屏蔽線接地通常采用兩種方式來處理：屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地。
?、倨帘螌訂味私拥厥窃谄帘坞娎|的一端將金屬屏蔽層直接接地，另一端不接地或通過保護接地。
在屏蔽層單端接地情況下，非接地端的金屬屏蔽層對地之間有感應電壓存在，感應電壓與電纜的長度成正比，但屏蔽層無電勢環(huán)流通過，單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。
這種接地方式適合長度較短的線路，電纜長度所對應的感應電壓不能超過安全電壓，靜電感應電壓的存在將影響電路信號的穩(wěn)定，有時可能會形成天線效應。
?、陔p端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地。
在屏蔽層雙端接地情況下，金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應電壓，但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過，如果地點A和地點B的電勢不相等，將形成很大的電勢環(huán)流，環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果不利于屏蔽，動力電纜線兩邊接地，電機端的PE必然要接在驅(qū)動端的PE上，并較終接入機箱內(nèi)的大地匯流排。
針對不同電機的驅(qū)動器拓撲結(jié)構(gòu)，電流傳感器的采樣位置是有區(qū)別的，用電阻采樣還是隔離采樣，需采樣電阻的隔離電流傳感器和霍爾電流傳感器，具體結(jié)論如下：。
繞組電流經(jīng)采樣電阻直接流入直流側(cè)的拓撲結(jié)構(gòu)，火花塞，可選用電阻進行采樣，對每相電流需經(jīng)其它兩相回路流過的拓撲結(jié)構(gòu)，如圖4的三相導通的控制策略，需用隔離采樣的電流傳感器，集成電路IR2171/2172的帶寬較窄，典型值為15KHz，PWM輸出，與微控制器連接導致頻繁的中斷，在小功率驅(qū)動電路中，和高壓浮動MOS柵極集成電路共同使用性價比較高，摩托車火花塞，線性隔離光耦有較高的線性度，共模電壓抑制比（CMR），較低的溫度漂移。
