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SIEMENS上海晉營自動化科技有限公司
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Overview

• 用于進(jìn)行通用計數(shù)和測量的 8 通道智能型計數(shù)器模塊
• 用于直接連接 24 V 增量編碼器、方向傳感器、表頭或 NAMUR 編碼器。
• 帶可預(yù)選設(shè)定點(diǎn)的檢查功能（設(shè)定點(diǎn)數(shù)量取決于模式）
• 用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時輸出相應(yīng)的集成數(shù)字量輸出
• 模式：
  • 連續(xù)/一次性/周期計數(shù)
  • 頻率/速度測量
  • 循環(huán)時間測量
  • 劑量裝置
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  • Area of application

    FM 350-2是智能型8通道計數(shù)模塊，用于實(shí)現(xiàn)各種通用計數(shù)和測量任務(wù)。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。

    應(yīng)用包括：

  • 裝配和裝卸設(shè)備
  • 橡膠和塑料加工機(jī)械
  • 機(jī)械制造
  • 木材和造紙機(jī)械
  • 紡織機(jī)械
  • 包裝機(jī)械
  • 玻璃和水泥工業(yè)

  • Design

    FM 350-2 計數(shù)器模塊為 NAMUR 編碼器提供電源。

    它的寬度為 80 mm，包括：

  • 1 個紅色 LED 故障指示燈 (SF)
  • 數(shù)字量輸入和輸出指示燈
  • 用于 40 針前連接器的插頭選件，位于前門后面。
  • 前門上的標(biāo)簽區(qū)域

  • 組態(tài)軟件包

    隨模塊提供了組態(tài)軟件包，包括：

  • 簡要調(diào)試說明（入門指南）
  • 手冊
  • 參數(shù)分配對話框
  • 用于與 CPU 進(jìn)行目標(biāo)數(shù)據(jù)交換的 4 個標(biāo)準(zhǔn)功能塊

  • Functions

    該模塊通過以下方式減輕了 CPU 負(fù)荷：

  • 直接連接 24 V 增量編碼器、方向編碼器、表頭和 NAMUR 傳感器。
  • 通過內(nèi)置的數(shù)字量輸入直接連接門信號（如光柵）。
  • 通過內(nèi)置的數(shù)字量輸出提供比較功能和響應(yīng)輸出。

  • 可提供下列內(nèi)容：

  • 用于加/減計數(shù)的 8 個通道；32 位
  • 計數(shù)/測量頻率高達(dá)10 kHz（24 V增量編碼器）或 20 kHz （24 V 方向編碼器、啟動設(shè)備或 NAMUR 編碼器）
  • 計數(shù)范圍 +31 位
  • 計數(shù):連續(xù)/單次/周期
  • 測量：頻率、速度和周期
  • 劑量裝置
  • 單倍、雙倍或四倍估算
  • 直接連接增量編碼器；24 V 編碼器、方向編碼器、啟動設(shè)備或 NAMUR 編碼器
  • 通過數(shù)字量輸入（硬件門）電平和軟件控制（軟件門）實(shí)現(xiàn)門控制
  • 計數(shù)器以定義的初始值加載
  • 可定義比較值的比較功能
  • 在達(dá)到一個比較值或超出一個范圍時發(fā)出報警響應(yīng)
  • 輸出信號（24 V 電平），通過比較功能控制：從比較值到計數(shù)范圍限值的連續(xù)信號

  • 標(biāo)準(zhǔn)功能塊
    CNT2_CTR (FC 2)	控制 FM 350-2 軟件門和數(shù)字量輸出
    CNT2_WR (FC 3) CNT2_WRPN (FB 3)	將計數(shù)器值、限值和比較值寫入 FM 350-2
    CNT2_RD (FC 4) CNT2_RDPN (FB4)	從 FM 350-2（各有 4 個通道）讀出當(dāng)前計數(shù)值和測量值，
    DIAG_RD (FC 5)	以便在診斷中斷的情況下提供 FM 350-2 的診斷信息

     

    原理

    SIPLUS FM 350-2 計數(shù)器模塊對來自

  • 24 V 增量式編碼器，
  • 方向編碼器的脈沖進(jìn)行記錄
  • 啟動器
  • NAMUR 傳感器

  • 根據(jù)直接連接的門信號

    在兩個計數(shù)方向上對比計數(shù)值和規(guī)定對比值

    FM 350-2 提供了 7 種不同模式，可快速、簡便地適應(yīng)特定應(yīng)用。除“計量”模式以外，所有通道都可在任意模式下被獨(dú)立使用：

    模式：
    連續(xù)計數(shù)	在門電路被啟用時，模塊（從開始值起）在下限值和上限值之間連續(xù)計數(shù)。
    僅計數(shù)一次	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進(jìn)行一次計數(shù)。
    	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值
    	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0
    周期計數(shù)	在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向（從開始值起）在參數(shù)化計數(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行周期性計數(shù)。
    	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值 1 進(jìn)行周期性計數(shù)
    	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 1 進(jìn)行周期性計數(shù)
    頻率計數(shù)	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定頻率。
    速度測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定速度。
    循環(huán)時間測量	在門電路被啟用時，對所有在可參數(shù)化時間幀內(nèi)收到的脈沖進(jìn)行計數(shù)并由此確定速度。
    劑量裝置	4 個計數(shù)器通道被組合在一起以形成一個通道。在門電路被啟用時，根據(jù)主計數(shù)方向從開始值到上限值或下限值進(jìn)行一次配比。
    	主計數(shù)方向向上：從 0 至可參數(shù)化滿標(biāo)度值
    	主計數(shù)方向向下：從可參數(shù)化刻度起始值至 0

     

    有兩種方法可用來將響應(yīng)輸出到過程：

  • 數(shù)字量輸出:
    數(shù)字量輸出直接分配到每個計數(shù)器通道，從而實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。
  • 底板總線:
    FM 350-2 可通過集成背板總線發(fā)送過程中斷至 CPU。

  • CPU 發(fā)生故障時提供以下幾種備選方案：

    故障響應(yīng)	描述
    取消操作	立即中斷輸出，取消計數(shù)/測量過程。
    繼續(xù)	甚至在 CPU 重啟之后，該模塊也會繼續(xù)計數(shù)/測量而不發(fā)生變化
    切換到替換值	取消運(yùn)行的計數(shù)/測量過程。通過模塊逐個渠道應(yīng)用輸出端配置的替代值
    保持zui后一個數(shù)值	取消運(yùn)行的計數(shù)/測量過程。模塊的輸出在取消前被立即凍結(jié)

     

    參數(shù)分配

    通過 STEP 7 以參數(shù)化屏幕形式進(jìn)行參數(shù)設(shè)置為此提供一個組態(tài)軟件包：

    起動

    根據(jù)內(nèi)附的帶有組態(tài)軟件包的 4 頁簡要說明可快速、簡單地啟動模塊，并可通過具體實(shí)例進(jìn)行長達(dá) 1 小時的功能應(yīng)用。必須要考慮以下的步驟：

  • 前提條件
  • 將組態(tài)軟件包安裝在編程設(shè)備上
  • 對FM 350-2進(jìn)行安裝和接線
  • 生成計數(shù)器 DB
  • FM 350-2 的參數(shù)設(shè)定
  • 在用戶程序中的集成
  • 診斷

  • 另一個實(shí)例用于定位和適用于所需應(yīng)用程序。

    Technical Specifications (MyMMP/TED)

    	6ES7350-2AH01-0AE0
    電源電壓
    輔助電壓 1L+，負(fù)載電壓 2 L+
    額定值(DC)	24 V
    允許范圍，下限 (DC)	20.4 V
    允許范圍，上限 (DC)	28.8 V
    輸入電流
    從負(fù)載電壓L+消耗(空載)，zui大	mA
    從背板總線 5 V DC，zui大	100 mA
    編碼器電源
    輸出電壓	NAMUR 編碼器電源：8.2 V +/-2%
    輸出電流，額定值	200 mA
    輸出電流
    短路保護(hù)	√
    功耗
    功耗，典型值	10 W
    數(shù)字量輸入
    數(shù)字/二進(jìn)制輸入	8
    功能	1 個門啟動/門停止
    輸入電壓
    用于信號“0”	-3 至 +5 V
    用于信號“1”	11 至 30.2 V
    輸入電流
    “0”信號，zui大（允許靜態(tài)電流）	2 mA
    “1”信號，典型值	9 mA
    輸入延時（在輸入額定電壓時）
    標(biāo)準(zhǔn)輸入
    "0" 到 "1"，zui大	50 µs
    電纜長度
    屏蔽電纜長度，zui長	100 m
    數(shù)字量輸出
    數(shù)字/二進(jìn)制輸出	8
    功能性/短路強(qiáng)度	√
    導(dǎo)致電路中斷的電壓極限	L+ (-40 V)
    輸出電壓
    “1”信號，zui小	L+ (-0.8 V)
    輸出電流
    “1”信號額定值	0.5 A
    “0”信號殘余電流，zui大	0.5 mA
    阻性負(fù)載時輸出延時
    0 ~	300 µs
    開關(guān)頻率
    阻性負(fù)載，zui大	500 Hz
    感性負(fù)載，zui大	0.5 Hz
    每組輸出電流總和
    水平安裝
    zui高40 °C時，zui大	4 A
    zui高60°C時，zui大	2 A
    所有其它安裝位置
    zui高40 °C時，zui大	2 A
    電纜長度
    屏蔽電纜長度，zui長	600 m
    非屏蔽電纜長度，zui長	100 m
    編碼器
    可連接的編碼器
    增量式編碼器(不對稱的)	√
    24 V 啟動器	√
    24 V 方向元件	√
    NAMUR 編碼器	√
    2 線制傳感器	√
    NAMUR 編碼器
    NAMUR 輸入點(diǎn)數(shù)	8
    輸入信號	符合 DIN 19,234
    輸入電流，對于信號"0"，zui大	1.2 mA
    輸入電流，對于信號"1"，zui小	2.1 mA
    輸入延時，zui大	50 µs
    輸入頻率，zui大	20 kHz
    屏蔽電纜長度，zui長	100 m
    中斷/診斷/狀態(tài)信息
    報警
    診斷報警	√；可參數(shù)化
    硬件中斷	√；可參數(shù)化
    診斷消息
    診斷功能	是，可讀取的診斷信息
    計數(shù)器
    計數(shù)器輸入 24 V
    數(shù)量	8; 32 位或+/-31 位
    “0”信號輸入電壓	-3 至 +5 V
    “1”信號輸入電壓	11 至 30.2 V
    在 "0" 信號時（允許的靜態(tài)電流），輸入電流zui大值	2 mA
    信號“1”的輸入電流，典型值	9 mA
    輸入延時，zui大	50 µs
    技術(shù)頻率，zui大值	20 kHz；增量式編碼器：10 kHz
    電纜長度，zui大值	100 m
    電隔離
    電流隔離數(shù)字量輸入
    通道和背板總線之間	√，屏蔽
    通道和背板總線(NAMUR)之間	√，與背板總線屏蔽
    電流隔離數(shù)字量輸出
    通道和背板總線之間	√，屏蔽
    電流隔離計數(shù)器
    通道和背板總線之間	√，屏蔽
    連接
    所需前連接器	1 x 40 針
    外形尺寸
    寬	80 mm
    高	125 mm
    深	120 mm
    重量
    重量，約	460 g