針對不同電機(jī)的驅(qū)動器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器，具體結(jié)論如下：。
繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側(cè)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，火花塞，可選用電阻進(jìn)行采樣，對每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如圖4的三相導(dǎo)通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器，集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz，PWM輸出，與微控制器連接導(dǎo)致頻繁的中斷。
在小功率驅(qū)動電路中，和高壓浮動MOS柵極集成電路共同使用性價比較高，摩托車火花塞，線性隔離光耦有較高的線性度，共模電壓抑制比（CMR），較低的溫度漂移，隨被測電流增大，采樣電阻的選擇，電路板的布線愈影響測量精度，霍爾電流傳感器實(shí)現(xiàn)了隔離的測量方法，測量的電流范圍很大，品種多，使用方便，隨著價格的降低，應(yīng)用更普及電流變送器，電壓變送器。
所謂磁飽和是指電磁式電流互感器鐵芯中磁通密度大于飽和磁通密度之后，磁通密度不再因一次電流的增大而增大。
因此，鐵芯磁通密度正比于二次電壓，反比于電流頻率。
二次電壓由二次電流和二次負(fù)荷共同決定，可見，電磁式電流互感器的磁飽和原因有：。
A，一次電流過大，大于額定電流。
B，二次負(fù)荷過大，大于額定二次負(fù)荷。
C，電流頻率過低，低于額定頻率。
電流互感器發(fā)生磁飽和后，一次電流與二次電流不再成比例關(guān)系，電流互感器不能起到正常的測量或保護(hù)作用，引發(fā)安全事故，此外，磁飽和狀態(tài)下，鐵芯中磁通密度大，渦流損耗和磁滯損耗大，鐵芯發(fā)熱，容易損壞互感器，霍爾電流傳感器依據(jù)工作原理不同分為開環(huán)式霍爾電流傳感器和閉環(huán)式霍爾電流傳感器。
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