中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測(cè)繪相機(jī)

激光雷達(dá)的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿了對(duì)光的運(yùn)用，上網(wǎng)時(shí)離不開光纖，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。今天Livox激光雷達(dá)帶來(lái)一種應(yīng)用——激光成像。

Livox激光雷達(dá)的特點(diǎn)

Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計(jì)

測(cè)量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240000 點(diǎn)/秒（一秒鐘內(nèi)可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn)）

支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達(dá)有效點(diǎn)云比例可達(dá)到，搭配三軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)各角度點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。

禪思L1點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000 點(diǎn)/秒

經(jīng)過測(cè)試，在有效飛行度內(nèi)，獲取的點(diǎn)云密度能于100點(diǎn)/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可達(dá)1000點(diǎn)/平方米以上。

定位

這次集成化的設(shè)計(jì)，慣導(dǎo)、2000萬(wàn)測(cè)繪相機(jī)、視覺輔助定位相機(jī)等設(shè)計(jì)，保障點(diǎn)云三維坐標(biāo)精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對(duì)茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數(shù)據(jù)的數(shù)字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量。

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達(dá)點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計(jì)算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云度一致。L1配備了三軸平臺(tái)，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，但用戶無(wú)需關(guān)心航帶平差問題，用戶拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過條帶平差后輸出的整體一致性的點(diǎn)云。

L1自帶云臺(tái)，允許用戶設(shè)置激光雷達(dá)掃描儀視軸的傾斜角度以方便用戶開展傾斜掃描、獲取被測(cè)地物的立面信息，立面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的增加提了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的完整性。

中山禪思L1大疆激光雷達(dá)測(cè)繪相機(jī)