FESTO平行抓手位置檢測DHPS-20-A

平行抓手

DHPS-20-A

1254046

GTIN: 4052568229191

呼爪的抓取力,關(guān)閉,

147 N

6 bar

每個手夾爪的行程

6.5mm

位置檢測

通過接近開關(guān)

規(guī)格

20

每個爪手夾爪的行程

6.5 mm

最大替換精度

≤0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay

<0.5 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz

<0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱

≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手

<0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量

2

驅(qū)動系統(tǒng)

氣動

安裝位置

可選

工作模式

雙作用

爪手功能

平行

爪手力備份

無

結(jié)構(gòu)特點

手柄

強制先導(dǎo)工作運動順序

導(dǎo)軌

滑動軸承導(dǎo)軌

位置檢測

通過接近開關(guān)

符號

00991894

總抓取力，打開，6 bar

320 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar

290 N

工作壓力

0.2 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力

2 bar ... 8 bar

工作壓力

29 psi ... 116 psi

爪手的最大工作頻率

3 Hz

6 bar 時的最短打開時間

59 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間

87 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量

250 g

工作介質(zhì)

壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明

可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC

1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

FESTO平行抓手位置檢測DHPS-20-A