霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器，后來發(fā)現(xiàn)半導體，導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動化技術(shù)，檢測技術(shù)及信息處理等方面，霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法，通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型，載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
一個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流I的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端，如果兩輸出端構(gòu)成外回路，就會產(chǎn)生霍爾電流，一般地說，偏置電流的設定通常由外部的基準電壓源給出，若精度要求高，霍爾電流傳感器則基準電壓源均用恒流源取代，為了達到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導磁系數(shù)的鍍膜合金，這類傳感器的霍爾電勢較大，但在0.05T左右出現(xiàn)飽和，僅適用在低量限，小量程下使用。
在半導體薄片兩端通以控制電流I，并在薄片的垂直方向施加磁感應強度為B的勻強磁場，則在垂直于電流和磁場的方向上，將產(chǎn)生電勢差為UH的霍爾電壓。
霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低，霍爾電壓值很小，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使該電壓放大到足以輸出較強的信號，若使霍爾集成電路起傳感作用，需要用機械的方法來改變磁感應強度。
霍爾傳感器元件兩激勵電流端的直流霍爾電流傳感器電阻稱為輸入電阻，它的數(shù)值從幾歐到兒百歐，視不同型號的元件而定。
溫度升高，輸入電阻變小，從而使輸入電流變大，最終引起霍爾傳感器電勢變化，為了減少這種影響，采用恒流源作為激勵源。
磁性材料的電阻率在外磁場作用的情況和外磁場不作用的情況下變化很大，這種現(xiàn)象在坡莫合金和鐵磁材料中很明顯，該電流檢測單元僅從理論上進行說明，與上述的“各向異性磁阻"非常相似，但其具體的結(jié)構(gòu)形式有很大不同，但工藝比較復雜，成本也較高，主要用于高精度小電流的測量，巨磁阻元件對微弱磁場的敏感性更高，可以準確測量直流和交流電流，具有尺寸小，響應頻率寬，無殘留磁場等優(yōu)點，光纖電流傳感器是根據(jù)法拉霍爾電流傳感器第效應檢測電流大小的傳感器，通過測量光波通過光磁材料時，光纖電流傳感器具有體積小，重量輕，測量帶寬高，精度高，無飽和現(xiàn)象，抗電磁力等優(yōu)點，其極化面由于電流的產(chǎn)生的磁場的作用而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度的大小，從而決定電流的大小，廣泛應用于電力系統(tǒng)中電流的測量。
硬件電路，將12V的輸入電源轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的8V電源，輸出到采集電路，但由于電壓值比較小，需要在用放大電路放大后，作為霍爾檢測信號的輸入電源，開環(huán)霍爾電流傳感器元件通過電池組的主電路電流形成磁場來形成霍爾電壓，得到電流測量值，通過CAN總線模塊，將電壓信號發(fā)送到單片機的輸入端口，經(jīng)過單片機運算處理，將電流采樣結(jié)果發(fā)送到電池管理系統(tǒng)。
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