華測(cè) RS10：復(fù)雜環(huán)境下的高精度測(cè)量

            華測(cè) RS10 是華測(cè)推出的激光 SLAM 與高精度 RTK 融合產(chǎn)品。它將 RTK 與激光 SLAM 及視覺 SLAM 進(jìn)行深度融合解算，在復(fù)雜環(huán)境下具備的高精度測(cè)量能力，是國土測(cè)繪、智慧城市建設(shè)等諸多領(lǐng)域的得力工具。以下是其在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量的相關(guān)介紹：

• 高精度融合技術(shù)：RS10 集成第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，0°~30° 低高度角衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)質(zhì)量提升 20%，在各種復(fù)雜環(huán)境下，RTK 定位精度優(yōu)于 3cm，可作為 SLAM 測(cè)圖的基準(zhǔn)。同時(shí)搭載主流高精度激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn) RTK + 激光 SLAM 融合解算，保證室內(nèi)外測(cè)量均可實(shí)現(xiàn) 5cm 的絕對(duì)測(cè)量精度。

• 高效數(shù)據(jù)處理：內(nèi)嵌高性能處理器，擁有 1.2T 數(shù)據(jù)算力，支持在 13000 平方米區(qū)域內(nèi)無間斷實(shí)時(shí) SLAM 解算。實(shí)時(shí)點(diǎn)云成果精度優(yōu)于 5cm，外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后可直接從主機(jī)拷貝點(diǎn)云成果，無需額外二次后處理解算。對(duì)于高精度測(cè)量要求的場(chǎng)景，還支持通過華測(cè) CoPre 軟件對(duì)實(shí)時(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于 2cm，相對(duì)測(cè)量精度小于 1cm。

• 免回環(huán)測(cè)量：通過 RTK 高精度定位信息實(shí)時(shí)校準(zhǔn) SLAM 位姿，免去了傳統(tǒng)手持掃描儀在數(shù)據(jù)采集過程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，各種典型測(cè)量場(chǎng)景均可自由規(guī)劃路線，大大降低了外業(yè)路徑規(guī)劃的復(fù)雜度，減少外業(yè)時(shí)長與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量。

• 統(tǒng)一坐標(biāo)框架：采用統(tǒng)一的坐標(biāo)框架，如 CGCS2000，室外采用 RTK 坐標(biāo)系（SWAS、CORS、單基站），從室外到室內(nèi)自動(dòng)切換工作模式，并保持坐標(biāo)系統(tǒng)的一致性，無需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉(zhuǎn)換。

• 精度預(yù)警功能：創(chuàng)新性地采用自研的 SQC 精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計(jì)算 SLAM 點(diǎn)云精度，并通過綠、黃、紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預(yù)警，為用戶提供及時(shí)的精度反饋，有助于及時(shí)采取有效措施，確保最終成果的精度，避免二次返工。

• 無接觸測(cè)量新模式：引入 Vi-LiDAR 無接觸測(cè)量新模式，通過三目攝像頭捕捉場(chǎng)景圖像并結(jié)合 RTK 和 SLAM 深融合技術(shù)，用戶可以在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)待測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍照并選擇待測(cè)點(diǎn)后，RS10 測(cè)量射線與 SLAM 點(diǎn)云解算形成的焦點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)三維坐標(biāo)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)像全站儀一樣的瞄準(zhǔn)測(cè)量，保證在 15 米范圍內(nèi)達(dá)到 5cm 的測(cè)量精度。

• 國土測(cè)繪：可用于地形測(cè)量、土地利用現(xiàn)狀調(diào)查、地籍測(cè)量等，能快速獲取地形地貌、土地邊界等信息，為國土規(guī)劃和管理提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

• 智慧城市建設(shè)：助力城市三維建模、地下管廊探測(cè)、城市部件普查等工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市空間的精細(xì)化管理和數(shù)字化表達(dá)。

• BIM 施工：在建筑施工中，可用于施工放樣、建筑物變形監(jiān)測(cè)、工程量計(jì)算等，有助于提高施工精度和效率，保障工程質(zhì)量。

• 農(nóng)林測(cè)量：適用于農(nóng)田面積測(cè)量、森林資源調(diào)查、農(nóng)作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)等，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和林業(yè)管理提供數(shù)據(jù)支持。

• 電力檢測(cè)：可對(duì)電力線路進(jìn)行巡檢，測(cè)量桿塔位置、線路走向、交叉跨越等信息，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，保障電力供應(yīng)安全。

• 堆體測(cè)量：能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量煤堆、礦堆、土堆等各種堆體的體積和重量，為物料管理和成本核算提供依據(jù)。

• 地下空間數(shù)據(jù)采集：可在地下停車場(chǎng)、地鐵隧道、礦山巷道等地下空間中，實(shí)現(xiàn)高精度的三維數(shù)據(jù)采集，為地下空間規(guī)劃、設(shè)計(jì)和管理提供數(shù)據(jù)支撐。

• 房產(chǎn)測(cè)繪：能精確測(cè)量房屋的位置、形狀、面積等信息，為房產(chǎn)登記、交易等提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。

• 竣工測(cè)量：在工程項(xiàng)目竣工時(shí)，可對(duì)建筑物、道路、綠化等進(jìn)行全面測(cè)量，檢查是否符合設(shè)計(jì)要求，為竣工驗(yàn)收提供數(shù)據(jù)支持。

• 礦山測(cè)量：用于礦山的地形測(cè)量、礦體邊界測(cè)定、采空區(qū)監(jiān)測(cè)等，指導(dǎo)礦山的合理開采和安全生產(chǎn)。

華測(cè) RS10：復(fù)雜環(huán)境下的高精度測(cè)量