無人機(jī)助力廣東電路自動巡檢方案

近年來，為了提升電路巡檢的效率，促進(jìn)電路巡檢事業(yè)智能化發(fā)展，廣東電網(wǎng)先后在主網(wǎng)和配網(wǎng)領(lǐng)域進(jìn)行了自動化巡檢的嘗試，并取得了初步突破。

為了進(jìn)一步*配電線路自動化巡檢規(guī)范，因地制宜地實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動巡檢，10 月 10 日至 10 月 18 日，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)廣東電網(wǎng)公司博羅供電局邀請，深入實(shí)地協(xié)助搭建線路模型，驗(yàn)證無人機(jī)自動巡檢方案。

配網(wǎng)巡檢難

配網(wǎng)線路的運(yùn)維狀況直接影響著企業(yè)與群眾的生產(chǎn)生活用電，與電網(wǎng)服務(wù)的口碑緊密相連，運(yùn)維壓力較大。與主網(wǎng)相比，配網(wǎng)線路更豐富、分布更廣泛，其所處環(huán)境也更為復(fù)雜。然而，據(jù)統(tǒng)計(jì)配網(wǎng)巡線現(xiàn)有從業(yè)人員年齡結(jié)構(gòu)偏大，人均運(yùn)維里程甚至達(dá)到了主網(wǎng)的3倍，運(yùn)維力量薄弱。

“長期以來，這些特點(diǎn)都是我們提升配套供電可靠性進(jìn)程中的掣肘因素，也是造成我們基層配網(wǎng)運(yùn)維人員工作量大的根源所在。為了改善這些問題，應(yīng)用新技術(shù)和新手段成為了我們的努力方向向。"博羅供電局運(yùn)維人員表示。

從手動到自動

自 2015 年開始，廣東電網(wǎng)博羅供電局在配網(wǎng)巡檢工作中引入大疆無人機(jī)，一定程度上提升了巡檢效率與作業(yè)安全性，有效緩解了巡檢壓力。

然而，博羅縣地形復(fù)雜多樣，山地、丘陵遍布，其下轄的 17 個配電所中，超過一半的線路需跨越山林、魚塘等復(fù)雜環(huán)境，對無人機(jī)手動巡檢要求較。在無人機(jī)初級應(yīng)用的基礎(chǔ)上，仍有較大的效率提升空間等待挖掘。

如何進(jìn)一步發(fā)揮無人機(jī)巡檢的勢？這成為了留給電網(wǎng)工作者的新命題。

在這時，南方電網(wǎng)廣東機(jī)巡中心基于大疆 SDK 開發(fā)的無人機(jī)自動巡檢方案成功落地，在電網(wǎng)圈里引起大關(guān)注。將已有的無人機(jī)手動巡檢模式升級到自動巡檢，無疑是一個更加規(guī)范化、效化、智能化的選擇，博羅供電局很快決定：本地化部署大疆無人機(jī)自動巡檢方案。

為協(xié)助方案的順利落地，在博羅供電局的邀請下，DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)派出了數(shù)位具有 5 年以上飛行經(jīng)驗(yàn)的熟練技術(shù)人員前往當(dāng)?shù)亍?/span>

搭建空中通道

自動巡檢的前提是擁有一套航線規(guī)劃系統(tǒng)，其中，的電網(wǎng)線路三維模型是關(guān)鍵，這個工程相當(dāng)于搭建無人機(jī)自動巡檢的空中通道。

配網(wǎng)線路的桿塔普遍較為低矮，大多在 10 米至 20 米之間，再加上博羅縣復(fù)雜的地形環(huán)境，使用多旋翼激光雷達(dá)作業(yè)風(fēng)險較大且成本太，而普通的小型無人機(jī)精度卻又不夠。

博羅供電局與 DJI大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)共同決定使用精靈 Phantom 4 RTK 建模，這款航測無人機(jī)可在降低成本、保障安全的前提下，達(dá)到建模的精度需求。

自動巡檢工作流

1、DJI GS RTK規(guī)劃航線，采集信息

2、大疆智圖生成點(diǎn)云圖

3、機(jī)巡平臺航線規(guī)劃

4、調(diào)用任務(wù)，一鍵自動飛行并拍照，完成巡檢數(shù)據(jù)采集工作

三倍效率提升

不同于要通過操作遙控?來完成任務(wù)的手動巡視，自動巡視有著運(yùn)作、行動?效、巡視全面等點(diǎn)。此外，在?行過程中，由于減少了拍攝?度的調(diào)整，飛行狀態(tài)穩(wěn)定，也大大減少了人為誤操作的概率。

DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)工程師介紹道，從整體上，自動巡檢方案將為供電局帶來將近 3 倍的效率提升。

此次 DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)與博羅供電局的攜手合作，共同驗(yàn)證了無人機(jī)自動巡檢方案本地化部署的可行性。同時，這也是 DJI 大疆行業(yè)應(yīng)用服務(wù)團(tuán)隊(duì)深入用戶作業(yè)場景，從當(dāng)?shù)丨h(huán)境和用戶實(shí)際需求出發(fā)，與用戶通力合作的一次實(shí)踐。

接下來，博羅供電局將針對自己轄區(qū)內(nèi)的所有線路進(jìn)行建模，全面推廣無人機(jī)自動巡檢作業(yè)，為廣東電網(wǎng)乃至南方電網(wǎng)的運(yùn)維工作帶來全新突破。

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