大疆Matrice 4E全向避障便攜巡檢無人機(jī)

輕量化機(jī)身：裸機(jī)約 1.75 kg，起飛重量 3.0 kg，軸距 500 mm，折疊后便攜易攜，單人即可完成運(yùn)輸與部署。

快速部署：15 秒快速起飛，雙電池?zé)岵灏卧O(shè)計(jì)（不關(guān)機(jī)換電），大幅提升連續(xù)作業(yè)能力。

環(huán)境適應(yīng)性：工作溫度 -10℃ 至 40℃，抗風(fēng)能力 12 m/s（6 級風(fēng)），適配復(fù)雜氣象與野外場景。

三軸機(jī)械云臺

穩(wěn)定系統(tǒng)：俯仰、橫滾、平移三軸增穩(wěn)，角度抖動量±0.007°，俯仰范圍-90°至35°。 

擺拍能力：支持3 向正射擺拍（單架次覆蓋 2.8 km2）與5 向傾斜擺拍（效率提升 40%），一次飛行完成多角度采集。  全向智能避障系統(tǒng) 

感知配置：六向高清低光魚眼視覺 + 底部三維紅外傳感器，前 / 后視測距 0.4–22.5 m，探測范圍 0.4–200 m。

安全性能：避障有效速度 ≤21 m/s，可識別直徑 ≥0.5 cm 的電線、樹枝等細(xì)小障礙物，暗光環(huán)境下自動繞行、安全返航。 

高精度定位與 RTK

定位系統(tǒng)：支持 GPS/GLONASS/BDS/Galileo/QZSS，兼容 L5 頻點(diǎn)，搭配 D-RTK 3 移動站 / 中繼站，抗 GNSS 干擾能力強(qiáng)。

定位精度：RTK 水平 ±1 cm + 1 ppm，垂直 ±1.5 cm + 1 ppm，滿足測繪級精度要求。

圖傳系統(tǒng)（O4 行業(yè)版）

• 傳輸距離：25 km（視距），8 天線自適應(yīng)選擇，抗干擾能力強(qiáng)。

• 增強(qiáng)功能：支持 4G 增強(qiáng)傳輸，弱信號環(huán)境下保持穩(wěn)定連接，適配山區(qū)、城市峽谷等復(fù)雜場景。

智能作業(yè)功能

測繪智能化

• 高速航測：0.5 秒定時(shí)拍照 + 21 m/s 航線速度，單架次完成 2.8 km2 正射測繪。

• 貼近攝影測量：遙控器端實(shí)時(shí)生成粗模，自動規(guī)劃緊貼異形建筑表面的精細(xì)化航線，一次外場作業(yè)完成精細(xì)建模。

• 成果閉環(huán)：配合 Pilot 2 現(xiàn)場生成測繪報(bào)告，大疆智圖優(yōu)化重建精度，支持三維網(wǎng)格模型快速輸出。

巡檢與應(yīng)急智能化

• AI 目標(biāo)檢測：內(nèi)置人、車、船目標(biāo)檢測模型，支持第三方模型接入，救援場景快速定位目標(biāo)。

• 巡航控制：保持恒定速度巡航，解放飛行員雙手，專注目標(biāo)識別；FlyTo 功能自動規(guī)劃避障航線至目標(biāo)點(diǎn)。

• 負(fù)載擴(kuò)展：兼容禪思 H20T（熱成像 + 激光測距）、禪思 L1（激光雷達(dá)，精度 ±3 cm）、AL1 探照燈（百米照明）等，適配夜間巡檢、應(yīng)急救援。

大疆Matrice 4E全向避障便攜巡檢無人機(jī)