管線巡檢無人機(jī)Elios

瑞士Flyability公司推出的Elios無人機(jī)，具有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的球狀保護(hù)框，阻隔碰撞，具備了承受碰撞的能力，可以進(jìn)入復(fù)雜環(huán)境中代替人工進(jìn)行勘測。

管線巡檢無人機(jī)Elios 劉

圖像、數(shù)據(jù)傳輸與定位的穩(wěn)定性至關(guān)重要，但Elios通常在金屬和混凝土環(huán)境中工作，信號(hào)易受到干擾和阻隔。瑞士Flyaibility公司經(jīng)過對(duì)同類解決方案的反復(fù)實(shí)測，終確定大疆的Lightbridge 2作為數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。

在人工無法進(jìn)入或可能產(chǎn)生安全威脅的復(fù)雜環(huán)境中，勘測工作由無人機(jī)Elios進(jìn)行，實(shí)時(shí)監(jiān)控及數(shù)據(jù)傳輸則由大疆全清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)Lightbridge 2完成。通過Lightbridge 2無線鏈路動(dòng)態(tài)適應(yīng)技術(shù)平衡距離、電磁環(huán)境和畫質(zhì)，確保Elios在金屬環(huán)繞等多種復(fù)雜環(huán)境下飛行時(shí)所拍攝畫面的實(shí)時(shí)傳回。二者相輔相成，在勘測工作中缺一不可，可以說Lightbridge 2是Elios作業(yè)過程中視線外的另一只眼睛。

技術(shù)體系描述

管線巡檢無人機(jī)Elios

飛行模式

類型: 動(dòng)推擠操作控制，自動(dòng)海拔度控制，速模式

實(shí)用性: 任何時(shí)候均可進(jìn)行模式切換

有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動(dòng)著落

機(jī)載運(yùn)算

類型: 2個(gè)機(jī)載CPUs

處理器1: 自動(dòng)駕駛，熱成像以及系統(tǒng)管理

處理器2: 安全撤退自動(dòng)駕駛（冗余），馬達(dá)控制

Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊，RF引擎

飛行系統(tǒng)

類型: 四旋翼配置

尺寸: fits in <400mm sphere

發(fā)動(dòng)機(jī): 4 個(gè)電動(dòng)無刷馬達(dá)

螺旋槳: 4個(gè)螺旋槳，直徑5英尺

起飛重量:  700g（包括電池、有效載荷和保護(hù)框）

飛行時(shí)間: 可達(dá)10分鐘

大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)

大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)

空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)

飛行傳感器: IMU（慣性測量單位）模塊、磁力計(jì)模塊、氣壓計(jì)模塊

材質(zhì): 碳纖維復(fù)合材料、鎂合金、航空級(jí)鋁合金、質(zhì)量熱塑性塑料

管線巡檢無人機(jī)Elios

運(yùn)行溫度 : -10 to 35°C

管線巡檢無人機(jī)Elios 劉

大的配置和豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)

Elios 擁有一個(gè) HD 清攝像頭，一個(gè)熱攝像頭和一個(gè)非常大的 LED 照明系統(tǒng)，它同時(shí)還擁有一個(gè)非常穩(wěn)定的數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)，即使在視線外，甚至在金屬環(huán)境中飛行，視頻都會(huì)實(shí)時(shí)無誤的傳輸。經(jīng)過一年時(shí)間的實(shí)地測試，我們和能源，石油，天然氣，核電站，海事，重工業(yè)等客戶一起驗(yàn)證了 Elios 在這些領(lǐng)域里的各項(xiàng)檢測功能。Elios 被用在檢測發(fā)電廠的鍋爐，壓力容器，貨艙液罐，工業(yè)爐等等密封，危險(xiǎn)，復(fù)雜，甚至*黑暗的空間。