鵬錦智飛測繪安防水利一體化調(diào)度系統(tǒng)

終端硬件層（端）

全覆蓋大疆全系作業(yè)硬件，現(xiàn)有設(shè)備可直接接入，無需更換硬件：

無人機(jī)平臺：M400 RTK、M350 RTK、M40/M4E/M4T、Mavic3E/3T 等行業(yè)機(jī)型

自動機(jī)巢：大疆機(jī)場 1/2/3，支持車載、固定站點部署，自動充電 / 換電、防雨防塵全天候作業(yè)

兼容載荷：禪思 H30T 熱成像、L3 激光雷達(dá)、P1 全畫幅測繪相機(jī)、多光譜、喊話探照、拋投器全系列機(jī)載負(fù)載

定位適配：D-RTK3 厘米級 RTK 定位，地理坐標(biāo)精準(zhǔn)落圖

邊緣計算層（邊）—— 云冠 2 智能中樞

搭載 NVIDIA Jetson Xavier NX 芯片，21TOPS 高性能邊緣算力，核心解決野外斷網(wǎng)作業(yè)痛點：

弱網(wǎng) / 無網(wǎng)環(huán)境本地實時 AI 識別、目標(biāo)測距、隱患標(biāo)記，不依賴云端網(wǎng)絡(luò)；

本地緩存航拍影像、點云、熱成像數(shù)據(jù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后自動同步至云端；

支持單機(jī)飛手、機(jī)載妙算 3 盒子輕量化離線分析，單兵外勤也可實時判讀缺陷。

云端指揮平臺層（云）

平臺核心調(diào)度大腦，分為可視化指揮大屏、業(yè)務(wù)管理、數(shù)據(jù)中臺、安全管控四大模塊，支持 Windows、國產(chǎn)麒麟系統(tǒng)部署：

三維 ZMap 數(shù)字孿生引擎，GIS 全域一張圖，融合衛(wèi)星底圖、傾斜三維模型、BIM 數(shù)據(jù)；

單平臺同時在線管控20 架以上無人機(jī)、多座機(jī)巢，跨區(qū)域分區(qū)協(xié)同作業(yè)；

軍工級加密傳輸、分級權(quán)限、全操作日志審計，滿足電網(wǎng)、自然資源涉密數(shù)據(jù)規(guī)范；

開放標(biāo)準(zhǔn) API 接口，可無縫對接智慧電網(wǎng)、智慧城市、水利政務(wù)現(xiàn)有業(yè)務(wù)系統(tǒng)。

功能模塊

多機(jī)集群智能調(diào)度與全閉環(huán)任務(wù)管理

航線可視化規(guī)劃：2D/3D 兩種規(guī)劃模式，內(nèi)置電力仿線、光伏網(wǎng)格、河道帶狀、五向傾斜攝影等標(biāo)準(zhǔn)化模板，一鍵復(fù)用；

多任務(wù)模式：即時起飛、每日定時循環(huán)巡檢、批量批量派發(fā)、應(yīng)急一鍵起飛；

完整閉環(huán)流程：任務(wù)下發(fā)→機(jī)巢自動喚醒起降→實時圖傳回傳→斷點續(xù)飛→異常自動返航→AI 自動解譯→報告自動歸檔；

飛行安全防護(hù)：電子圍欄禁飛區(qū)、氣象閾值自動規(guī)避、低電量多點備降、失聯(lián)保護(hù)多重機(jī)制。

Zmeta 智巡天視行業(yè) AI 智能識別系統(tǒng)

內(nèi)置多行業(yè)預(yù)訓(xùn)練成熟算法庫，邊飛邊實時識別，毫秒級框選隱患、標(biāo)注精準(zhǔn)地理坐標(biāo)，大幅降低人工看圖工作量：

電力能源算法

導(dǎo)線斷股、絕緣子破損、金具銹蝕、設(shè)備發(fā)熱、通道樹障、漂浮異物、導(dǎo)線交跨距離測算

光伏運維算法

組件熱斑、隱裂、PID 衰減、板面污漬、支架破損、遮擋區(qū)域自動統(tǒng)計

水利環(huán)保算法

河道排污口、水面漂浮垃圾、堤壩裂縫滲漏、水華藍(lán)藻、非法采砂點位識別

礦山 / 林業(yè)算法

邊坡裂縫、尾礦庫堆體形變、森林火情煙霧、枯死木、植被覆蓋度分類

城市綜合執(zhí)法

違建占地、工地裸土揚塵、周界入侵、道路坑槽、河道違規(guī)垂釣

鵬錦智飛測繪安防水利一體化調(diào)度系統(tǒng)