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產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

西門子CPU315-2DP通信處理器，西門子CPU315-2DP主機(jī)模塊，西門子CPU315-2DP控制器

6ES7315-2AH14-0AB0

SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 電源, 256 KB 存儲(chǔ)區(qū) 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡

SIEMENS上海晉營(yíng)自動(dòng)化科技有限公司(西門子一級(jí)分銷商)

：李 工（銷售工程師）

：：

傳真：：

（)：@.com

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具有中、大容量的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如果需要，可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/從站接口
用于大量的 I/O 擴(kuò)展
用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)

Area of application

CPU 315-2 DP 是一個(gè)帶有大中型程序存儲(chǔ)器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外，它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備（DP從站）。

它已經(jīng)依照量化框架作了優(yōu)化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL編程
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程

另外，CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。

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路徑插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法

2.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型簡(jiǎn)介
常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型請(qǐng)參考圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。

圖 4 運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

下面介紹一些常用的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。直角坐標(biāo)機(jī)器人 (英文名：Cartesian coordinate robot)，大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，由多個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機(jī)器。的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂等一系列。參考圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人。

圖5 直角坐標(biāo)機(jī)器人

SCARA 機(jī)器人（Selective Compliance Assembly Robot Arm）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊工業(yè)機(jī)器人。有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位，另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成機(jī)械末端在垂直平面的運(yùn)動(dòng)。SCARA機(jī)器人在x,y方向上具有良好的順從性、靈活性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配。SCARA機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配。參考圖6 SCARA 機(jī)器人。

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西門子CPU315-2DP

技術(shù)規(guī)范

列表: CPU315-2DP 的技術(shù)規(guī)范

技術(shù)規(guī)范
CPU 和版本
MLFB	6ES7315-2AH14-0AB0
硬件版本	01
固件版本	V3.3
相關(guān)的程序包	STEP 7 V5.5 及更高版本 + SP1 或 STEP 7 V5.2 及更高版本 + SP1（帶 HSP 218）
存儲(chǔ)器
主存儲(chǔ)器
集成式	256 KB
可擴(kuò)展	否
保持性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲(chǔ)器的zui大大小	128 KB
裝載存儲(chǔ)器
插入式 (MMC)	是
插入式 (MMC)，zui大值	8 MB
數(shù)據(jù)在 MMC 卡上的zui短保存時(shí)間（從zui后一次編程算起）	10 年
備份
可用	是（通過 MMC 卡保證 - 免維護(hù)）
不帶電池	是（程序和數(shù)據(jù)）
執(zhí)行時(shí)間
位操作的zui短時(shí)間	0.05 μs
字操作的zui短時(shí)間	0.09 μs
定點(diǎn)運(yùn)算的zui短時(shí)間	0.12 μs
浮點(diǎn)運(yùn)算的zui短時(shí)間	0.45 μs
定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及其保持性
S7 計(jì)數(shù)器
數(shù)量	256
保持性
可組態(tài)	是
默認(rèn)	Z 0 到 Z 7
計(jì)數(shù)范圍
下限	0
上限	999
IEC 計(jì)數(shù)器
可用	是
類型	SFB
數(shù)量	不受限（僅受主存儲(chǔ)器大小限制）
S7 定時(shí)器
數(shù)量	256
保持性
可組態(tài)	是
默認(rèn)	無掉電保持性
時(shí)間設(shè)置范圍
下限	10 ms
上限	9990 s
IEC 定時(shí)器
可用	是
類型	SFB
數(shù)量	不受限（僅受主存儲(chǔ)器大小限制）
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
位存儲(chǔ)器
zui大數(shù)目	2048 字節(jié)
可用的保持性	是（MB 0 至 MB 2047）
默認(rèn)保持性	MB 0 到 MB 15
時(shí)鐘存儲(chǔ)器個(gè)數(shù)	8（1 個(gè)存儲(chǔ)字節(jié)）
數(shù)據(jù)塊
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 1 到 16000 之間）
zui大大小	64 KB
可組態(tài)保持性	是，通過 DB 上的無掉電保護(hù)功能
默認(rèn)保持性	是
本地?cái)?shù)據(jù)
每個(gè)優(yōu)先級(jí)等級(jí)，zui大大小	32 KB （每個(gè)執(zhí)行等級(jí)）， 2 KB（每個(gè)塊）
塊
塊數(shù)量（總數(shù)）	1024（DB、FC、FB）可裝載的zui大塊數(shù)可能會(huì)因所使用的 MMC 卡而減少。
OB	請(qǐng)參見指令列表
大小	64 KB
無固定周期 OB 數(shù)	1 個(gè) (OB 1)
時(shí)間中斷 OB 數(shù)	1 個(gè) (OB 10)
延時(shí)中斷 OB 數(shù)	2 個(gè)（OB 20、21）
循環(huán)中斷 OB 數(shù)	4 個(gè)（OB 32、33、34、35）
硬件中斷 OB 數(shù)	1 個(gè) (OB 40)
DPV1 中斷 OB 數(shù)	3 個(gè)（OB 55、56、57）
等時(shí)中斷 OB 數(shù)	1 個(gè) (OB 61)
重新啟動(dòng) OB 數(shù)	1 個(gè) (OB 100)
異步錯(cuò)誤 OB 數(shù)	5 個(gè)（OB 80、82、85、86、87）
同步錯(cuò)誤 OB 數(shù)	2 個(gè)（OB 121、122）
嵌套深度
每個(gè)優(yōu)先級(jí)等級(jí)	16
此外，在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中	4
FB	請(qǐng)參見指令列表
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 0 到 7999 之間）
zui大大小	64 KB
FC	請(qǐng)參見指令列表
zui大數(shù)目	1024 （數(shù)量介于 0 到 7999 之間）
zui大大小	64 KB
地址范圍（輸入/輸出）
I/O 地址區(qū)
輸入	2048 字節(jié)（可自由尋址）
輸出	2048 字節(jié)（可自由尋址）
分布式
輸入	2048 字節(jié)
輸出	2048 字節(jié)
I/O 過程映像
輸入	2048 字節(jié)
輸出	2048 字節(jié)
可調(diào)節(jié)輸入	2048 字節(jié)
預(yù)設(shè)輸出	2048 字節(jié)
可調(diào)節(jié)輸入	128 字節(jié)
預(yù)設(shè)輸出	128 字節(jié)
過程映像分區(qū)
部分過程映像的zui大數(shù)量	1
數(shù)字量通道數(shù)
輸入	16384
輸出	16384
集中式輸入數(shù)	1024
集中式輸出數(shù)	1024
模擬量通道數(shù)
輸入	1024
輸出	1024
集中式輸入數(shù)	256
集中式輸出數(shù)	256
硬件配置
zui大機(jī)架數(shù)	4
每個(gè)機(jī)架中的zui大模塊數(shù)	8
DP 主站數(shù)
集成式	1
通過 CP	4
支持的 FM 和 CP 數(shù)（*）
FM	8
CP，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)	8
CP，LAN	10
時(shí)間
時(shí)鐘
硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)）	是
緩沖，可以同步	是
緩沖期	通常為 6 周（在 40 °C 的環(huán)境溫度下）
通電后實(shí)時(shí)時(shí)鐘的特性	電源關(guān)閉后時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行
緩沖期到期后的特性	在關(guān)閉電源后時(shí)鐘按原來的日時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行。
每日zui大偏差：	10 s，典型值2 s
運(yùn)行時(shí)間定時(shí)器
數(shù)量	1
數(shù)量/數(shù)量范圍	0
取值范圍	0 至 2 ³¹ 小時(shí) （如果使用 SFC 101）
間隔	1 小時(shí)
保持性	有；必須在每次重新啟動(dòng)后手動(dòng)重新啟動(dòng)
時(shí)鐘同步
支持	是
在 MPI 上，主站	是
在 MPI 上，從站	是
在 DP 上，主站	是（DP 從站必須為時(shí)間從站）
在 DP 上，從站	是
在 AS 上，主站	是
在 AS 上，從站	否
S7 發(fā)送信號(hào)功能
可登錄以執(zhí)行發(fā)送信號(hào)功能的站（例如 OS）數(shù)	16 （取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接數(shù)）
過程錯(cuò)誤診斷消息	是
同時(shí)啟用的zui大中斷 S 塊數(shù)	300
測(cè)試和啟動(dòng)功能
狀態(tài)/修改
狀態(tài)/修改變量	是
變量	輸入、輸出、位存儲(chǔ)器、DB、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器
zui大變量數(shù)	30
zui大狀態(tài)變量數(shù)	30
zui大修改變量數(shù)	14
強(qiáng)制
強(qiáng)制	是
變量	輸入、輸出
zui大變量數(shù)	10
狀態(tài)塊	有（zui多同時(shí)有 2 個(gè)塊）
單步執(zhí)行	是
斷點(diǎn)數(shù)	4
診斷緩沖區(qū)
可用	是
zui大條目數(shù)	500
可組態(tài)	否
不受電源故障影響的條目	100 個(gè)，僅保持zui后 100 個(gè)條目
可在 RUN 模式下讀出的zui大條目數(shù)	499
可在 RUN 模式中設(shè)置的條目數(shù)	是（10 至 499）
RUN 模式下的預(yù)設(shè)條目數(shù)	10
服務(wù)數(shù)據(jù)
可讀取	是
監(jiān)視功能
狀態(tài) LED	是
通信功能
PG/OP 通信	是
根據(jù)優(yōu)先級(jí)的 OCM 通信
支持	是
路由	是
路由連接zui大數(shù)量	4
數(shù)據(jù)記錄路由	是
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
支持	是
GD zui大回路數(shù)	8
GD zui大包數(shù)	8
發(fā)送方 GD zui大包數(shù)	8
接收方 GD zui大包數(shù)	8
zui大 GD 包大小	22 字節(jié)
雙方 GD 包的zui大大小	22 字節(jié)
S7 基本通信
支持	是
每個(gè)作業(yè)的zui大用戶數(shù)據(jù)量	76 字節(jié)
每個(gè)作業(yè)的zui大*用戶數(shù)據(jù)量	76 字節(jié)（對(duì)于 X_SEND/RCV）； 64 字節(jié)（對(duì)于作為服務(wù)器的 X_PUT/GET）
S7 通信
支持	是
作為服務(wù)器	是
作為客戶端	是（可通過 CP 和可裝載 FB）
每個(gè)作業(yè)的zui大用戶數(shù)據(jù)量	180 字節(jié)（對(duì)于 PUT/GET）
每個(gè)作業(yè)的zui大*用戶數(shù)據(jù)量	240 字節(jié)（作為服務(wù)器）
S5 兼容的通信
支持	是（可通過 CP 和可裝載 FC）
連接數(shù)量
總計(jì)	16
適合 PG 通信	15
PG 通信，預(yù)留	1
PG 通信，可組態(tài)的zui小值	1
PG 通信，可組態(tài)的zui大值	15
適合 OP 通信	15
OP 通信，預(yù)留	1
OP 通信，可組態(tài)的zui小值	1
OP 通信，可組態(tài)的zui大值	15
適合 S7 基本通信	12
S7 基本通信，預(yù)留	0
S7 基本通信，可組態(tài)的zui小值	0
S7 基本通信，可組態(tài)的zui大值	12
接口
第 1 個(gè)接口
接口標(biāo)識(shí)	X1
接口類型	集成的 RS 485 接口
硬件	RS 485
電氣斷開	否
接口電源（15 V DC 到 30 V DC）的zui大電流	200 mA
功能
MPI	是
DP 主站	否
DP 從站	否
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接	否
MPI
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	是
S7 基本通信	是
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
傳輸率	187,5 kbps
第 2 個(gè)接口
接口標(biāo)識(shí)	X2
接口類型	集成的 RS 485 接口
硬件	RS 485
電氣斷開	是
接口電源（15 V DC 到 30 V DC）的zui大電流	200 mA
功能
MPI	否
DP 主站	是
DP 從站	是
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接	否
DP 主站
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	否
S7 基本通信	是（智能塊）
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
支持恒定總線周期時(shí)間	是
等時(shí)同步模式	是，OB61
直接數(shù)據(jù)交換（交叉通信量）	是（作為用戶）
SYNC/FREEZE	是
啟用/禁用 DP 從站 - 可以同時(shí)啟用/禁用的 DP 從站的zui大數(shù)目	是 8
DPV1	是
zui大傳輸率	12 Mbps
zui大 DP 從站數(shù)	124
地址范圍
zui大輸入數(shù)	2048 字節(jié)
zui大輸出數(shù)	2048 字節(jié)
每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)
zui大輸入數(shù)	244 字節(jié)
zui大輸出數(shù)	244 字節(jié)
DP 從站
服務(wù)
PG/OP 通信	是
路由	是（僅當(dāng)接口處于激活狀態(tài)時(shí)）
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	否
S7 基本通信	否
S7 通信	是（僅服務(wù)器；在一端組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	否
S7 通信，作為服務(wù)器	是
直接數(shù)據(jù)交換（交叉通信量）	是
DPV1	否
zui大傳輸率	12 Mbps
自動(dòng)波特率檢測(cè)	是（僅當(dāng)接口處于非激活狀態(tài)時(shí)）
GSD 文件	可以在 GSD 文件下載的 GSD 文件
傳送存儲(chǔ)器
輸入	244 字節(jié)
輸出	244 字節(jié)
zui大地址區(qū)	32
每個(gè)地址范圍的zui大用戶數(shù)據(jù)量	32 字節(jié)
編程
編程語言
LAD	是
FBD	是
STL	是
SCL	是
CFC	是
GRAPH	是
HiGraph®	是
指令集	請(qǐng)參見指令列表
嵌套層次	8
專有技術(shù)保護(hù)
用戶程序/密碼安全	是
塊加密	是，使用 S7-塊加鎖
系統(tǒng)函數(shù) (SFC)	請(qǐng)參見指令列表
系統(tǒng)函數(shù)塊 (SFB)	請(qǐng)參見指令列表
尺寸
安裝尺寸 W x H x D (mm)	40 x 125 x 130
重量	290 g
電壓和電流
電源（額定值）	24 V DC
可容許范圍（直流）的下限	19.2 V
可容許范圍（直流）的上限	28.8 V
典型電流消耗（開路）	mA
典型浪涌電流	3.5 A
電流消耗（額定值）	850 mA
I²t	1 A²s
供電線路的外部保護(hù)（建議），zui小值	2 A
典型功耗	4.5 W