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技術(shù)文章

BIM放樣機(jī)器人MEP放樣基線自動校準(zhǔn)

閱讀:1878發(fā)布時(shí)間:2015-6-19

利用Trimble Field Link軟件和BIM放樣機(jī)器人實(shí)現(xiàn)基線自動校準(zhǔn)
  BIM放樣機(jī)器人能夠放樣CAD或技術(shù)部到三維物體中的點(diǎn),而項(xiàng)目中的這些三維物體正是需要你放樣的。有些點(diǎn)之間可能有不同的高程關(guān)系,并且其放樣相對標(biāo)高也是不一樣的。
  基線校準(zhǔn)可以選擇放樣模式,我們還可以利用它來操控點(diǎn)數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)更加快速的放樣操作。
  什么是基準(zhǔn)點(diǎn)?
  基準(zhǔn)點(diǎn)就是到作業(yè)現(xiàn)場某一物體上的一個測量的高程或高度。舉幾個例子來說,基準(zhǔn)點(diǎn)可以是一個海拔5280’的特定點(diǎn),或建筑師為某建筑一層的100’的高程。
  設(shè)置好BIM放樣機(jī)器人中的基準(zhǔn)點(diǎn)以后,此后測量的所有其他點(diǎn)的高程就都與基點(diǎn)高程相關(guān)。例如,如果一個竣工樓面的基點(diǎn)是0’-0",放樣點(diǎn)的高程值是9’-6",那么就會在樓面上方9’-6"的位置放樣該點(diǎn)(示例1)。同樣地,如果同一樓層的基點(diǎn)是100’-0",放樣點(diǎn)的高程值是109’-6",則還是在樓面上方9’-6"的位置放樣該點(diǎn)。盡管數(shù)值發(fā)生了改變,但它們之間的關(guān)系還是9’-6"(示例2)。
  示例1:
  

  示例2:
  

  在上述例子中,不管基點(diǎn)是0’還是100’,都是在樓面上方9’-6"的位置放樣點(diǎn)。當(dāng)你把樓面基點(diǎn)定為0’(示例2)時(shí),問題就出現(xiàn)了,放樣機(jī)器人會以為你想放樣的點(diǎn)要比真實(shí)情況高出109’-6",因?yàn)榉艠狱c(diǎn)的高程值為109’-6"。
  如果在不同的高程下有很多點(diǎn)的話,可能會讓人覺得有點(diǎn)混亂。我已經(jīng)想出了一些方法,能夠幫你解決一些猜測問題,希望基線校準(zhǔn)操作能少受挫。
  基線校準(zhǔn)的四個步驟(EMSM)
  我想要放樣的點(diǎn)的高程是多少?
  我想用什么方法來放樣這個點(diǎn)?
  棱鏡(一定要輸入棱鏡桿高度)
  激光測量模式
  我想在什么平面上放樣這個點(diǎn)?
  樓面
  天花板
  設(shè)定高程值并測量基點(diǎn)
  以下(示例3)描繪了這一工作流程:
  示例3:
  

  在這個例子中,原點(diǎn)高程是9’-6"。我想采用激光放樣的方法。我要放樣的平面是天花板。zui后,我高程值為9’-6",把激光指向天花板并進(jìn)行測量。
  現(xiàn)在我讓放樣機(jī)器人瞄準(zhǔn)各個點(diǎn),只要放樣點(diǎn)的高程值大體相似,它就會一直仰望天花板。
  盡管在基線校準(zhǔn)時(shí)天花板的高程可能不是9’-6",我卻成功地讓機(jī)器人按照我的要求進(jìn)行操作,并采用更加的方式進(jìn)行放樣(示例4)。
  示例4:
  

  如果我想把點(diǎn)放樣到地板上,操作過程是類似的,只不過要把激光指向地板并按9’-6"的高程值進(jìn)行測量。
  小竅門:
  混凝土地面和天花板能不一致。如果測量員在垂直表面上標(biāo)記一條水平線并賦予它一個高程值,它就成為了一條很好的參考線,絲毫不受施工現(xiàn)場復(fù)雜情況的影響。


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