計(jì)算機(jī)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
型號(hào)：DL07-CA
一、適用范圍：
DL07-CA系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可以配合《現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，也可以滿足《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》等課程的課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要。
二、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：
DL07-CA系列計(jì)算機(jī)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)由一塊典型系統(tǒng)仿真板，計(jì)算機(jī)控制單元，開關(guān)電源三部分組成，結(jié)構(gòu)圖如下：
1）開關(guān)電源輸出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；輸出功率22W）；每路均有短路保護(hù)自動(dòng)恢復(fù)功能。
2）典型環(huán)節(jié)實(shí)驗(yàn)板可靈活組成七個(gè)不同的典型環(huán)節(jié)，每個(gè)典型環(huán)節(jié)由一個(gè)運(yùn)算放大器和一組電阻、電容組成。
3）計(jì)算機(jī)控制AD/DA卡采用美國(guó)Silicon Laboratories公司生產(chǎn)的混合信號(hào)單片機(jī)做主控芯片，其工作頻率高達(dá)25MHz，單時(shí)鐘周期；自帶多達(dá)24路200K的模數(shù)轉(zhuǎn)換器；2路數(shù)模轉(zhuǎn)換器。通訊方式分RS232串口和USB兩種方式，便于用戶選擇。自帶零點(diǎn)和滿量程誤差校正功能，用戶可以隨時(shí)調(diào)整模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的精度。相關(guān)參數(shù)可*保存。
該控制卡在實(shí)驗(yàn)箱內(nèi)，可由計(jì)算機(jī)選擇輸出階躍波、速度波、加速度波信號(hào)，各種輸出波形可隨意設(shè)置其波形參數(shù)。
4）數(shù)字可調(diào)阻容箱：兩路1K-999K可調(diào)電阻，一路1Uf-9Uf可調(diào)電容。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
該產(chǎn)品采用典型環(huán)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，利用各模塊間的相互組合可完成以下主要實(shí)驗(yàn)及多種算法設(shè)計(jì)：
實(shí)驗(yàn)一 數(shù)-模轉(zhuǎn)換D/A實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)二 模-數(shù)轉(zhuǎn)換A/D實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)三 數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)四 狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)五 數(shù)字濾波實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)六 大林算法實(shí)驗(yàn)
若配合溫控爐、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)控制對(duì)象還可做以下實(shí)驗(yàn): (EL-CA-IV和EL-CAT-IV實(shí)驗(yàn)箱自帶此三種模塊)
實(shí)驗(yàn)七 爐溫控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
實(shí)驗(yàn)八 電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
實(shí)驗(yàn)九 步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)（實(shí)物）
實(shí)驗(yàn)十 數(shù)據(jù)采集
四、系統(tǒng)特點(diǎn)：
1、該系統(tǒng)采用典型環(huán)節(jié)模塊化結(jié)構(gòu)，所有模塊化典型環(huán)節(jié)均可根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求選擇不同的參數(shù)與結(jié)構(gòu)；
2、結(jié)果觀察與實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)融為一體，這樣既節(jié)省實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)投資，又提高了實(shí)驗(yàn)的效率，簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)管理；
3、該系統(tǒng)操作界面友好，PID等參數(shù)設(shè)置方便靈活；
4、配套軟件算法可變：可以使用VC++自行設(shè)計(jì)、編輯算法；
5、可獨(dú)立支持計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)，亦可擴(kuò)展“自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)”；
6、該系統(tǒng)配有完整實(shí)驗(yàn)教材和實(shí)驗(yàn)樣例程序，減輕了教師負(fù)擔(dān)；
7、配有三個(gè)實(shí)際的控制對(duì)象，以滿足課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)的需要。
五、系列產(chǎn)品規(guī)格：
設(shè)備名稱 | 型號(hào) |
計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(串口AD/DA卡) | DL07-CA-II |
計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(USB AD/DA卡) | DL07-CA-III |
計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(含三個(gè)控制對(duì)象) | DL07-CA-IV |
二合一自控原理&計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(串口AD/DA卡) | DL07-CAT-II |
二合一自控原理&計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(USB AD/DA卡) | DL07-CAT-III |
二合一自控原理&計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(含三個(gè)控制對(duì)象、USB卡) | DL07-CAT-IV |
可選控制對(duì)象 | 步進(jìn)電機(jī)控制對(duì)象 | DL07-BJ |
溫度控制對(duì)象 | DL07-WK |
電機(jī)調(diào)速對(duì)象 | DL07-SP |
六、成套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)配置：
設(shè)備名稱 | 型號(hào) | 備注 |
計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) | DL07-CA-II/III/IV | 必配 |
控制對(duì)象 | 步進(jìn)電機(jī)控制對(duì)象 | DL07-BJ | 選配 |
溫度控制對(duì)象 | DL07-WK | 選配 |
電機(jī)調(diào)速對(duì)象 | DL07-SP | 選配 |
DL07-CAT-III
DL07-CAT-IV
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