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產地	進口	加工定制	否

MR-JE-10C三菱伺服驅動器MR-JE-10C

產品概述：

三菱電機通*用 AC伺服MELSERVO-JE系列

支持Ethernet伺服放大器

MR-JE-C 0.1kW?3kW

支持CC-Link IE Basic

MR-JE-10C三菱伺服驅動器MR-JE-10C

產品簡介：

■CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic是這樣一種網(wǎng)絡，它不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實現(xiàn)循環(huán)通信。引入MR-JE-C以簡單地實現(xiàn)e-F@ctory。

■繼承了MR-JE系列的基本功能與先進的易用性。MR-JE-C也支持脈沖串指令/模擬電壓指令。此外，還支持位置檢測系統(tǒng)。

■支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡 * ?？梢杂芍髡掘寗釉O備。

■新增200V規(guī)格2kW、3kW系列。產品陣容中新增至0.1kW～3kW。

CC-Link IE Field Basic

Ethernet開放式網(wǎng)絡

引入MR-JE-C以簡單地實現(xiàn)e-F@ctory

CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic不使用ASIC，僅需軟件封裝即可實現(xiàn)循環(huán)通信。它采用了標準Ethernet技術，可以與TCP/IP通信 (HTTP、

FTP等) 混用。因此，可以利用一根電纜連接支持CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic產品與支持Ethernet產品，進而構建高自由度的系統(tǒng)。

[CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic的特點]

1. 可使用MIN的配置建構網(wǎng)絡

2. 簡單啟動、簡單故障排除

3. 和TCP/IP通信同時存在

4. 不斷增加的可連接產品

無縫信息協(xié)同

伺服放大器的信息在上級信息系統(tǒng)中無縫地實現(xiàn)“可視化"

采用SLMP*無需考慮網(wǎng)絡分層，由上級信息系統(tǒng)無縫協(xié)同下級現(xiàn)場系統(tǒng)工作，實現(xiàn)“可視化"。

例如，伺服放大器的耗電量和設備診斷信息等，可以利用上級信息系統(tǒng)確認。

MR-JE-C的特點:

1、軌跡模式（支持CiA402驅動軌跡的驅動方式）

伺服放大器MR-JE-C支持CiA402驅動軌跡。

? 軌跡位置模式 (Profile position mode: pp)

? 軌跡速度模式 (Profile velocity mode: pv)

? 軌跡轉矩模式 (Profile torque mode: tq)

? 原點歸巢模式 (Homing mode: hm)

軌跡位置模式由主站設置目標位置、目標速度等，伺服放大器僅通過開啟啟動信號來生成目標位置以前的指令，開始定位運行。

可以在無定位模塊的狀態(tài)下簡便地構建定位系統(tǒng)。

2、脈沖串指令/模擬電壓指令（支持定位模塊）

也支持定位模塊 (差動和集電極開路) 的脈沖串指令和模擬電壓指令，可以進行位置控制/速度控制/轉矩控制。

3、MODBUS ® /TCP（支持MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡）

不僅可以使用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic和SLMP，而且還可以使用MODBUS ® /TCP網(wǎng)絡，由主站驅動設備。

采用伺服放大器MR-JE-C的多軸系統(tǒng)

多軸系統(tǒng)（簡單地構建包裝裝置和搬運裝置等的多軸系統(tǒng)）

利用CC-Link IE現(xiàn)場網(wǎng)絡Basic所構建的系統(tǒng)具有以下特點。

●網(wǎng)絡布線簡單、自由，僅連接到交換式集線器即可。 (網(wǎng)絡拓撲結構: 星型，MAX站間距離: 100m )

●僅利用FX5 CPU模塊即可控制。 (連接軸數(shù): 6軸 )

●利用循環(huán)通信向全軸發(fā)送啟動信號，可以簡便地進行移動/上下/旋轉的同步驅動。

●使用電腦（MR Configurator2）連接Ethernet，可以進行調整、監(jiān)視、診斷、參數(shù)的寫入和讀取以及測試運行。

[用途示例]

打包裝置、包裝裝置、搬運裝置、零件裝配裝置

伺服放大器型號組成

伺服放大器與伺服電機組合

伺服放大器	伺服電機
伺服放大器	HG-KN系列	HG-SN系列
MR-JE-10C	HG-KN13(B)J-S100	-
MR-JE-20C	HG-KN23(B)J-S100	-
MR-JE-40C	HG-KN43(B)J-S100	-
MR-JE-70C	HG-KN73(B)J-S100	HG-SN52(B)J-S100
MR-JE-100C	-	HG-SN102(B)J-S100
MR-JE-200C	-	HG-SN152(B)J-S100, HG-SN202(B)J-S100
MR-JE-300C	-	HG-SN302(B)J-S100

參數(shù)規(guī)格：

伺服放大器型號MR-JE-				10C	20C	40C	70C	100C	200C	300C
輸出		額定電壓		三相AC170V
		額定電流 [A]		1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0	11.0
電源輸入		電壓•頻率		三相或單相AC200V～240V，50Hz/60Hz						三相AC200V～240V，50Hz/60Hz
		額定電流 [A]		0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5	14.0
		許用電壓波動		三相或單相AC170V～264V						三相AC170V ～264V
		許用頻率波動		±5%以內
接口用電源				DC24V ±10% (所需電源容量： 0.3A)
控制方式				正弦波PWM控制?電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻的容許再生電量(注2, 3)[W]				-	-	10	20	20	100	100
動態(tài)制動器 (注4)				內置
通信功能		Ethernet (注8)		與主站 (控制器)、個人電腦等連接 (MR Configurator2支持)
		USB		與個人電腦等的連接 (MR Configurator2支持)
編碼器輸出脈沖				支持 (ABZ相脈沖)
位置控制模式		MAX輸入脈沖頻率		4Mpulses/s (差分脈沖時)、200kpulses/s (集電極開路時)
		定位反饋脈沖		編碼器分辨率 (伺服電機每轉的分辨率) ： 131072pulses/rev
		指令脈沖倍率		電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/10 < A/B < 4000
		定位完成寬度設置		0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)
		誤差過大		±3轉
		轉矩限制		參數(shù)設置或采用外部模擬量輸入進行設置 (DC0V～+10V/MAX轉矩)
速度控制模式		速度控制范圍		模擬量速度指令 1: 2000、內部速度指令 1: 5000
		模擬速度指令輸入		DC0V～±10V/額定轉速 (10V下的轉速為 [Pr. PC12]，可變更)
		速度波動率		±0.01%以下 (負載波動： 0%～100%)、0% (電源波動： ±10%) ±0.2%以下 (環(huán)境溫度： 25℃±10℃) 僅限模擬量速度指令時
		轉矩限制		參數(shù)設置或采用外部模擬量輸入進行設置 (DC0V～+10V/MAX轉矩)
轉矩控制模式		模擬轉矩指令輸入		DC0V～±8V/MAX轉矩 (輸入阻抗： 10kΩ～12kΩ)
		速度限制		參數(shù)設置
軌跡模式	軌跡位置模式	指令位置范圍		據(jù)對象設置進給長度設置范圍： -2147483648～2147483647 [pulse], 旋轉角度設置范圍： -360.000～360.000 [degree]
		指令倍率		電子齒輪A/B倍 A = 1～16777215、B = 1～16777215、1/27649 < A/B < 8484
		定位完成寬度設置		0pulse～±65535pulses (以指令脈沖為單位)
		誤差過大		±3轉
		轉矩限制		參數(shù)設置或根據(jù)對象進行設置
	軌跡速度模式	指令速度范圍		-21474836.48～21474836.47r/min (利用容許轉速限制)
		轉矩限制		參數(shù)設置或根據(jù)對象進行設置 (利用MAX轉矩限制)
	軌跡轉矩模式	指令轉矩范圍		-3276.8～3276.7% (利用MAX轉矩限制)
		速度限制		參數(shù)設置或根據(jù)對象進行設置 (利用容許轉速限制)
	原點歸巢模式	三菱電機*方式		近點狗式、計數(shù)式、數(shù)據(jù)設置式、推壓式、忽略原點 (伺服ON位置原點)、近點狗式后端基準、計數(shù)式前端基準、近點狗托架式、近點狗式正前方Z相基準、近點狗式前端基準、無近點狗 Z相基準
		CiA402方式		Homing on positive home switch and index pulse (方式3, 4) , Homing on negative home switch and index pulse (方式5, 6) , Homing on home switch and index pulse (方式7, 8, 11, 12) , Homing without index pulse (方式19, 20, 21, 22, 23, 24, 27, 28) , Homing on index pulse (方式33, 34) , Homing on current position (方式35, 37)
伺服功能				高級振動抑制控制2、自適應濾波器2、魯棒濾波器、自動校準、一鍵式調整、TOUGH DRIVE功能、驅動記錄功能、機械診斷功能、電力監(jiān)控功能
保護功能				過電流斷路、再生過電壓斷路、過載斷路 (電子熱敏繼電器)、伺服電機過熱保護、編碼器異常保護、再生異常保護、欠電壓保護、瞬時停電保護、過速保護、誤差過大保護
結構 (防護等級)				自冷、開放 (IP20)					強冷、開放(IP20)
緊密安裝			三相電源輸入	可
			單相電源輸入	可				不可		-
環(huán)境條件		環(huán)境溫度		運行： 0℃～55℃(無凍結)、保存： -20℃～65℃ (無凍結)
		環(huán)境濕度		運行/保存： 5%RH～90%RH (無結露)
		空氣條件		室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧及灰塵的場所
		海拔		海拔2000m以下
		振動		5.9m/s 2 、10Hz～55Hz (X、Y、Z各方向)
質量 [kg]				0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1	2.1