大疆M400旗艦飛行平臺(tái)搭載禪思L3激光雷達(dá)

M400 RTK 飛行平臺(tái)性能

超長(zhǎng)作業(yè)續(xù)航

掛載禪思 L3 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載，懸停續(xù)航 53 分鐘，前飛測(cè)繪續(xù)航最高 59 分鐘；最大有效載重 6kg，可適配各類測(cè)繪負(fù)載，單架次覆蓋面積大，減少頻繁起降、更換電池，大幅降低野外人工成本。

全域六向智能避障

機(jī)身搭載六向毫米波雷達(dá) + 環(huán)掃激光雷達(dá) + 雙目視覺(jué)，30–300m 自適應(yīng)仿地飛行；山區(qū)、密林、高壓線路周邊可自動(dòng)規(guī)避障礙物，航線作業(yè)安全性顯著提升，降低炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。

厘米級(jí)高精度定位

內(nèi)置雙頻 RTK 模塊，支持搭配 D-RTK3 移動(dòng)基站，同時(shí)兼容 PPK 事后差分模式；POS 與飛控時(shí)間嚴(yán)格同步，原始數(shù)據(jù)自帶精準(zhǔn)地理坐標(biāo)，大幅減少地面像控布設(shè)工作量。

全天候機(jī)身防護(hù)

整機(jī) IP55 防塵防水，工作溫區(qū)覆蓋 - 20℃~+55℃，高溫夏季、雨雪天氣、高海拔低溫環(huán)境均可穩(wěn)定外業(yè)作業(yè)。

遠(yuǎn)距離高清圖傳與自動(dòng)化作業(yè)

O4 增強(qiáng)企業(yè)圖傳，遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)回傳航拍畫(huà)面與點(diǎn)云預(yù)覽；支持自動(dòng)航線規(guī)劃、斷點(diǎn)續(xù)飛、仿地測(cè)繪、多架次分區(qū)聯(lián)合作業(yè)，單人即可獨(dú)立完成縣域、礦區(qū)大面積測(cè)繪任務(wù)。

禪思L3激光雷達(dá)負(fù)載參數(shù)

激光雷達(dá)模塊

激光規(guī)格：1535nm Class1 人眼安全紅外激光

最大探測(cè)測(cè)程：950m（針對(duì) 10% 低反射植被、地面）

點(diǎn)云速率：200 萬(wàn)點(diǎn) / 秒高密度采集

光斑尺寸：0.25mrad 超細(xì)光斑，300m 航高可清晰分辨電線、小型管線、低矮構(gòu)筑物

回波層數(shù)：最高 16 回波，多層植被穿透，可穿透樹(shù)冠獲取林下真實(shí)地面點(diǎn)云

掃描視場(chǎng)：107° 廣角掃描，單航線覆蓋寬度更大，減少航線條數(shù)

雙路測(cè)繪成像系統(tǒng)

搭載兩臺(tái) 1 億像素 RGB 測(cè)繪相機(jī)，合計(jì) 2 億有效像素，107° 大視場(chǎng)；相機(jī)與激光雷達(dá)微秒級(jí)硬件同步，點(diǎn)云自動(dòng)匹配高清紋理，后期快速生成實(shí)景三維模型、DOM 正射影像，建筑、地形細(xì)節(jié)完整無(wú)缺失。

高精度 POS 慣性導(dǎo)航單元

內(nèi)置 IMU 慣性測(cè)量單元，航向精度 0.02°，俯仰 / 橫滾精度 0.01°；與 M400 RTK 定位數(shù)據(jù)融合解算，點(diǎn)云平面、高程精度可達(dá)厘米級(jí)，滿足自然資源 1:500 地形圖測(cè)繪驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。

云臺(tái)、存儲(chǔ)與防護(hù)

一體化三軸增穩(wěn)云臺(tái)，有效抵消氣流顛簸，飛行過(guò)程點(diǎn)云連續(xù)無(wú)斷層、無(wú)畸變；內(nèi)置高速本地存儲(chǔ)，支持海量原始點(diǎn)云、影像本地緩存，落地后高速導(dǎo)出；負(fù)載 IP54 防塵防水，適配野外復(fù)雜工況。

功能優(yōu)勢(shì)

超長(zhǎng)測(cè)程 + 多層回波，攻克密林測(cè)繪難點(diǎn)

傳統(tǒng)傾斜攝影、短測(cè)程激光雷達(dá)極易被林木遮擋，林下地形數(shù)據(jù)缺失。禪思 L3 950m 長(zhǎng)測(cè)程支持高空高速作業(yè)，16 層回波穿透多層枝葉，完整還原林下地面、溝渠、陡坎地形，林業(yè)、山區(qū)測(cè)繪效率直接翻倍。

圖譜合一同步采集，一次飛行雙重成果

單次航線同步輸出高密度激光點(diǎn)云、高清實(shí)景影像兩套數(shù)據(jù)，無(wú)需分兩次飛行作業(yè)。依托大疆智圖可自動(dòng)分類地面點(diǎn)、濾波植被，一鍵生成 DEM 數(shù)字高程、DSM 地表模型、實(shí)景三維、DOM 正射影像，自動(dòng)計(jì)算土方量、斷面數(shù)據(jù)，縮短內(nèi)業(yè)處理周期。

免像控作業(yè)，大幅壓縮外業(yè)人力投入

RTK + 高精度 IMU 融合定位方案，常規(guī)測(cè)區(qū)無(wú)需大量布設(shè)地面像控點(diǎn)，偏遠(yuǎn)山區(qū)、水庫(kù)、林地等難以抵達(dá)區(qū)域優(yōu)勢(shì)突出，節(jié)省大量布點(diǎn)、跑點(diǎn)人工與交通成本。

長(zhǎng)航時(shí)支撐超大范圍作業(yè)

平原區(qū)域 300m 標(biāo)準(zhǔn)航高下，單日最高可完成 100 平方公里測(cè)繪作業(yè)；單架次有效覆蓋約 10 平方公里，適用于縣域全域地形、大型礦區(qū)、連片水庫(kù)、長(zhǎng)距離公路鐵路勘測(cè)，大幅縮短項(xiàng)目工期。

大疆全自研生態(tài)，軟件免費(fèi)易上手

無(wú)人機(jī)、激光雷達(dá)、處理軟件全系大疆自研，設(shè)備聯(lián)動(dòng)同步穩(wěn)定，無(wú)第三方負(fù)載適配兼容問(wèn)題；大疆智圖內(nèi)置免費(fèi)點(diǎn)云處理模塊，無(wú)需額外采購(gòu)付費(fèi)解譯軟件，自動(dòng)去噪、點(diǎn)云分類、成果出圖，新手簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可獨(dú)立完成全套內(nèi)業(yè)工作。

大疆M400旗艦飛行平臺(tái)搭載禪思L3激光雷達(dá)