華微 4 號(hào) Pro 水文測(cè)量無人船

船體設(shè)計(jì)

• 尺寸與材質(zhì)：船體尺寸為 1200mm×750mm×400mm，采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，通過 HPT 一體成型技術(shù)制造，整船下水重量 36kg（含兩塊電池），最大載重 50kg。

• 船型與防護(hù)：采用三體船型，穩(wěn)定性好，抗風(fēng)浪等級(jí)為 3 級(jí)風(fēng)、2 級(jí)浪。船身配備防撞條，防水防塵等級(jí)為 IP67，具備 360° 全向視頻監(jiān)控，鏡頭視場(chǎng)角 104°，最大分辨率 1920×1080。

動(dòng)力系統(tǒng)

• 動(dòng)力配置：采用無刷直流電機(jī)，差速轉(zhuǎn)向，額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，采用半嵌入涵道式安裝，可拆換。

• 電池與續(xù)航：使用 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池，支持單電池獨(dú)立供電和雙電池均衡供電，可不關(guān)機(jī)熱插拔更換電池。一組電池續(xù)航時(shí)間為 9.8h@1.5m/s，超級(jí)快充時(shí)間為 2.5-3h，最大船速 7.5m/s。

搭載設(shè)備與兼容性

• ADCP 兼容：ADCP 安裝孔徑 24cm，兼容 RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande 等走航式 ADCP。

• 其他設(shè)備搭載：可搭載小型多波束回聲測(cè)深儀，還能擴(kuò)展側(cè)掃聲吶、水質(zhì)儀、采樣桶等設(shè)備。

控制與通訊

• 遙控器：尺寸為 346mm×196.5mm×89.4mm，重量 1.5kg，配備 10 英寸工業(yè)觸摸屏，分辨率 1920×1200，運(yùn)行 Android 9.1 系統(tǒng)，運(yùn)存 4GB，存儲(chǔ)容量 64GB，通訊頻率 2.4GHz，數(shù)傳電臺(tái)通訊距離 2km（通視環(huán)境），4G 通訊無限制。

• 控制模式：支持手動(dòng)、半自動(dòng)、免規(guī)劃全自動(dòng)控制，具備自動(dòng)懸停、自適應(yīng)流速、自動(dòng)規(guī)劃航線等水文模式，數(shù)據(jù)可本地和控制終端雙存儲(chǔ)。

安全性能

• 避障功能：采用毫米波避障技術(shù)，避障探測(cè)距離 0.2-40m，避障范圍為俯仰 14°× 方位 112°，最多支持 64 個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測(cè)跟蹤。

• 返航功能：具備淺灘自動(dòng)倒車、低電量自動(dòng)返航、失聯(lián)自動(dòng)返航功能，保障無人船安全作業(yè)。

華微 4 號(hào) Pro 水文測(cè)量無人船