搭載禪思 P1，大疆M400 RTK助力三維建模

          該無人機(jī)配備了由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器構(gòu)成的*避障系統(tǒng)。能探測細(xì)小障礙物，即使在夜間也可避開橫跨山野的高壓線，還可穿透雨霧感知周圍環(huán)境。其前、后、左、右、上、下均有感知能力，環(huán)掃激光雷達(dá)點(diǎn)頻達(dá) 520000 點(diǎn) / 秒，可實(shí)時(shí)感知障礙物，讓無人機(jī)在飛行過程中受到保護(hù)。即使在返航點(diǎn)尚未刷新時(shí)，也能從樓邊、山腳等場景安全返航。

大疆 M400 RTK 是一款的工業(yè)級無人機(jī)，具有長續(xù)航、強(qiáng)載重、全向避障等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電力巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。以下是詳細(xì)介紹：

• 外觀尺寸：展開尺寸為長 980 毫米、寬 760 毫米、高 480 毫米，折疊尺寸為長 490 毫米、寬 490 毫米、高 480 毫米，軸距對角線為 1070 毫米，槳葉尺寸為 25 英寸，方便運(yùn)輸和攜帶。

• 重量載重：不帶電池的裸機(jī)重量為 5020±20 克，帶電池重量為 9740±40 克，最大起飛重量 15.8 千克，最大載重 6 千克，機(jī)身最多支持同時(shí)掛載 7 個(gè)負(fù)載運(yùn)行。

• 飛行性能：最大上升速度為 10 米 / 秒，最大下降速度為 8 米 / 秒，最大水平飛行速度（海平面附近無風(fēng)）為 25 米 / 秒。最長飛行時(shí)間（無風(fēng)環(huán)境）59 分鐘，最長懸停里程（無風(fēng)環(huán)境）49 公里，最大抗風(fēng)速度 12 米 / 秒，飛行穩(wěn)定性強(qiáng)。

• 定位系統(tǒng)：支持 GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS（僅在 RTK 模塊開啟時(shí)支持 GLONASS）。RTK 定位精度為水平 1 厘米 + 1ppm，垂直 1.5 厘米 + 1ppm，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

• 避障系統(tǒng)：由環(huán)掃激光雷達(dá)、高精度毫米波雷達(dá)及全彩低光魚眼視覺傳感器組成。環(huán)掃激光雷達(dá)可水平 360° 覆蓋；毫米波雷達(dá)可穿透雨霧，在惡劣天氣下保持感知能力；全彩低光魚眼視覺傳感器可增強(qiáng)夜間感知能力，可實(shí)現(xiàn)對障礙物的高精度探測和識別。

• 圖傳系統(tǒng)：采用 DJI O4 圖傳行業(yè)增強(qiáng)版，實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量遙控器可達(dá) 3 路 1080p/30fps。最大信號有效距離（無干擾、無遮擋）在 FCC 標(biāo)準(zhǔn)下為 40 公里，CE/SRRC/MIC 標(biāo)準(zhǔn)下為 20 公里，可清晰傳輸圖像。

• 環(huán)境適應(yīng)性：具備 IP55 級防護(hù)能力，可抵御沙塵侵入和任意方向噴水。工作環(huán)境溫度為 - 20℃至 50℃，還標(biāo)配抗結(jié)冰槳葉，支持船上起降，能適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。

• 智能功能：內(nèi)置智能檢測模型，單張照片可檢測多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)，并自動(dòng)統(tǒng)計(jì)密度與分布。避障系統(tǒng)檢測到障礙物后會以 AR 線條投射在遙控器畫面上。此外，還與大疆司空 2 云平臺深度集成，可將作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步至地面團(tuán)隊(duì)及指揮中心。

• 應(yīng)用場景：可搭載 L2 激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)輸電線路仿線飛行，用于電力巡檢；憑借 59 分鐘續(xù)航和 RTK 厘米級定位，可在應(yīng)急救援中精準(zhǔn)投放急救包；搭載 P1 全畫幅相機(jī)與 L2 激光雷達(dá)，可用于測繪，單次飛行可完成 1 平方公里 1:500 比例尺測繪；還可用于農(nóng)業(yè)智能化作業(yè)、海事監(jiān)測、通信基站維護(hù)等領(lǐng)域。

Matrice 400 具備熱成像模型檢測及 AR 投射等功能?？赏ㄟ^可見光及熱成像相機(jī)檢測并統(tǒng)計(jì)車、船等目標(biāo)，支持切換第三方目標(biāo)檢測模型，還能進(jìn)行超清矩陣檢測，單張照片上可檢測多達(dá) 1000 個(gè)目標(biāo)。借助智能 AR 投射，在電網(wǎng)巡檢等任務(wù)中，能將電線障礙物以 AR 線條投射在遙控器畫面上。降落時(shí)還會顯示無人機(jī)近地投影，幫助操作人員確認(rèn)目標(biāo)降落位置。

搭載禪思 P1，大疆M400 RTK助力三維建模