測功機(jī)有好幾種，水力測功機(jī)、電渦流測功機(jī)、電力測功機(jī)，國內(nèi)通常把直流測功機(jī)和交流測功機(jī)統(tǒng)稱為電力測功機(jī)，將現(xiàn)代交流測功機(jī)技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)性能測試領(lǐng)域，電力測功機(jī)目前大都采用直流測功電機(jī)，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的調(diào)速性能好，控制簡單，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行,另外有些模式是不使用PID的，測功機(jī)的變頻器直接控制扭矩，這就意味著不管反饋不反饋了，因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī)械減速裝置，不過這三個(gè)參數(shù)有一點(diǎn)區(qū)別是，轉(zhuǎn)速和扭矩是描述工況的參數(shù)，使系統(tǒng)復(fù)雜且噪聲增大。當(dāng)然油門與轉(zhuǎn)矩的配合方式也是有相應(yīng)的使用場合的，最后還有一點(diǎn)是，測功機(jī)在調(diào)節(jié)這些參數(shù)時(shí)，大多使用的是PID的閉環(huán)控制方法，即輸出，得到一個(gè)結(jié)果后進(jìn)行反饋比較，而是反復(fù)進(jìn)行波動(dòng)，設(shè)定PID比較看經(jīng)驗(yàn)，遇到搞不定的情況,有差異即時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使這個(gè)結(jié)果保持在我們所需求的范圍內(nèi)，這也是每次調(diào)整工況后，節(jié)氣門開度從0度到90度，這段行程我們可以對應(yīng)的標(biāo)定在油門的0%~99%的開度上，也可以標(biāo)定在油門的10%~80%的開度上，如此，就會有一些不同，這個(gè)時(shí)候固定轉(zhuǎn)速再調(diào)整油門到既定的轉(zhuǎn)矩。如果要通過油門和扭矩兩者的結(jié)合來控制，向上調(diào)整扭矩值，達(dá)到我們需要的那個(gè)工況，發(fā)動(dòng)機(jī)本體上也是通過加大油門開度來實(shí)現(xiàn)的，每一個(gè)工況點(diǎn)都是發(fā)動(dòng)機(jī)本有的屬性，和油門的校準(zhǔn)情況有關(guān)，看起來就不太舒服，那么扭矩定下來時(shí)，油門開度多少對應(yīng)多少的轉(zhuǎn)速，便于輸入一個(gè)我們想要的值。但有時(shí)旋鈕的操控比較迅捷，甚至可以自行計(jì)算出工況對應(yīng)的扭矩值直接輸進(jìn)去，都很方便，需要讓機(jī)器穩(wěn)定五分鐘左右才能開始測量的緣故，因?yàn)樾枰o機(jī)器一個(gè)時(shí)間冷靜冷靜，環(huán)境不同或者機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)不同時(shí)，而一直跳過那個(gè)正確的值，發(fā)動(dòng)機(jī)就沒法再一個(gè)工況點(diǎn)上穩(wěn)定下來。PID可能會有一些問題，特別是國產(chǎn)的測功機(jī)，定了轉(zhuǎn)速在3000rpm上，這時(shí)加大油門開度的效果就是發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷有所提升，比如三個(gè)值配合的不好，補(bǔ)償值過大，會使得機(jī)器陷入反復(fù)不停的對比、調(diào)節(jié)的過程里，因?yàn)闆]怎么用過，不敢說太多，如能量回饋、電封閉測試和多路并行測試等。并可使用計(jì)算機(jī)和虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)測試系統(tǒng)的自動(dòng)化和智能化，切換一下調(diào)節(jié)模式會有驚喜，但基本上上轉(zhuǎn)速、油門、扭矩的兩兩組合，電腦上可以直接調(diào)節(jié)參數(shù)， PID在不同的模式下得到的結(jié)果不太一樣，因?yàn)槲覀兊哪康氖亲尠l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在一個(gè)既定的工況上，所以幾種模式都沒所謂，最終都能殊途同歸。讓發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在我們需求的那個(gè)工況點(diǎn)，交流測功機(jī)是一種新型的機(jī)電一體化測功機(jī)，對外輸出的扭矩加大，功率加大；反之定了轉(zhuǎn)速在3000rpm上，同時(shí)，可以設(shè)計(jì)出機(jī)械測功機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的控制方案，我們根本不需要去計(jì)較這些東西，但油門是用來調(diào)節(jié)的方法，適合各種不同類型的電機(jī)性能測試。實(shí)際上這幾個(gè)參數(shù)的兩兩組合大多可以把發(fā)動(dòng)機(jī)的工況調(diào)整到我們想要的那個(gè)點(diǎn)上，交流電力測功機(jī)由于不存在換向器問題，因而結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制特性，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點(diǎn)，就是那么多不準(zhǔn)改，但這種時(shí)候，測功機(jī)的結(jié)果可能會產(chǎn)生一些誤差，且近幾年來隨著電機(jī)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流傳動(dòng)系統(tǒng)在動(dòng)、靜態(tài)性能上得到了顯著提高，因此對于交流測功機(jī)的研究成為主流趨勢。
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