Matrice 4 無人機的高精度航測能力

• 相機參數

• 廣角相機：Matrice 4T 為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素。

  Matrice 4E 是 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，兩者均為等效焦距 24mm，Matrice 4E 具備 f/2.8-f/11 可變光圈及機械快門，在光線控制和成像穩(wěn)定性上有優(yōu)勢。

• 中長焦相機：兩者均為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 70mm。

• 長焦相機：二者都采用 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8 光圈，等效焦距 168mm，可捕捉遠至 250 米外的車牌信息。

• 其他相機配置：Matrice 4T 配備分辨率 640×512 的熱成像相機，支持超分模式，還有視場角 6°、照亮距離 100 米的近紅外補光燈，以及正入射量程 1800 米的激光測距模塊。

  Matrice 4E 無熱成像相機和近紅外補光燈，但有激光測距模塊，正入射量程同樣可達 1800 米。

• 智能檢測功能*：內置人、車、船 AI 目標檢測模型，還支持切換第三方目標檢測模型。具備超清矩陣檢測能力，單張照片可檢測多達 1000 個目標，能實現大范圍目標檢測、統(tǒng)計及密度分析。跟蹤功能出色，可在多個目標間靈活切換跟蹤目標。

• 激光標注測量精準：激光測距模塊可實時精準標注與測量，通過打點、繪線、繪面等操作，能完成搜救目標位置標記、山火火線長度計算等任務，還可通過遙控器二維碼和司空 2 協(xié)同功能即時分享數據。

• 測繪能力高效精準：Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒。該系列支持 5 向傾斜擺拍，Matrice 4E 還支持 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區(qū)域的測繪，配合大疆智圖可提升重建效率。此外，還支持貼近攝影測量，在遙控器上即可實現粗模重建。

• 夜景作業(yè)能力優(yōu)秀：全彩夜視支持三種模式，并提供兩擋增強降噪選項。黑白夜視結合近紅外補光燈，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近紅外補光燈硬件，照亮距離最高可達 100 米。配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，可實現城鎮(zhèn)暗光環(huán)境下的自動避障、智能繞行與安全返航。

• 相機：配備中長焦相機，可檢測 10 米外的銷釘和裂縫，看清變電站儀表數據。長焦相機像素高達 4800 萬，可捕捉遠至 250 米外的車牌信息。Matrice 4T 還支持 IR - Cut 日夜模式切換，且長焦前景增穩(wěn)功能進一步升級，在十倍以上長焦拍攝中也能維持前景對象穩(wěn)定清晰。另外，電子除霧功能可提高成像清晰度，并提供低、中、高三個去霧等級。

• 飛行安全可靠：標配 DJI 自研 RTK 模塊，升級了全新融合定位導航系統(tǒng)，支持通過視覺定位刷新返航點，15 秒內即可快速起飛，即使無 GNSS 信號也能完成返航。同時，具備自動規(guī)劃路徑繞障飛行功能，可有效應對城市樓宇信號遮擋和干擾。

• 圖傳性能：配備 8 天線系統(tǒng)，支持自適應選擇，配合遙控器內置高增益接收天線，傳輸距離突破 25 公里。圖傳下載帶寬提升至 20MB/s，圖傳碼率較 Mavic 3 行業(yè)系列提升超過 100%，能帶來更清晰穩(wěn)定的圖傳畫面，讓航線上傳及素材下載更快速。還可選裝 DJI 增強圖傳模塊，使用 4G 圖傳，在城市復雜場景中信號更穩(wěn)定。

Matrice 4 無人機的高精度航測能力