管線巡檢無人機Elios

瑞士Flyability公司推出的Elios無人機，具有可自由轉動的球狀保護框，阻隔碰撞，具備了承受碰撞的能力，可以進入復雜環(huán)境中代替人工進行勘測。

管線巡檢無人機Elios 劉

圖像、數(shù)據(jù)傳輸與定位的穩(wěn)定性至關重要，但Elios通常在金屬和混凝土環(huán)境中工作，信號易受到干擾和阻隔。瑞士Flyaibility公司經(jīng)過對同類解決方案的反復實測，終確定大疆的Lightbridge 2作為數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)。

在人工無法進入或可能產(chǎn)生安全威脅的復雜環(huán)境中，勘測工作由無人機Elios進行，實時監(jiān)控及數(shù)據(jù)傳輸則由大疆全清數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)Lightbridge 2完成。通過Lightbridge 2無線鏈路動態(tài)適應技術平衡距離、電磁環(huán)境和畫質，確保Elios在金屬環(huán)繞等多種復雜環(huán)境下飛行時所拍攝畫面的實時傳回。二者相輔相成，在勘測工作中缺一不可，可以說Lightbridge 2是Elios作業(yè)過程中視線外的另一只眼睛。

技術體系描述

管線巡檢無人機Elios

飛行模式

類型: 動推擠操作控制，自動海拔度控制，速模式

實用性: 任何時候均可進行模式切換

有故障安全裝置: 低電量或者通訊中斷仍可自動著落

機載運算

類型: 2個機載CPUs

處理器1: 自動駕駛，熱成像以及系統(tǒng)管理

處理器2: 安全撤退自動駕駛（冗余），馬達控制

Rx/Tx 模塊: 視頻和通訊，RF引擎

飛行系統(tǒng)

類型: 四旋翼配置

尺寸: fits in <400mm sphere

發(fā)動機: 4 個電動無刷馬達

螺旋槳: 4個螺旋槳，直徑5英尺

起飛重量:  700g（包括電池、有效載荷和保護框）

飛行時間: 可達10分鐘

大爬行速度: 1.5 m/s (正常模式) 2.5 m/s (速飛行模式)

大空速: 3 m/s (正常模式) 7 m/s (速飛行模式)

空氣阻力: max 5m/s (速飛行模式)

飛行傳感器: IMU（慣性測量單位）模塊、磁力計模塊、氣壓計模塊

材質: 碳纖維復合材料、鎂合金、航空級鋁合金、質量熱塑性塑料

管線巡檢無人機Elios

運行溫度 : -10 to 35°C

管線巡檢無人機Elios 劉

大的配置和豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗

Elios 擁有一個 HD 清攝像頭，一個熱攝像頭和一個非常大的 LED 照明系統(tǒng)，它同時還擁有一個非常穩(wěn)定的數(shù)字視頻傳輸系統(tǒng)，即使在視線外，甚至在金屬環(huán)境中飛行，視頻都會實時無誤的傳輸。經(jīng)過一年時間的實地測試，我們和能源，石油，天然氣，核電站，海事，重工業(yè)等客戶一起驗證了 Elios 在這些領域里的各項檢測功能。Elios 被用在檢測發(fā)電廠的鍋爐，壓力容器，貨艙液罐，工業(yè)爐等等密封，危險，復雜，甚至*黑暗的空間。