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管道機器人解決城市排水系統(tǒng)的問題

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更新時間：2018-05-15 10:43:41瀏覽次數(shù)：877次

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寧波廣強機器人科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：74條

所在地區(qū)：浙江寧波市

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產(chǎn)品簡介

管道機器人是一套綜合運用CCTV、聲納和激光的檢測設(shè)備，適用于管徑 200mm-2000mm管道的檢測。對管道的水下部分進行聲納檢測，水上部分進行CCTV和激光檢測?？梢匀娴姆磻?yīng)監(jiān)測管道內(nèi)部情況，結(jié)合數(shù)據(jù)處理軟件可以生成管道的剖面圖，分析管道的形變、淤積狀況，生成標(biāo)準(zhǔn)檢測報告。

詳細(xì)介紹

一．城市排水系統(tǒng)癱瘓案例

近年來，隨著環(huán)境的變化，每到夏天各地都會或多或少的遭到暴雨、臺風(fēng)等惡劣天氣的影響。表現(xiàn)zui為明顯的就是城市排水系統(tǒng)癱瘓，積水難排給各地市民帶來*的不便，嚴(yán)重時還能導(dǎo)致生命安全。

就今年北京、合肥、杭州、海南等城市都遭到暴雨或是臺風(fēng)，這就就、引起排水系統(tǒng)一系列的問題出現(xiàn)在我們面前。下面是合肥暴雨出現(xiàn)的問題。

2014年7月27號上午11時，合肥市區(qū)突降暴雨，馬鞍山路與南一環(huán)下穿橋、當(dāng)涂路鐵路立交、長江東大街與東一環(huán)下穿橋、當(dāng)涂北路鐵路立交、東二環(huán)與北二環(huán)交口、明光路與南一環(huán)路交口等地出現(xiàn)大面積積水，嚴(yán)重影響交通。另外，瑤海區(qū)地勢低洼小區(qū)也出現(xiàn)不同程度的積水內(nèi)澇。除及時搶險清積，我們也不得不對合肥排水系統(tǒng)的承載能力，打了一個大大的問號。

對于這些內(nèi)澇地點，市民的質(zhì)疑格外多。“暢通一環(huán)工程結(jié)束也沒過多久，現(xiàn)在暢通二環(huán)的工程也正在進行中，這些剛剛改造的排水系統(tǒng)，為什么反而成了這次內(nèi)澇的‘重災(zāi)區(qū)’？此外，每年合肥市都會對排水系統(tǒng)進行改造升級，可實際的情況是，內(nèi)澇情況并沒有杜絕。那么，這個改造升級到底管什么用？”

在采訪現(xiàn)場，市民何反問道，“東一環(huán)下穿和東二環(huán)下穿為什么都被淹？是不是跟當(dāng)初設(shè)計排水缺陷有關(guān)？”

記者對比了兩處下穿橋，發(fā)現(xiàn)都臨近鐵路橋沿線，周圍圍墻聳立，但積水并沒有從沿線排水溝排空，而是直接流下，倒灌進入路面上。

“如果是降水量太大引發(fā)了內(nèi)澇，那至少排水系統(tǒng)應(yīng)該看得到積水排入，而從現(xiàn)場的情況看，幾乎看不到排水系統(tǒng)所起到效果，積水幾乎是在瞬間就形成，我們有理由懷疑，整個排水系統(tǒng)的設(shè)計是否存在缺陷？是否沒有應(yīng)對如此大雨的能力？”何補充道。

2012年7月21日北京在于一場特大寶玉直接造成包括78人死亡在內(nèi)的一系列重大損失，面對一個個鮮活的生命的離開我們必須反思，為什么我們的城市會如此的不堪一擊？

二．城市排水系統(tǒng)存在的問題

1.城市排水系統(tǒng)是在上世紀(jì)90年代開始建設(shè)的那時候的管網(wǎng)建設(shè)簡單但標(biāo)準(zhǔn)極低，，城市隨著發(fā)展城市有新的規(guī)劃，到處在修建橋梁、道路改造、樓房推到重來，地下的管道有些又重挖。在這些過程中對管網(wǎng)造成了*的破壞，并且由于人為的疏忽原因，導(dǎo)致管網(wǎng)不再成為“網(wǎng)”

2.城市的管理跟不上。城市對排水系統(tǒng)的管理沒有一套全天候的保障機制，缺乏歲排水管網(wǎng)系統(tǒng)的日常檢修、維護、監(jiān)督，缺乏對排水系統(tǒng)的實驗性應(yīng)急演練保障能力

3.財政資金的投入不足。排水管網(wǎng)建設(shè)需要相當(dāng)一筆資金，但政府投入不足，也是致使排水系統(tǒng)改造無法更好進行的一個原因

三．怎樣去解決這一問題

從2012年北京市出現(xiàn)排水系統(tǒng)癱瘓是，國家就制定了全國管網(wǎng)普查計劃來解決管網(wǎng)問題。但管網(wǎng)普查怎樣才能更有效的去解決這個問題呢？

我們知道，全國大多數(shù)城市的排水系統(tǒng)是都有問題的，管網(wǎng)普查就是要將這些問題一一找出然后備案在冊，以便于后期的施工維修。

大工管道探測機器人采用的*的管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng) CCTV，可在管道內(nèi)自動爬行，實現(xiàn)*觀測，并可將錄像傳輸?shù)降孛婵刂葡到y(tǒng)，便于地面工作人員了解管道內(nèi)部情況，判斷管道損壞程度、范圍等。它的投入使用可提高有限空間作業(yè)安全保障能力和工作效率。該設(shè)備還可對私接地下排水管網(wǎng)違法現(xiàn)象進行取證。大工管道探測機器人保存采集到的圖像和數(shù)據(jù)等電子檔案，便于實時查看。

對城市污水管道進行檢測和維護是大工管道探測機器人DG2000的應(yīng)用之一。DG2000采用*的CCTV檢測系統(tǒng)，配備高清攝像系統(tǒng)，在管道內(nèi)自動爬行，對管道內(nèi)狀況進行探測和攝像，并將錄像傳輸?shù)降孛?。工作人員可進行實時監(jiān)測或調(diào)取錄像隨時查看，避免了安全隱患。通過視頻輸出和激光測距，現(xiàn)場可判斷管道損壞的程度、范圍等。DG2000防水防銹防腐蝕，zui大防水10米，管徑100mm~2000mm，攝像頭可以360°自由旋轉(zhuǎn)，360*監(jiān)控；超亮照明燈，可聚光及泛光；zui大爬坡能力50度。

管道清淤機器人“平趟”

大工管道探測機器人DG2000由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制器四部分組成。爬行器可以前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，主控制器實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及狀態(tài)信息（如：行走距離、日期時間、姿態(tài)等），并可通過鍵盤錄入備注信息。