上海啟水自動化科技有限公司
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更新時間:2017-03-04 15:43:04瀏覽次數(shù):397次
聯(lián)系我時,請告知來自 儀表網(wǎng)西門子CPU312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
西門子CPU模塊6ES7312-5BF04-0AB0
西門子CPU312C模塊
6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED |
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SIEMENS上海晉營自動化科技有限公司
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工作() :2821116313
傳真():
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CPU 312C 是一種緊湊型 CPU,用于對處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出,支持直接連接過程。
集成技術(shù)工程的其他用途包括:
CPU 312C 安裝有:
6ES7312-5BF04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 312C COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED |
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6AG1312-5BF04-2AY0 SIPLUS S7-300 CPU312C WITH CONFORMAL COATING ACCORDING EN50155 T1 CAT 1 CL A BASED ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED |
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6AG1312-5BF04-7AB0 SIPLUS S7-300 CPU312C FOR MEDIAL STRESS -25 ... +70 GRAD C BASED ON 6ES7312-5BF04-0AB0 . COMPACT CPU WITH MPI, 10 DI/6 DO, 2 FAST COUNTERS (10 KHZ), INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY, 64 KBYTE WORKING MEMORY, FRONT CONNECTOR (1 X 40PIN) AND MICRO MEMORY CARD REQUIRED | |||||||
可參數(shù)化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置:
顯示功能與信息功能
集成的通訊功能
集成功能
圖 1 PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
本例中使用到的主要硬件和軟件如下:
| 名稱 | 數(shù)量 | 版本 | 訂貨號 |
| CPU319-3PN/DP | 1 | V2.8 | 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
| SCALANCE X208 | 1 | V4.0 | 6GK5 208-0BA10-2AA3 |
| SCALANCE X201-3P IRT | 1 | V4.1 | 6GK5 201-3BH00-2BA3 |
| IM151-3 PN | 1 | V6.1 | 6ES7 151-3BA23-0AB0 |
| IM151-3 PN FOC | 1 | V4.0 | 6ES7 151-3BB21-0AB0 |
| PM-E | 2 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | |
| 2DO HF | 2 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | |
| ET200 eco PN | 1 | 6ES7 142-6BG00-0AB0 | |
| Step7 | 1 | V5.4+SP5 |
1.2 硬件組態(tài)
按照1.1中的硬件在Step7中進(jìn)行組態(tài)。然后分配設(shè)備名,下載組態(tài)數(shù)據(jù)到CPU319中,具體設(shè)置設(shè)備名以及完成PROFINET通訊,請參考下載中心《S7-300 PROFINET IO 通訊快速入門》72325620
圖 2 Step7的硬件組態(tài)
其中,“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”總線的100表示PROFINET總線的序號。IO設(shè)備例如SCALACNE X和ET200上從1到5,表示PROFINET IO的設(shè)備號。
2 SFC51診斷
2.1 介紹
系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)用于描述可編程邏輯控制器的當(dāng)前狀態(tài)。SSL的內(nèi)容只能通過系統(tǒng)功能進(jìn)行讀取,而不能修改。換言之,部分列表是虛擬列表,只是在有特殊請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。
SFC 51 “RDSYSST” 系統(tǒng)功能用于讀取 “系統(tǒng)狀態(tài)列表” (簡寫為SSL),部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘錄。對于 PROFINET IO,這些 SSL包含了 I/O 模塊,PROFINET IO 主站系統(tǒng)或?qū)嶋H控制器的狀態(tài)信息。當(dāng)選擇所用的、特別是在一個中斷或啟動 OB 中使用的 SSL ID 時,必須注意的是 SFC 僅能同步執(zhí)行。如果執(zhí)行 SFC 之后,Busy 位激活表明幾個循環(huán)執(zhí)行一次 SFC,數(shù)據(jù)還沒有*讀出,因此數(shù)據(jù)是無效的。接收到的系統(tǒng)狀態(tài)列表數(shù)據(jù)記錄包括了診斷 PROFINET IO 設(shè)備上的信息概覽。
PN通信部分列表是虛擬列表,只是在有請求時由CPU的操作系統(tǒng)所創(chuàng)建。虛擬列表來自 CPU 內(nèi)部的PN IO控制器的緩沖區(qū),緩沖區(qū)由控制器的啟動和ALARM信息進(jìn)行維護(hù)和刷新。
可以使用在PROFINET IO診斷的SSL_ID:
| SSL_ID (W#16#...) | 部分列表(PROFINET) | INDEX (W#16#...) |
| 0C91 | PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上的模塊的模塊狀態(tài)信息 | 邏輯基地址,輸出模塊 bit15=1 |
| 0D91 | PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息 | bits 0到10: 站號,bits 11到 14: PN IO系統(tǒng)總線號的后兩位, Bit 15: 1 |
| 0094 | PROFINET接口模塊(集成的或外部的)上站的預(yù)期狀態(tài) | 100-115: PN IO系統(tǒng)總線號 |
| 0294 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)是否存在 | 同上 |
| 0694 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)是否出錯 | 同上 |
| 0794 | 讀取實(shí)際的站點(diǎn)維護(hù)狀態(tài) | 同上 |
| 0C96 | PROFINET中的所有模塊的模塊狀態(tài)信息 | 邏輯基地址,輸出模塊 bit15=1 |
通過SFC51只能獲取站或模塊的狀態(tài)信息,例如,丟站,或者該模塊有錯誤,并不能獲取模板的故障的詳細(xì)信息,例如哪一個模板的通道發(fā)生斷線,短路等。
2.2 編程
這里使用SFC51來讀取每一個站點(diǎn)的實(shí)際狀態(tài),判斷該站是否發(fā)生丟站故障。在PLC中添加并下載空的OB86,防止測試丟站時,發(fā)生CPU停機(jī)現(xiàn)象。當(dāng)然也可以使用OB86來讀取每一個IO設(shè)備的實(shí)際狀態(tài),但需要更多的編寫程序,關(guān)于使用OB86來獲取IO站點(diǎn)的狀態(tài)信息,請參考下載中心《使用OB8x診斷SIMATIC PLC(PN) 》87668286
在OB1中加入SFC51,關(guān)于參數(shù)設(shè)置,點(diǎn)擊“F1”參考SFC51在線幫助。程序示例如下:
CALL "RDSYSST"
REQ :=M0.0
SZL_ID :=MW2
INDEX :=MW4
RET_VAL :=MW6
BUSY :=M0.1
SZL_HEADER:=DB1.SSL_HEADER
DR :=DB1.RECORD
按照上表在變量表中設(shè)置SSL_ID=0294 (MW2)和INDEX=16#64 (MW4),其中16進(jìn)制64的十進(jìn)制為100,表示PROFINET總線的序號,請參考圖 2 Step7的硬件組態(tài)。添加要查看的變量,并使能M0.0為1。其中讀取到的數(shù)據(jù)記錄個數(shù)為1 (DB1.DBW2),該數(shù)據(jù)記錄的長度為258bytes (DB1.DBW0)。DB1.DBW4表示PROFINET總線的序號,這里為100 (64H) 。對于DB1.DBB6為2#0011_1111,其中bit0表示組信息,如果為1,表示至少有一個IO設(shè)備與IO控制器進(jìn)行通訊,如果為0,表示IO站點(diǎn)全部丟失。Bit1~Bit5表示設(shè)備號1~5的IO設(shè)備的狀態(tài),1表示IO設(shè)備存在,0表示IO設(shè)備丟站。至于其它Bit和高字節(jié)中的Bit依次類推,表示對應(yīng)IO設(shè)備的狀態(tài)。
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