(gòu)型式
1FN 直線電機(jī)分為單面電機(jī)和雙面電機(jī)。
■單面電機(jī)
單面電機(jī)由采有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部件組成，初級(jí)部件與次級(jí)部件是平行安裝的。
■雙面電機(jī)
雙面電機(jī)的次級(jí)部件位于兩個(gè)初級(jí)部件之間（一個(gè)是帶有標(biāo)準(zhǔn)繞組的初級(jí)部件，一個(gè)是帶輔助繞組的初級(jí)部件）。
雙面電機(jī)結(jié)構(gòu)尤其適用于次級(jí)部件移動(dòng)的應(yīng)用以及高加速度小行程加工應(yīng)用（例如非圓加工）。
■1FN1 直線電機(jī)的應(yīng)用
高速切削
非圓加工
磨削
超精加工
■1FN3 直線電機(jī)的應(yīng)用
高動(dòng)態(tài)特性和靈活的機(jī)床結(jié)構(gòu)
激光加工
傳送線
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