西門子位控模塊EM253
定位模板EM 253 ，集成有5 個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)（STP，停止；RPS，參考點(diǎn)開關(guān)；
ZP，零脈沖信號(hào)；LMT+，正方向硬極限位置開關(guān)；LMT-，負(fù)方向硬極限位置開關(guān)），6 個(gè)
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SIEMENS上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司
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：李 工（）
：
（）：
工作() ：2821116313
傳真（）：
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數(shù)字量輸出點(diǎn)（4 個(gè)信號(hào)：DIS，CLR，P0，P1，或者P0+、P0-，P1+ 、P1-）， 用于S7-
200 PLC 定位控制系統(tǒng)中。通過(guò)產(chǎn)生高速脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)單軸步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)速度、位置控
制。通過(guò)S7-200 PLC 的擴(kuò)展接口，實(shí)現(xiàn)與CPU 間通訊控制。
定位模板EM 253 應(yīng)用于位置控制的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單。STEP 7-Micro/Win 提
供了一個(gè)定位模板EM 253 配置的向?qū)Р僮?位置控制向?qū)? ，可以在很短的幾分鐘時(shí)間內(nèi)
完成配置操作，存儲(chǔ)在S7-200 PLC 的V 區(qū)內(nèi)；同時(shí)，STEP 7-Micro/Win 還提供了一個(gè)界
面非常友好，專門用于調(diào)試、監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程的調(diào)試界面（ EM 253 控制面板）
★模塊特點(diǎn)概述
位置開環(huán)控制模式。無(wú)法實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制模式；
高速。提供從20HZ 到200KH 的脈沖頻率；
增、減速度的曲線拐點(diǎn)，既支持S 曲線，也支持直線；
控制系統(tǒng)的測(cè)量單位，既可以采用脈沖數(shù)，也可以采用工程單位（如：英尺、厘米）；
提供螺距補(bǔ)償功能；
多種工作模式。方式、相對(duì)方式、手動(dòng)方式；
提供連續(xù)的位置控制工程。zui多可以支持25 個(gè)位置點(diǎn)的控制。每段運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，可
以有zui多4 種不同的速度實(shí)現(xiàn)；提供4 種不同尋找參考點(diǎn)的方式；
捷安裝、拆卸的端子連接器。
★ S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)
S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計(jì)
捷安裝、拆卸的端子連接器。
★ S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)
S7-200 CPU 附加的定位模塊EM 253 個(gè)數(shù)，取決于CPU 的電源帶載能力。如何計(jì)
算，參見S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)中的電源預(yù)算部分；
CPU 型號(hào)EM 253
CPU 221 -
CPU 222 1
CPU224/224XP 3
CPU 226 5
★ 定位模塊EM 253 訂貨號(hào)為：
6ES7 253-1AA22-0XA0
★ 調(diào)試定位模板EM 253 基本思路
用戶使用定位模板EM 253 做開環(huán)位置控制，調(diào)試的基本思路：
▲ 根據(jù)所選擇的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，完成相應(yīng)的模板接線；
▲ 通過(guò)STEP7－Micro/Win 軟件的“位置控制向?qū)?rdquo;配置工具，在離線的情況下，配置定位
模板EM 253 的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，等等；
▲應(yīng)用“POSx_CTRL”命令編制程序。使用SM 0.0 接通參數(shù)“EN”、“MOD_EN”；
▲ 確保S7－200 PLC 的模式開關(guān)設(shè)置為TERM 或者RUN；
算，參見S7-200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)中的電源預(yù)算部分；
CPU 型號(hào)EM 253
CPU 221 -
CPU 222 1
CPU224/224XP 3
CPU 226 5
★ 定位模塊EM 253 訂貨號(hào)為：
6ES7 253-1AA22-0XA0
★ 調(diào)試定位模板EM 253 基本思路
用戶使用定位模板EM 253 做開環(huán)位置控制，調(diào)試的基本思路：
▲ 根據(jù)所選擇的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，完成相應(yīng)的模板接線；
▲ 通過(guò)STEP7－Micro/Win 軟件的“位置控制向?qū)?rdquo;配置工具，在離線的情況下，配置定位
模板EM 253 的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)軌跡包絡(luò)，等等；
▲應(yīng)用“POSx_CTRL”命令編制程序。使用SM 0.0 接通參數(shù)“EN”、“MOD_EN”；
▲ 確保S7－200 PLC 的模式開關(guān)設(shè)置為TERM 或者RUN；
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