大疆Matrice 4E貼近攝影測(cè)量異形建筑建模

• 高速測(cè)繪：航線速度達(dá) 21m/s（比上代提升 40%），單架次可覆蓋 2.8 平方公里正射測(cè)繪

• 多傳感器融合：三相機(jī) + 激光測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集

• 毫米級(jí)精度：支持貼近攝影測(cè)量，生成精細(xì)化三維模型

• 超長(zhǎng)續(xù)航：49 分鐘飛行時(shí)間，大幅提升作業(yè)效率

• 全向安全：雙目視覺(jué) + 底部紅外，實(shí)現(xiàn) 360° 環(huán)境感知

基礎(chǔ)參數(shù)

• 重量：1219g（含普通槳葉）

• 尺寸：展開(kāi) 307×387.5×149.5mm，折疊 260.6×113.7×138.4mm

• 飛行時(shí)間：49 分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境，常規(guī)槳葉）

• 水平速度：21m/s（前飛），18m/s（側(cè)飛），19m/s（后飛）

• 抗風(fēng)能力：12m/s，起飛海拔 6000 米

• 工作溫度：-20℃至 50℃，IP54 防護(hù)等級(jí)

• 4/3 英寸 CMOS，2000 萬(wàn)像素，機(jī)械快門(mén) (2-1/2000 秒)

• 等效 24mm 焦距，f/2.8-f/11 可變光圈，84° 視角

• 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)像素，電子快門(mén) (2-1/8000 秒)

• 等效 70mm 焦距，f/2.8 固定光圈，35° 視角

• 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬(wàn)像素，電子快門(mén) (2-1/8000 秒)

• 支持 16 倍數(shù)字變焦（混合變焦 112 倍）

• 正入射量程 1800 米 (1Hz)，斜入射 600 米 (1:5 斜距)

• 精度：±(0.2+0.0015×D) 米，盲區(qū) 1 米

云臺(tái)與感知系統(tǒng)

• 三軸機(jī)械云臺(tái)：俯仰 (-140° 至 50°)，橫滾 (-52° 至 52°)，平移 (-65° 至 65°)

• 全向雙目視覺(jué)：探測(cè)范圍 0.4-200 米，有效避障速度≤21m/s

• 底部三維紅外：增強(qiáng)下方障礙物檢測(cè)能力

通信與數(shù)據(jù)傳輸

• O4 圖傳行業(yè)版：8 天線系統(tǒng)，傳輸距離達(dá) 25km，下載帶寬 20MB/s

• 支持 4G 增強(qiáng)圖傳：應(yīng)對(duì)城市高樓等復(fù)雜信號(hào)環(huán)境

• 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：內(nèi)置 128GB UFS 存儲(chǔ)，支持 microSD 卡擴(kuò)展

高速測(cè)繪系統(tǒng)

• 0.5 秒極速連拍：廣角相機(jī)支持正射和傾斜模式下的快速拍攝

• 3 向正射擺拍：正射同時(shí)實(shí)現(xiàn)側(cè)向擺拍，減少 30% 旁向重疊率，單架次完成 2.8 平方公里測(cè)繪

• 智能航線規(guī)劃：自動(dòng)生成測(cè)繪航線，飛行結(jié)束后自動(dòng)生成質(zhì)量報(bào)告，包含拍照點(diǎn)位、RTK 狀態(tài)等關(guān)鍵信息

1. 粗模生成：遙控器內(nèi)置大疆智圖引擎，直接生成目標(biāo)粗模（400 張 / 10 分鐘）

2. 航線規(guī)劃：基于粗模自動(dòng)生成貼近物體表面的精細(xì)化航線（默認(rèn) 5m 拍攝距離，GSD=1.3mm）

3. 精準(zhǔn)執(zhí)行：無(wú)人機(jī)圍繞目標(biāo)側(cè)飛拍攝，獲取毫米級(jí)精度數(shù)據(jù)

• 激光標(biāo)注測(cè)量：通過(guò)打點(diǎn)、繪線、繪面操作，實(shí)時(shí)計(jì)算長(zhǎng)度、面積，配合司空 2 實(shí)現(xiàn)前后端聯(lián)動(dòng)

• 畸變矯正 2.0：機(jī)內(nèi)畸變矯正，殘余小于 2 像素，大幅提升建模精度

• 電子去霧：三檔強(qiáng)度調(diào)節(jié)，適應(yīng)霧霾等惡劣天氣，提高圖像清晰度

• 無(wú) GNSS 返航：即使在城市樓宇遮擋環(huán)境下，仍能安全返回起飛點(diǎn)

 測(cè)繪與地理信息

• 高精度地形測(cè)繪：?jiǎn)渭艽胃采w大面積區(qū)域，生成數(shù)字高程模型 (DEM) 和正射影像圖 (DOM)

• 地籍測(cè)量：界址點(diǎn)精確采集，范圍確認(rèn)

• GIS 數(shù)據(jù)更新：高效獲取空間數(shù)據(jù)，支持智慧城市建設(shè)

工程與建筑

• 施工進(jìn)度監(jiān)控：快速生成工地三維模型，直觀展示進(jìn)度，計(jì)算土方量

• 橋梁、隧道檢測(cè)：長(zhǎng)焦 + 激光測(cè)距系統(tǒng)，遠(yuǎn)距離精細(xì)檢測(cè)結(jié)構(gòu)安全

• 古建筑保護(hù)：非接觸式精細(xì)測(cè)繪，生成三維數(shù)字檔案

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