M400RTK 無(wú)人機(jī)-圖傳可達(dá)到40公里

• 飛行器

• 尺寸重量：裸機(jī)不帶電池 5020±20 克，帶電池 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克。展開尺寸長(zhǎng) 980 毫米，寬 760 毫米，高 480 毫米；折疊尺寸長(zhǎng) 490 毫米，寬 490 毫米，高 480 毫米。飛機(jī)箱尺寸長(zhǎng) 779 毫米，寬 363 毫米，高 528 毫米。

• 飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，最大下降速度 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）25 米 / 秒，最大起飛海拔高度 7000 米，最長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）59 分鐘，最長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）53 分鐘，最大續(xù)航里程（無(wú)風(fēng)環(huán)境）49 公里，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒。

• 定位系統(tǒng)：GNSS 為 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS），標(biāo)配天空端 ADS - B In，配備雙天線，支持 20 公里接收。懸停精度在視覺(jué)定位正常工作時(shí)垂直 ±0.1 米、水平 ±0.3 米；衛(wèi)星定位正常工作時(shí)垂直 ±0.5 米、水平 ±0.5 米；RTK 定位正常工作時(shí)垂直 ±0.1 米、水平 ±0.1 米。

• 其他參數(shù)：機(jī)身接口有 USB - C 調(diào)試接口 ×1（USB 2.0），E - Port V2 接口 ×4（單口功率 120 瓦），增強(qiáng)圖傳模塊接口 ×2。螺旋槳型號(hào)為 2510F，夜航燈內(nèi)置，IP 防護(hù)等級(jí)為 IP55。

• 云臺(tái)：?jiǎn)卧婆_(tái)組件最大掛載 1400 克，雙云臺(tái)組件最大掛載 950 克，第三云臺(tái)支架最大掛載快拆口 3 千克，螺絲鎖付直掛 6 千克。

• 感知系統(tǒng)：采用全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)、水平環(huán)掃激光雷達(dá)、上激光雷達(dá)及下三維紅外測(cè)距傳感器、六向毫米波雷達(dá)。

• 飛行相機(jī)：分辨率為 1080p，DFOV 為 150°，HFOV 為 139.6°，VFOV 為 95.3°，幀率 30fps，具備星光級(jí)夜視能力。

• 圖傳：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量為遙控器 3 路 1080p/30fps。最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋）在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標(biāo)準(zhǔn)下為 20 公里。最大下載速率普通模式 80Mbps 下行，回放下載 < 25MBps，單路碼率≤12Mbps。

• 實(shí)現(xiàn)原理：Matrice 400 采用了先進(jìn)的通信技術(shù)和天線系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離圖傳。飛行器上的十天線系統(tǒng)和遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)相互配合，同時(shí)支持 Sub - 2G 頻段，Sub - 2G 頻段具有繞射能力強(qiáng)、傳輸損耗小等特點(diǎn)，能夠在遠(yuǎn)距離傳輸中保持較好的信號(hào)質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)了最遠(yuǎn) 40 公里的圖傳距離。

• 實(shí)際應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

• 長(zhǎng)距離作業(yè)支持：在一些需要大范圍監(jiān)測(cè)或作業(yè)的場(chǎng)景中，如大型電力巡檢、長(zhǎng)距離管道監(jiān)測(cè)、大范圍測(cè)繪等，無(wú)人機(jī)可以在遠(yuǎn)離操控人員的情況下進(jìn)行作業(yè)，操控人員仍能實(shí)時(shí)接收到無(wú)人機(jī)拍攝的高清圖像和視頻，以便及時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，做出準(zhǔn)確的決策。

• 復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性：配合中繼模塊，在山區(qū)、丘陵等有遮擋的環(huán)境中也能有效擴(kuò)展作業(yè)范圍。例如，在山區(qū)進(jìn)行電力線路巡檢時(shí)，即使無(wú)人機(jī)飛行到山谷或被山體遮擋的區(qū)域，通過(guò)中繼模塊的轉(zhuǎn)發(fā)，仍能將圖傳信號(hào)穩(wěn)定地傳輸?shù)竭b控器上，避免了因信號(hào)遮擋而導(dǎo)致圖傳中斷的情況，保證了巡檢工作的順利進(jìn)行。

• 多機(jī)協(xié)同作業(yè)：當(dāng)多架 Matrice 400 無(wú)人機(jī)同時(shí)作業(yè)時(shí)，它們之間可以通過(guò)無(wú)線通信進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作。由于圖傳距離遠(yuǎn)，無(wú)人機(jī)之間可以保持較大的間距，擴(kuò)大了作業(yè)覆蓋范圍，同時(shí)又能保證操控人員對(duì)每架無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和指揮，提高了多機(jī)協(xié)同作業(yè)的效率和效果。

         此外，Matrice 400 還支持智能作業(yè)模式，新增了船上起降、電網(wǎng)仿線自動(dòng)繞交跨、導(dǎo)地線自動(dòng)巡視等功能，并且內(nèi)置圖傳中繼模塊，可在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍。它還支持點(diǎn)線面繪制、熱成像模型檢測(cè)及 AR 投射等功能，可通過(guò)可見(jiàn)光及熱成像相機(jī)檢測(cè)并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，能將周圍的環(huán)境實(shí)時(shí)傳送到飛手手中。

           大疆 M400 無(wú)人機(jī)的 O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn) 40 公里的圖像傳輸。該無(wú)人機(jī)采用十天線系統(tǒng)，結(jié)合中繼模塊，配合遙控器的高增益相控天線系統(tǒng)，支持 Sub - 2G 頻段，即使在山區(qū)等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境中，也能通過(guò)將一臺(tái)無(wú)人機(jī)升高作為中繼機(jī)，為另一臺(tái)作業(yè)機(jī)提供中繼信號(hào)，大幅擴(kuò)展作業(yè)范圍，保障圖傳信號(hào)的穩(wěn)定傳輸。此外，它還可安裝 2 個(gè) DJI 增強(qiáng)圖傳模塊，并自動(dòng)切換至質(zhì)量更好的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，在干擾環(huán)境或偏遠(yuǎn)區(qū)域也能有更穩(wěn)定的信號(hào)。

M400RTK 無(wú)人機(jī)-圖傳可達(dá)到40公里