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CZL系列激光遠場高壓線路異物清除裝置

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更新時間：2023-07-11 08:44:47瀏覽次數(shù)：337次

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武漢長征興儀電氣有限公司

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產(chǎn)品簡介

一、激光異物清除裝置簡介隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的逐步推進，高集成、全網(wǎng)絡(luò)、高智能、大數(shù)據(jù)將成為下一步電力設(shè)備設(shè)計研發(fā)并應(yīng)用的重點

詳細介紹

一、激光異物清除裝置簡介

隨著泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的逐步推進，高集成、全網(wǎng)絡(luò)、高智能、大數(shù)據(jù)將成為下一步電力設(shè)備設(shè)計研發(fā)并應(yīng)用的重點。

本公司激光異物清除裝置主要由四部分構(gòu)成，分別為：主機、高精度電控云臺、平板電腦和系統(tǒng)電源。設(shè)備采用大功率350W、500W連續(xù)可調(diào)光纖激光光源，冷卻方式采用風冷技術(shù)。利用*的激光遠場聚焦技術(shù)，在有效保證激光功率密度的同時，增加作用距離，該設(shè)備作用距離可達300米；設(shè)備具有電子攝像瞄準圖像傳輸系統(tǒng)、作業(yè)安全管理系統(tǒng)、高精度云臺控制系統(tǒng)，電子攝像瞄準圖像傳輸系統(tǒng)，可實現(xiàn)遠距離障礙物自動測距，高清紅外鏡頭全自動對焦，屏幕“十”字準心瞄準，采用42倍光學變焦鏡頭，焦距自動調(diào)節(jié)且焦距≥400mm，具備夜視功能，可自動切換夜間模式，滿足夜間工作需要，并可實時顯示激光光斑的功能；作業(yè)安全管理系統(tǒng)，具備*的移動監(jiān)測功能，及時發(fā)現(xiàn)前方異物入侵，自動切斷激光，并發(fā)出警報；具有按鈕和鑰匙緊急開關(guān)，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發(fā)生，并且關(guān)閉任意開關(guān)，均可立即停止激光器工作；平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現(xiàn)對設(shè)備使用的有效管理；同時，該系統(tǒng)可實現(xiàn)作業(yè)場景拍照、作業(yè)過程錄像、作業(yè)視頻直播觀看、GPS定位信息查詢、設(shè)備使用情況記錄查詢等功能；高精度云臺控制系統(tǒng)，具有自動掃描切割寬幅異物的能力；具備手動切割、軌跡切割、遠程控制三種切割模式，通過在實景圖像上預設(shè)切割軌跡，設(shè)備沿預設(shè)軌跡進行自動切割，為作業(yè)提供足夠的安全保障；設(shè)備加裝物聯(lián)網(wǎng)模組，實現(xiàn)遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。其中，本公司自主研發(fā)的高精度云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服遠距離誤差放大的難題。本設(shè)備將異物圖像顯示、激光器控制與云臺控制集成于可手持高性能平板電腦，通過WIFI控制，瞄準與方向調(diào)節(jié)極為準確、快捷，在極大提高操作精度的同時簡化了操作過程。供電方式采用220V交流電、發(fā)電機或蓄電池等供電方式，電池顯示屏可實時顯示電池工作狀態(tài)。

二、設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)

型號	CZLO 350	CZLO 500
作用距離(m)	0~300	0~300
輸出功率(W)	0~350	0~500
切割方向	四個方向	八個方向
波長（nm）	1080
瞄準鏡頭	42倍光學變焦
激光聚焦范圍	動態(tài)聚焦，光斑直徑小于15mm
主機重量（Kg）	46
主機體積（mm）	800520300
冷卻方式	風冷
工作環(huán)境溫度(℃)	-20-60
指示類型	十字
調(diào)焦模式	自動調(diào)焦
云臺精度	6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米）
顯示屏幕（寸）	12.2
夜視功能	支持
入侵防護	支持
錄像功能	支持
GPS定位	支持
切割方式	手動/軌跡/遠程
安全作業(yè)管理平臺	支持

三、技術(shù)優(yōu)勢及功能

能從地面發(fā)射可控激光對高空飄掛異物進行遠距離切割清除，實現(xiàn)帶電、遠程、非接觸式作業(yè)，具有安全、快速、可帶電作業(yè)的特點，適用于架空線路及接觸網(wǎng)非金屬異物清除。

3.1作用對象

風箏、風箏線、廣告布、遮陽網(wǎng)、建筑防塵網(wǎng)、農(nóng)用塑料薄膜等化纖、塑料類非金屬材料異物、桿塔鳥巢、馬蜂窩的清除、樹木削枝。

3.2有效作用距離

0-300米，全自動測距，自動對焦。

3.3輸出激光功率

0-350W、0-500W連續(xù)可調(diào)。

3.4 光束功率密度

激光功率密度的大小直接決定切割效率的高低，激光功率和作用面積是影響功率密度的直接因素。提高功率密度，有以下三種方式：1）增大激光功率；2）減少傳播過程中的損耗；3）減小作用面積。

本設(shè)備波長為1080nm，處于大氣窗口，空氣中傳播損耗很小。采用高功率風冷激光器，功率輸出穩(wěn)定、便攜性高，本設(shè)備*的光學聚焦系統(tǒng)能夠在0-300米內(nèi)，實現(xiàn)自動調(diào)焦，保證激光作用面積最小。

3.5電子攝像瞄準圖像傳輸系統(tǒng)

采用高清紅外攝像機獲取1080P高清遠場異物圖像，且具備紅外夜視功能，能夠滿足夜間工作需要，顯示屏實時監(jiān)控異物切割情況，無需肉眼觀察，望遠鏡頭可調(diào)焦且焦距≥400mm，光圈≤F8.3；采用12.2寸1080P平板電腦清晰顯示遠處目標細節(jié)，具備屏幕“十”字準心校準，無需肉眼觀察，本設(shè)備具有*的點擊快速瞄準功能，可通過點擊屏幕顯示范圍內(nèi)的異物，使控制系統(tǒng)自動對準異物，達到精確瞄準。

3.6 高精度電控云臺

高精度云臺控制系統(tǒng)，具有自動掃描切割寬幅異物的能力；具備手動切割、軌跡切割、遠程控制三種切割模式，通過在實景圖像上預設(shè)切割軌跡，設(shè)備沿預設(shè)軌跡進行自動切割，為作業(yè)提供足夠的安全保障；設(shè)備加裝物聯(lián)網(wǎng)模組，實現(xiàn)遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯(lián)系專業(yè)技術(shù)人員尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。其中，本公司自主研發(fā)的高精度云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12mm/步@100米），可有效克服遠距離誤差放大的難題。

3.7安全作業(yè)管理

具備*的移動監(jiān)測功能，及時發(fā)現(xiàn)前方異物入侵，自動切斷激光，并發(fā)出警報，探測距離為5-7米，角度為：120度；

具有按鈕和鑰匙緊急開關(guān)，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發(fā)生，并且關(guān)閉任意開關(guān)，均可立即停止激光器工作；

平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現(xiàn)對設(shè)備使用的有效管理；

該系統(tǒng)可實現(xiàn)作業(yè)場景拍照、作業(yè)過程錄像、作業(yè)視頻直播觀看、GPS定位信息查詢、設(shè)備使用情況記錄查詢等功能。

3.8供電方式

供電方式采用220V交流電、發(fā)電機或蓄電池等供電方式，電池顯示屏可實時顯示電池工作狀態(tài)，單塊蓄電池支持連續(xù)滿負荷工作時間120分鐘。

3.9冷卻方式

機激光器光源冷卻方式采用：強制風冷（環(huán)境溫度36°C-40°C下主機滿負荷連續(xù)運行時間≥60分鐘不出現(xiàn)過熱保護）；光纖線長度≥2米（光纖長度可定制）。

4、典型異物切割時間

異物名稱	切割時間（s）
異物名稱	CZLO 350	CZLO 500
塑料袋	30	20
農(nóng)用透明塑料薄膜	45	30
農(nóng)用塑料大棚布	35	23
編織袋	25	16
廣告條幅	25	16
遮陽網(wǎng)	24	15
風箏用滌綸布	22	12
切割樹障（直徑10cm）	3600	1200

注：1.實驗異物材料寬度100cm；

2.以實驗異物材料切割掉落為計時終止；

3.實驗環(huán)境溫度25℃；

4.實驗距離100米；

四、產(chǎn)品競爭優(yōu)勢

參數(shù)名稱	本公司設(shè)備	市場現(xiàn)有設(shè)備	說明
作用對象	樹木、風箏、風箏線、廣告布、遮陽網(wǎng)、農(nóng)用塑料薄膜等化纖和塑料類非金屬材料異物。	風箏、風箏線、廣告布、遮陽網(wǎng)、農(nóng)用塑料薄膜等化纖和塑料類非金屬材料異物。	及時帶電清理高壓線懸掛異物，以及進入絕緣距離內(nèi)的樹木、鳥巢、馬蜂窩等。
作用距離	0-300米	0-150米	作用距離遠，實現(xiàn)因山區(qū)或道路等特殊情況導致的遠距離清除工作。
切割方式	手動、自動	手動	在兼顧手動操作切割的同時，具備預設(shè)軌跡切割功能，自動掃描切割寬幅異物，并且能夠消除因人工操作不當或異物懸掛位置特殊等造成絕緣子外絕緣設(shè)備受到損害的風險。
典型異物切割時間（10cm）	5-30秒	10-200秒	*的光學系統(tǒng)保證功率密度，并且高精度云臺可以實現(xiàn)遠場連續(xù)切割，所以工作效率大大提高。
遠場光學系統(tǒng)	交由國家重點實驗室設(shè)計	無	*的光學系統(tǒng)，在提高功率密度和工作效率的同時，大大提升了作用距離。
相機	42倍全自動光學變焦（紅外、夜視）	手動光學變焦	全自動變焦、定焦相機保證設(shè)備獲取高清異物圖像，提供切割精度及工作效率，并且具有紅外功能，能夠滿足夜間工作需要。
瞄準方式	屏幕“十”字瞄準	指示光瞄準	指示激光在戶外難以看清，本設(shè)備采用屏幕“十”字瞄準，“十”字實時對應(yīng)激光切割點，大大提高瞄準精度和操作便捷度。
云臺	自己設(shè)計研發(fā)高精度云臺	市面普通云臺	克服遠距離誤差放大，實現(xiàn)遠距離異物連續(xù)切割，云臺精度可達6.9*10-5度/步（0.12毫米/步距角@100米）。

參數(shù)名稱	本公司設(shè)備	市場現(xiàn)有設(shè)備	說明
快速瞄準	定點瞄準	無	通過手動點擊所要切割對象及位置，設(shè)備自動瞄準所點擊位置，實現(xiàn)快速瞄準。
操控方式	高性能平板電腦	手柄	無線、遠程操作，提高操作便捷性及操作安全性。
遠程控制	可實現(xiàn)遠程反控設(shè)備	無	該設(shè)備加裝物聯(lián)網(wǎng)模組，實現(xiàn)遠程反控，當遇到因操作或異物處理難度大等情況時，可聯(lián)系本公司尋求遠程反控處理，提高處理異物能力及工作效率。
智能管理平臺	切割過程直播、全程錄像、場景拍照、切割地點定位	無	可以通過移動設(shè)備及電腦接入互聯(lián)網(wǎng)直播觀看切割現(xiàn)場狀況，并將整個清除過程持久化保存影像資料及清除異物地點信息，實現(xiàn)異物清除過程的標準化、規(guī)范化。
安全防護	1）具備*的移動監(jiān)測功能，及時發(fā)現(xiàn)前方異物入侵，自動切斷激光，并發(fā)出警報，探測距離為5米，角度為：120度； 2）具有按鈕和鑰匙緊急開關(guān)，能夠有效防止誤操作、誤觸情況發(fā)生，并且關(guān)閉任意開關(guān)，均可立即停止激光器工作； 3）平板電腦具備指紋及密碼解鎖功能，可實現(xiàn)對設(shè)備使用的有效管理；	鑰匙開關(guān)	實時監(jiān)測設(shè)備前方情況，保證工作安全進行；能夠有效防止誤操作、誤觸情況發(fā)生，并且關(guān)閉任意開關(guān)，均可立即停止激光器工作；可實現(xiàn)對設(shè)備使用的有效管理。