如是RS30激光雷達真彩色點云測繪儀

核心硬件參數(shù)

• 整機重量：1.7kg（主機約 1.5kg），單手可持、長時間不累

• 尺寸：緊湊手持造型，便攜適配狹窄空間

• 激光雷達：

• 通道 / 等級：32 通道，905nm，Class 1 人眼安全

• 掃描速率：64 萬點 / 秒（可調(diào)，為 RS10 兩倍）

• 測距范圍：0.5–300m（80% 反射率），長距覆蓋高層建筑 / 電力塔

• 視場角：360° 水平 ×270° 垂直，全向掃描、減少漏測

• 定位模塊（RTK+SLAM 雙引擎）：

• GNSS：第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，7 星 21 頻（北斗 / GPS/GLONASS/Galileo 等）

• RTK 精度：平面 ±(8mm+1ppm)，高程±(15mm+1ppm)

• 融合定位：RTK + 激光 SLAM + 視覺 SLAM三模融合

• 影像與真彩系統(tǒng)：

• 相機：三目 500 萬像素，總 1500 萬像素，210°×170° 廣角

• 著色技術(shù)：HPC 真彩色點云，0.5 像素級精準賦色，色彩還原度高

• 續(xù)航 / 防護 / 存儲：

• 電池：單電池續(xù)航約60 分鐘，支持熱插拔、快速更換

• 防護：IP64防塵防水，工作溫度 -20℃～50℃

• 存儲 / 傳輸：內(nèi)置大存儲，WiFi6，支持實時數(shù)據(jù)回傳

核心技術(shù)與精度

• 精度表現(xiàn)：

• 絕對精度：＜5cm（RTK 固定解 / 融合模式）

• 相對精度：＜1cm，點云厚度≤1cm，細節(jié)精準

• 融合 SLAM 算法：

• 室內(nèi)外無縫切換，免回環(huán)、免基站、免控制點，路徑自由規(guī)劃

• 弱特征 / 遮擋環(huán)境（城市峽谷、林區(qū)、隧道）穩(wěn)定建圖，30 分鐘掃描 1.3 公里巷道，拼接誤差＜2cm

• 動態(tài)過濾：自動剔除行人、車輛干擾，成果更純凈

• HPC 真彩色賦色：點云與影像精準對齊，無需后期貼圖，直接輸出帶紋理模型，可用于 BIM/VR/AR

• SQC 精度預警：綠 / 黃 / 紅三色實時顯示精度，現(xiàn)場把控質(zhì)量、減少返工

核心功能

一鍵掃描 + 斷點續(xù)掃：開機即掃，中斷后可接續(xù)，數(shù)據(jù)自動拼接

實時預覽 + 即時量測：設(shè)備 / 手機端實時查看彩色點云，支持現(xiàn)場距離 / 面積 / 體積測量

Vi?LiDAR 非接觸測量：照片選點自動解算三維坐標，15m 內(nèi)精度約 5cm，適配高空 / 危險區(qū)域

開放生態(tài)：點云直通 CAD/Revit/3ds Max，支持二次開發(fā)與 SDK 對接

CoPre 后處理：自動去噪、精簡、分類，輸出 LAS/PLY/OBJ 等標準格式

典型應用場景

• 建筑工程：高層建筑立面測量、BIM 竣工建模、老舊小區(qū)改造、基坑邊坡監(jiān)測

• 電力巡檢：高壓電塔 / 線路三維建模、通道樹障檢測、風偏測量

• 礦山 / 地質(zhì)：巷道 / 采空區(qū)測繪、邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測、土方量計算

• 隧道 / 管廊：地下綜合管廊普查、隧道變形檢測、人防工程測繪

• 林業(yè) / 航道：林區(qū)資源調(diào)查、單木測量、河岸 / 航道巡檢

• 應急測繪：地震 / 滑坡 / 坍塌現(xiàn)場快速三維建模，輔助救援決策

如是RS30激光雷達真彩色點云測繪儀