深圳鵬錦智飛低空經(jīng)濟平臺人機巡檢系統(tǒng)

產(chǎn)品架構(gòu)

端層：無人值守自動機場硬件層

為平臺前端執(zhí)行單元，實現(xiàn)全自主無人飛行作業(yè)

設(shè)備兼容

適配大疆機場全自動機巢

核心自動化能力

7×24 小時無人值守：遠(yuǎn)程定時喚醒、自動起降、自主充電 / 換電、作業(yè)完成自動歸巢；

環(huán)境防護：整機 IP54 防塵防水，寬溫運行 - 20℃~+50℃，適配山地、河道、露天礦區(qū)等戶外場景；

多重安全兜底：斷點續(xù)飛、低電量自動返航、實時氣象監(jiān)測、電子圍欄禁飛預(yù)警、智能地形避障；

定位精度

融合北斗 RTK 厘米級定位，航線重復(fù)飛行誤差≤3cm，保障長期對比監(jiān)測數(shù)據(jù)一致性。

邊層：云冠 2 邊緣計算智能中樞

本地實時算力核心，解決野外無網(wǎng) / 弱網(wǎng)場景數(shù)據(jù)處理難題

云層：鵬錦智飛指揮調(diào)度云平臺

全局管控中樞，實現(xiàn)多設(shè)備、多區(qū)域一張圖統(tǒng)一指揮

全域數(shù)字孿生一張圖調(diào)度系統(tǒng)

二維 GIS + 三維實景數(shù)字孿生融合，實時同步所有無人機位置、飛行軌跡、剩余電量、實時圖傳、任務(wù)進度；

單平臺可同時在線管控≥20 架無人機，支持跨區(qū)域分區(qū)作業(yè)、多機協(xié)同巡查，作業(yè)效率較單機提升 300%，覆蓋面積為人工巡檢 10 倍以上；

指揮中心遠(yuǎn)程下發(fā)臨時任務(wù)、實時語音對講，聯(lián)動地面巡查人員小程序空地協(xié)同處置隱患。

全流程智能任務(wù)管理

可視化 2D/3D 航線規(guī)劃，內(nèi)置電力、光伏、河道、測繪等行業(yè)模板，一鍵復(fù)用；

支持立即執(zhí)行、定時循環(huán)、批量巡航、應(yīng)急一鍵起飛四種任務(wù)模式；

全生命周期臺賬管理：無人機、電池、機巢、載荷、人員、歷史任務(wù)、缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)一歸檔，操作日志全程留痕可審計。

數(shù)據(jù)中臺與開放接口

統(tǒng)一存儲可見光、熱紅外、多光譜、激光點云、視頻、三維模型多源數(shù)據(jù)，支持按區(qū)域、時間、缺陷類型快速檢索；提供標(biāo)準(zhǔn) API 接口，可無縫對接政府政務(wù)平臺、電網(wǎng) PMS 系統(tǒng)、水務(wù)監(jiān)管平臺、礦山監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)互通共享。

Zmeta 智巡天視 AI 算法引擎

電力能源模型：絕緣子破損、導(dǎo)線斷股、金具發(fā)熱、線路異物、通道樹障、變電站設(shè)備缺陷；

光伏運維模型：組件熱斑、電池隱裂、灰塵遮擋、PID 衰減、支架破損；

水利環(huán)保模型：堤壩滲漏、河道排污口、水面漂浮垃圾、非法采砂、水位異常；

城市安防模型：違建建筑、人員入侵、火情煙霧、車輛違停、工地?fù)P塵；

交通基建模型：道路坑槽、路面裂縫、橋梁沉降、護欄破損、邊坡滑坡；

農(nóng)林遙感模型：植被病蟲害、作物干旱脅迫、森林枯梢、火情隱患；

測繪建模能力：云端 / 邊緣雙端快速正射影像 DOM、數(shù)字高程 DEM、三維實景 OSGB 建模，自動計算土方量、植被覆蓋率。

行業(yè)應(yīng)用場景

電力與光伏能源

輸電線路、變電站、換流站 7×24 小時自動巡航，缺陷自動預(yù)警；

地面 / 水面 / 山地光伏電站定期熱成像巡檢，提升發(fā)電量、降低運維損耗。

智慧水利、防汛環(huán)保

水庫堤壩滲漏監(jiān)測、河道排污口常態(tài)化排查、汛期應(yīng)急航拍、非法采砂監(jiān)管。

城市治理與應(yīng)急安防

城市違建網(wǎng)格化巡查、園區(qū)廠區(qū)安防、森林防火、地質(zhì)災(zāi)害救援、大型活動低空安保。

礦山、交通基建

礦山邊坡穩(wěn)定性監(jiān)測、尾礦庫隱患排查；高速、橋梁、隧道道路病害定期巡檢。

國土測繪、農(nóng)林科研

自然資源確權(quán)、耕地監(jiān)測、森林資源普查、高校農(nóng)科院作物表型遙感監(jiān)測。

深圳鵬錦智飛低空經(jīng)濟平臺人機巡檢系統(tǒng)