隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，電流檢測(cè)廣泛地應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域，工業(yè)控制對(duì)電流檢測(cè)的精度和響應(yīng)速度的要求較高，同時(shí)希望與被檢測(cè)的對(duì)象實(shí)現(xiàn)隔離，霍爾電流傳感器很好地解決了這些問題，霍爾電流傳感器以其優(yōu)良的性能和精巧的結(jié)構(gòu)，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域中電流隔離測(cè)量的解決方案，并且被廣泛應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器，變頻器，電機(jī)繞組和高頻大電流測(cè)量等場(chǎng)合中。
霍爾電流傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)霍爾電流傳感器制作的一種磁場(chǎng)傳感器，它有兩種工作方式，即開環(huán)（直放式）和閉環(huán)（磁平衡式），直放式霍爾傳感器的優(yōu)點(diǎn)是電路形式簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低，其缺點(diǎn)是精度，線性度較差，響應(yīng)時(shí)間較慢，溫度漂移較大，為了克服它的不足，出現(xiàn)了閉環(huán)（磁平衡式）霍爾電流傳感器。
閉環(huán)式霍爾電流傳感器又稱零磁通式霍爾電流傳感器，它是由原邊電路，聚磁環(huán)，霍爾元件次級(jí)線圈，放大器等組成，當(dāng)原邊電流IP產(chǎn)生的霍爾電流傳感器磁通通過高品質(zhì)磁芯集中在磁路中，霍爾元件固定在氣隙中檢測(cè)磁通，通過繞在磁芯上的多匝線圈輸出反向的補(bǔ)償電流，用于抵消原邊IP產(chǎn)生的磁通，使得磁路中磁通始終保持為零，經(jīng)過特殊電路的處理，傳感器的輸出端能夠輸出準(zhǔn)確反映原邊電流的電流變化。
在電機(jī)控制的變頻伺服系統(tǒng)中，電流傳感器的采樣精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)，靜態(tài)性能，精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度，霍爾電流傳感器穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，同時(shí)，當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負(fù)載過重時(shí)，系統(tǒng)通過電流傳感器檢測(cè)到線路上發(fā)生過流，可以驅(qū)動(dòng)IPM模塊實(shí)現(xiàn)關(guān)斷保護(hù)功能。
電流傳感器按照工作原理可以分為：霍爾電流傳感器，電流互感器，磁阻式電流傳感器，電阻式電流傳感器，光纖電流傳感器等，而在變頻伺服系統(tǒng)中，常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器，電流互感器及電阻式電流傳感器。
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