賽爾S20便攜式三維激光掃描儀手持建模設(shè)備

硬件參數(shù)

激光雷達(dá)系統(tǒng)

點(diǎn)云速率：最高64 萬點(diǎn) / 秒可調(diào)，基礎(chǔ) 20 萬點(diǎn) / 秒

測距范圍：0.1～40m（10% 低反射材質(zhì)）；0.1～70m（80% 高反射材質(zhì)）

視場布局：水平 360°、垂直大廣角，雷達(dá)對地傾斜 20° 安裝，單次掃描同步覆蓋地面、墻面、天花板，作業(yè)效率提升 30%

激光規(guī)格：Class1 安全級 905nm 固態(tài)激光，不傷人體眼部，適配金屬、玻璃、深色墻體全材質(zhì)掃描

測距精度：10m 內(nèi) ±1cm，50m 內(nèi) ±2cm，常規(guī)場景相對精度≤5mm

雙攝成像系統(tǒng)

配置雙 1 英寸 CMOS 大底相機(jī)，單鏡頭 1600 萬有效像素，2.4μm 大像元，135° 超廣角雙鏡頭夾角布局

專業(yè)機(jī)械全局快門，消除果凍效應(yīng)，運(yùn)動掃描無拖影，曝光 POS 微秒級同步，影像與點(diǎn)云精準(zhǔn)匹配無偏移，照片可直接用于貼近攝影測量、3DGS 實(shí)景建模

整機(jī)全硬件微秒級時鐘同步，彩色紋理和激光點(diǎn)云貼合，輸出真彩色實(shí)景點(diǎn)云

RTK 定位與慣導(dǎo)

內(nèi)置一體式 7 星 21 頻 RTK 模塊，戶外開闊地固定解：平面0.8cm+1ppm、高程1.5cm+1ppm，點(diǎn)云自帶 WGS84 地理坐標(biāo)

搭載高精度 IMU 慣性單元，無 GPS 室內(nèi)、隧道、井下依托視覺 + 激光 SLAM 自主定位，杜絕掃描分層、模型錯位問題

機(jī)身與續(xù)航存儲

機(jī)身尺寸：110.5×140×313.3mm，人體工學(xué)手柄，支持手持、胸托、背負(fù)三種作業(yè)方式；Magsafe 磁吸快拆電池，可熱插拔更換

電池：45.36Wh，單塊連續(xù)掃描150 分鐘，PD30W Type-C 快充快速補(bǔ)電

存儲傳輸：標(biāo)配 256G 機(jī)身存儲，支持 TF 卡擴(kuò)容；WIFI6（20 米無線）+Type-C 雙數(shù)據(jù)接口，手機(jī) APP 無線實(shí)時預(yù)覽點(diǎn)云

技術(shù)核心優(yōu)勢

室內(nèi)外無縫通掃：室外 RTK 全局坐標(biāo)、室內(nèi) SLAM 自主定位，一套設(shè)備搞定全場景，不用更換儀器

大底機(jī)械快門真彩點(diǎn)云：同價位少見雙 1 寸機(jī)械快門配置，點(diǎn)云賦色無錯位，細(xì)節(jié)紋理還原遠(yuǎn)超普通電子快門機(jī)型，成果可直接出高清實(shí)景 Mesh 模型

優(yōu)化版融合 SLAM 算法：解決長走廊激光退化、樓層分層、樓梯模型粘連通病，棱角分明，可分辨 5cm 薄墻體，數(shù)據(jù)直接對接 CAD/BIM 軟件出圖

全開放數(shù)據(jù)生態(tài)：開放原始點(diǎn)云、影像數(shù)據(jù)與 SDK 開發(fā)接口，適配二次開發(fā)、科研實(shí)驗(yàn)、機(jī)器人機(jī)載測繪，兼容第三方點(diǎn)云處理軟件

移動端實(shí)時質(zhì)控：配套安卓 / IOS 手機(jī) APP，作業(yè)實(shí)時查看點(diǎn)云，漏掃彈窗提醒，減少外業(yè)返工率

應(yīng)用場景

建筑工程?BIM 竣工測繪

建筑外立面測繪、室內(nèi)精裝量房、地下室管線普查、老舊小區(qū)改造測繪、廠房竣工驗(yàn)收；點(diǎn)云一鍵提取梁柱、管線，直接導(dǎo)入 CAD 繪竣工圖，效率是傳統(tǒng)全站儀 5 倍以上。

文物古建數(shù)字化

古建筑斗拱、石窟造像、壁畫非接觸三維掃描，毫米級留存肌理，建立文物數(shù)字檔案，用于修復(fù)規(guī)劃、文博數(shù)字孿生展示。

林業(yè)資源勘測

山林密林穿行掃描，自動測算樹木胸徑、樹高、冠幅、林地蓄積量、碳匯數(shù)據(jù)，替代人工皮尺實(shí)測，林地普查效率提升 300%。

市政應(yīng)急 & 地下空間

隧道人防、綜合管廊三維建檔、洪澇 / 坍塌災(zāi)害現(xiàn)場快速建模、違建實(shí)景確權(quán)，無信號密閉空間穩(wěn)定采集數(shù)據(jù)。

工業(yè)逆向測繪

工廠設(shè)備、零部件、模具三維抄數(shù)，廠房管線排布測繪，設(shè)備技改逆向建模。

賽爾S20便攜式三維激光掃描儀手持建模設(shè)備