美派克柱塞馬達(dá),PARKER柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖
因此，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承；
其液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，
但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來(lái)分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。

美派克柱塞馬達(dá),PARKER柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖

按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。
高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式。
它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、
便于啟動(dòng)和制動(dòng)、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。
其工作原理是：工作介質(zhì)(液壓油)作用在活塞或柱塞的端面上，
使活塞或柱塞做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（斜盤(pán)、凸輪、曲柄），
將活塞或柱塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為輸出軸的圓周運(yùn)動(dòng)
從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，
向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；
反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r。
因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。
但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對(duì)
美派克柱塞馬達(dá),PARKER柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)圖