華微 3Pro 無人船：水質(zhì)監(jiān)測 + 水文測量

船體參數(shù)

• 尺寸與重量：船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm，自重 6kg，整船重量 27kg（含電池），最大載重 35kg。

• 材質(zhì)與結(jié)構(gòu)：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料，船殼為醒目黃色，采用 HPT 一體成型技術(shù)，雙層船殼結(jié)構(gòu)，具備出色的耐撞性和防沉沒能力。

• 防水防塵：IP67 級防水防塵，船身配備防撞條，靜態(tài)吃水 10cm。

動力系統(tǒng)

• 動力類型：無刷直流電機(jī)，額定功率 800W，最大船速 8m/s，可輕松駕馭高速河流，能安全穿越 4m/s 流速斷面。

• 電池規(guī)格：32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池，一組電池在 1.5m/s 速度下續(xù)航時間可達(dá) 10h，經(jīng)濟(jì)續(xù)航里程為 53km，支持不關(guān)機(jī)熱插拔更換電池，充電時間 2.5h-3h。

導(dǎo)航與控制

• 定位系統(tǒng)：船體內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，支持 BDS、GPS 等衛(wèi)星系統(tǒng)。

• 遙控器：配備 10 英寸工業(yè)觸摸屏遙控器，分辨率 1920×1200，陽光可視，運(yùn)行 Android 9.1 系統(tǒng)，運(yùn)存 4GB，存儲容量 64GB，通訊頻率 2.4GHz，數(shù)傳電臺通訊距離 2km（通視環(huán)境），4G 通訊無限制。

• 控制模式：支持手動、半自動、全自動控制模式，EasySail 安卓軟件可進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航，支持物理與虛擬搖桿。

測量與安全

• 測量設(shè)備：搭載 D270 便攜測深儀，可實時感知水溫并修正聲速，后處理軟件支持波形疊加顯示，提高測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

• 避障系統(tǒng)：配備 360° 全向視頻，鏡頭視場角 104°，最大分辨率 1920×1080，毫米波探測距離 0.2-40m，可同時跟蹤 64 個目標(biāo)，能智能躲避障礙物，水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)可讓無人船在淺灘區(qū)域自動倒車。

• 安全功能：具備低電量自動返航、失聯(lián)自動返航、纏繞報警提示等功能，保障航行安全。

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