上世紀(jì)八十年代中期，三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)在我國開始得到應(yīng)用，其各種驅(qū)動電路中，斬波恒流型較為理想，每相通過一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣。
每相通過一個(gè)電阻進(jìn)行電流采樣，與給定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個(gè)電阻進(jìn)行采樣，進(jìn)入九十年代，無刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個(gè)采樣電阻，就可實(shí)現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的電流控制。
傳感器和電機(jī)，驅(qū)動器，控制器霍爾電流傳感器構(gòu)成運(yùn)動控制系統(tǒng)或傳動系統(tǒng)，電流傳感器是電機(jī)驅(qū)動和控制中較常用的傳感器，鉑金火花塞，其輸出信號用作保護(hù)，反饋等功能，在電機(jī)的無傳感器控制中，電流傳感器更是的元件，電流信號用來計(jì)算磁場位置，磁鏈，轉(zhuǎn)矩等物理量。
定電流值比較，產(chǎn)生斬波信號，十年后，兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步驅(qū)動趨于成熟，每相繞組采用H橋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相電流仍然通過一個(gè)電阻進(jìn)行采樣，進(jìn)入九十年代，無刷直流電機(jī)得到迅速發(fā)展，由于采用120°通電方式，只須在直流側(cè)負(fù)端串入一個(gè)采樣電阻，就可實(shí)現(xiàn)霍爾電流傳感器對無刷直流電機(jī)的電流控制。
霍爾傳感器可以測量任意波形的電流和電壓，如：直流，交流，脈沖波形等，甚至對瞬態(tài)峰值的測量，副邊電流忠實(shí)地反應(yīng)原邊電流的波形，弱電回路與主回路隔離，能夠輸出與被測電流波形相同的“跟隨電壓"，容易與計(jì)算機(jī)及二次儀表接口，準(zhǔn)確度高，線性度好，響應(yīng)時(shí)間快，頻帶寬，不會產(chǎn)生過電壓等。
霍爾電流傳感器可以分為：直放式（開環(huán)）電流傳感器和磁平衡式（閉環(huán)）電流傳感器。
直放式（開環(huán)）電流傳感器工作原理：用一環(huán)形（有時(shí)也可以是方形）導(dǎo)磁材料作成鐵心，套在被測電流流過的導(dǎo)線（也稱電流母線）上，將導(dǎo)線中電流感生的磁場聚集在鐵心中，在鐵心上開一與霍爾傳感器厚度相等的氣隙，將霍爾線性IC緊緊地夾在氣隙，當(dāng)原邊電流Ip流過一根長導(dǎo)線時(shí)，在導(dǎo)線周圍將產(chǎn)生一磁場，這一磁場的大小與流過導(dǎo)線的電流成正比，產(chǎn)生的磁場聚集在磁環(huán)內(nèi)，磁力線就集中通過鐵心中的霍爾IC，霍爾IC就輸出與被測電流成正比的輸出電壓或電流，通過磁環(huán)氣隙爾元件進(jìn)行測量并放大輸出，其輸出電壓Vs精確的反映原邊電流Ip，一般的額定輸出標(biāo)定為4V，霍爾電流傳感器。
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