嵌入式實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
型號(hào)：DL07-ARM
一、適用范圍：
該嵌入式綜合系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)，ARM和DSP相結(jié)合進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)和數(shù)字信號(hào)處理的綜合實(shí)驗(yàn)。ARM CPU可以選用S3C2410/ DM355/ Omap3530，DSP CPU可以選用DSP2XX/DSP5XX/DSP6XX，，根據(jù)用戶需求可以進(jìn)行選擇配置。ARM CPU主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)的運(yùn)行、任務(wù)管理和協(xié)調(diào)以及從CPU的控制任務(wù)。DSP CPU主要完成數(shù)據(jù)采集，各種算法處理，數(shù)據(jù)合成等。該系統(tǒng)除能夠應(yīng)用在教學(xué)當(dāng)中外還可應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)等場(chǎng)合。
二、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：
u 系統(tǒng)采用雙CPU結(jié)構(gòu)，ARM和DSP相結(jié)合進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)和數(shù)字信號(hào)處理的綜合實(shí)驗(yàn)。ARM CPU可以選用Techv ARM9/ Techv DM355/ Omap3530，DSP CPU可以選用Techv DSP2XX/DSP5XX/DSP6XX，CPU板用戶可根據(jù)需求可以進(jìn)行選擇配置。該系統(tǒng)能讓學(xué)生非常清楚的了解DSP系統(tǒng)的硬件構(gòu)成以及ARM嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成；
u ARM CPU主要負(fù)責(zé)系統(tǒng)的操作系統(tǒng)的運(yùn)行、任務(wù)管理和協(xié)調(diào)DSP CPU的控制任務(wù)。DSP CPU主要完成數(shù)據(jù)采集，各種算法處理，數(shù)據(jù)合成；本系統(tǒng)除能夠應(yīng)用于教學(xué)外還可應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)；
u DSP處理器和ARM處理器在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)工作，構(gòu)造了一個(gè)TI公司OMAP芯片的原型；DSP和ARM雙CPU協(xié)調(diào)工作，充分體現(xiàn)了未來(lái)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)思路。
u CPU單元技術(shù)對(duì)接：雙CPU結(jié)構(gòu)，兩個(gè)CPU通過(guò)4K雙端口RAM進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信。ARM CPU可以支持Techv-ARM9、Techv-dm355、Techv-omap3530 CPU板，ARM CPU板上有串口、主從USB、以太網(wǎng)、一組Techv總線，可以擴(kuò)展Techv板卡；DSP CPU可以支持Techv DSP2XX/DSP5XX/6XXX系列CPU板，DSP CPU板上一組Techv總線，可以擴(kuò)展Techv板卡；
u 兩組E-LAB擴(kuò)展總線：采用標(biāo)準(zhǔn)的總線接口，總線定義*對(duì)用戶開(kāi)放，便于擴(kuò)展和二次開(kāi)發(fā)，支持50多種應(yīng)用類模塊，系列模塊包括通用接口模塊、信號(hào)變送隔離模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、通信模塊、傳感器模塊等，*課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要。所有擴(kuò)展模塊能在單片機(jī)、DSP、ARM、EDA實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上都能通用。
u 可支持的ARM CPU板（可選一種或多種）：
l S3C2410（ARM9內(nèi)核）CPU板性能及硬件資源
Ø 內(nèi)核ARM920T，芯片三星的S3C2410，工作頻率高202MHz；
Ø 動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器：64MB，芯片HY57V561620；
Ø 海量存儲(chǔ)器：64MB，芯片K9F1208；
Ø USB單元： 1個(gè)主接口，1個(gè)設(shè)備接口；
Ø 網(wǎng)絡(luò)單元： 10/100M以太網(wǎng)，芯片AX88796；
Ø UART單元：2個(gè)，高通信波特率115200bps；
Ø CPU板除與底板配合使用外，還可獨(dú)立成系統(tǒng)，單獨(dú)使用
l DM355 CPU板性能及硬件資源
Ø 核心板卡:TMS320DM355 DavinciTM處理器，可工作在216/270 MHz；存儲(chǔ)器512Mbyte 的NAND Flash；內(nèi)存128Mbyte DDR2-533MHz
Ø 1路TV視頻輸出，用戶可選的PAL/NTSC制式
Ø 用戶可選的Nor Flash接口
Ø 64kb的 I2C 鐵電存儲(chǔ)器
Ø 1個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘日歷，帶各種報(bào)警功能（包含一個(gè)備用電池）
Ø 1路模擬視頻輸入，包括一個(gè)視頻編碼器
Ø 保留了數(shù)字視頻輸入接口，可以方便與CMOS影像傳感器連接，支持YUV4:2:2、BT6:5:6等格式
Ø 1個(gè)10M/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口
Ø 1路立體聲音頻輸入、1路麥克風(fēng)輸入，1路立體聲音頻輸出
Ø USB2.0－OTG高速接口，方便與PC、U盤連接
Ø 2個(gè)UART引出接口，一個(gè)做主通信接口，另一個(gè)可做通信，也可用作紅外線傳輸
Ø 2個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，4個(gè)用戶輸入按鍵
Ø 1個(gè)與IO口復(fù)用的狀態(tài)指示LED
Ø 1個(gè)SD/MMC卡插座接口，1個(gè)擴(kuò)展CE-ATA硬盤接口
Ø 10層板制作工藝，穩(wěn)定可靠
Ø 標(biāo)準(zhǔn)外部信號(hào)擴(kuò)展接口（多達(dá)4組）
Ø JTAG仿真器接口
Ø 單電源+5V供電
Ø CPU板除與底板配合使用外，還可獨(dú)立成系統(tǒng)，單獨(dú)使用
l Omap3530（A8內(nèi)核心）CPU板性能及硬件資源
Ø Omap35xx(ARM：V7 Cortex-A8；DSP：TMS320C64x+™ 430-MHz)；
Ø 動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器：32位寬度DDR：128MB；海量存儲(chǔ)器：NANDFLASH：256MB；
Ø USB單元：1個(gè)主/從USB接口；
Ø 網(wǎng)絡(luò)單元：標(biāo)準(zhǔn)RJ-45 10M/100M以太網(wǎng)接口，芯片LAN9115；
Ø 音頻：1路輸入，1路輸出；
Ø 視頻：LCD輸出，TV輸出；
Ø 8個(gè)輸入按鍵；
Ø 觸摸屏輸入；640X480，8寸
Ø 3.3V JTAG仿真接口；
Ø 主從USB接口；
Ø SD/MMC卡接口；
Ø UART單元：2個(gè)，高通信波特率115200bps；
u 可支持的DSP CPU板（可選一種或多種）：
l Tech_V-2812 CPU板性能及硬件資源
Ø 高性能32位定點(diǎn)TMS320F2812A數(shù)字信號(hào)處理器，系統(tǒng)周期為6.67ns的處理速度，運(yùn)算速度可達(dá)150MIPS，芯片內(nèi)建看門狗電路；
Ø 雙路RS-232 增強(qiáng)型主機(jī)通信接口可實(shí)現(xiàn)異步通信；
Ø CAN總線接口?？勺鼋K端節(jié)點(diǎn)或其他任意節(jié)點(diǎn)；
Ø 1個(gè)增強(qiáng)型多通道緩存串口（McBSP）；
Ø 16路12bitA/D轉(zhuǎn)換器，內(nèi)建2個(gè)采樣保持器，快的轉(zhuǎn)換速度（S/H+轉(zhuǎn)換）為80ns；
Ø 板上零等待128K SRAM；
Ø 內(nèi)部存儲(chǔ)器：18k的SRAM（包括544字的DRAM）；以及內(nèi)建128K可加密的FLASH，編程電壓3.3V；
Ø 板上30 MHz集成晶振；
Ø 可編程8位撥位開(kāi)關(guān)，4位指示燈；
Ø 4個(gè)數(shù)據(jù)、地址、IO以及控制信號(hào)擴(kuò)展接口，擴(kuò)展所有DSP的功能引腳；
Ø 板上IEEE 1149.1 JTAG連接器接口；
Ø 可單電源5 volt供電，也可通過(guò)擴(kuò)展接口從擴(kuò)展板供電；
Ø 9 pin串口電纜（板上接口是”male”）；
Ø 兩個(gè)事件管理器模塊(主要用于PWM控制的信號(hào)產(chǎn)生)；
Ø 一個(gè)高性能CPLD器件XC95144XL，用戶可通過(guò)編程靈活分配板上存儲(chǔ)器資源，以及重新分配擴(kuò)展口引腳定義。
Ø 物理尺寸：120*95mm
l Tech_V-5509 CPU板性能及硬件資源
Ø 16bit的數(shù)據(jù)總線，工作頻率高200MHz；
Ø 內(nèi)部存儲(chǔ)器：128K×16bit SRAM和32K×16bit的ROM，16bit擴(kuò)展總線EMIF接口；
Ø 外部擴(kuò)展：4×1M×16bitSDRAM，16M×8bit NANDFLash；
Ø 雙通道10bit /21.5KHz A/D接口；
Ø 在線可編程大容量CPLD；
Ø 標(biāo)準(zhǔn)14針JTAG調(diào)試接口；
Ø 可直接擴(kuò)展TFT2.0寸液晶屏；
Ø 2.0 USB接口；
Ø RS232接口；
Ø 12個(gè)輕觸鍵；
Ø 可與Tech_V總線板卡級(jí)連。
Ø 物理尺寸：120*95mm
l Tech_V-54XP CPU板性能及硬件資源
Ø 16bit的數(shù)據(jù)總線，工作頻率高160MHz；
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