華測(cè)RS30三維掃描儀真彩色點(diǎn)云單人測(cè)繪設(shè)備

硬件參數(shù)

激光雷達(dá)：32 通道，905nm，Class 1 人眼安全；掃描速率 64 萬點(diǎn) / 秒；測(cè)距 0.5m–300m；水平 360°× 垂直 270° 全景視場(chǎng)，支持雙回波采集

定位系統(tǒng)：七星二十一頻 RTK + 激光 SLAM + 視覺 SLAM；開闊 RTK 模式平面精度≤3cm；全場(chǎng)景絕對(duì)精度≤5cm，點(diǎn)云相對(duì)精度≤1cm，點(diǎn)云厚度＜1cm

成像系統(tǒng)：三目工業(yè)相機(jī)，合計(jì) 1500 萬像素；激光與影像微秒級(jí)硬件同步，搭載 HPC 真彩色著色算法

整機(jī)規(guī)格：主機(jī) 1.5kg，含 RTK 天線 + 電池整機(jī) 1.7kg；人體工學(xué)手持結(jié)構(gòu)

續(xù)航存儲(chǔ)：24.48Wh 快拆鋰電池，單電池連續(xù)作業(yè) 60 分鐘，支持電池?zé)岵灏危粌?nèi)置 512G 大容量存儲(chǔ)

環(huán)境性能：IP64 防塵防水；工作溫度 - 20℃～+50℃，適配野外工地、井下潮濕環(huán)境

數(shù)據(jù)輸出：支持 LAS、PLY、OSGB 通用格式，兼容 CAD、BIM 軟件、大疆智圖、三維建模、GIS 平臺(tái)

技術(shù)優(yōu)勢(shì)

RTK/SLAM 智能三模融合，室內(nèi)外無縫作業(yè)

搭載第四代空氣介質(zhì)圓盤天線，低高度角衛(wèi)星接收能力大幅提升；系統(tǒng)自動(dòng)判別 GNSS 信號(hào)強(qiáng)度：開闊區(qū)域 RTK 主導(dǎo)直接獲取大地坐標(biāo)；城市峽谷、林區(qū)弱信號(hào)啟用融合模式；隧道、地下車庫(kù)等無衛(wèi)星區(qū)域依靠激光 + 視覺 SLAM 穩(wěn)定建圖。無需布設(shè)標(biāo)靶、基站，無需強(qiáng)制閉環(huán)行走，作業(yè)路徑靈活自由。

300m 超長(zhǎng)測(cè)距，適配遠(yuǎn)距離大場(chǎng)景采集

相較短距手持掃描儀，最遠(yuǎn) 300 米測(cè)距優(yōu)勢(shì)突出，可一次性完成高層建筑外立面、高壓桿塔、長(zhǎng)距離電力廊道、礦山邊坡掃描，減少繞行作業(yè)，特別適合大范圍室外測(cè)繪項(xiàng)目。64 萬點(diǎn) / 秒高密度采集，清晰捕捉管線、裂縫、構(gòu)件細(xì)節(jié)，滿足竣工測(cè)量精度要求。

HPC 高精度真彩色點(diǎn)云，成果直觀易用

三目超廣角相機(jī)搭配硬件時(shí)間同步，0.5 像素級(jí)精準(zhǔn)紋理映射，色彩貼合無錯(cuò)位。內(nèi)置動(dòng)態(tài)目標(biāo)過濾算法，自動(dòng)剔除行人、車輛干擾，減少內(nèi)業(yè)清理工作量，彩色點(diǎn)云可直接用于三維可視化、數(shù)字孿生展示。

SQC 實(shí)時(shí)精度預(yù)警，降低項(xiàng)目返工風(fēng)險(xiǎn)

移動(dòng)端配套軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控定位質(zhì)量，三色精度預(yù)警，作業(yè)過程隨時(shí)查看點(diǎn)云狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)漏掃、精度漂移可當(dāng)場(chǎng)補(bǔ)測(cè)，從源頭把控成果質(zhì)量。

輕量化多方式部署，拓展能力強(qiáng)

整機(jī)僅 1.7kg，長(zhǎng)時(shí)間手持不易疲勞；支持手持、胸托、延長(zhǎng)桿掛載，也可搭載電動(dòng)車、機(jī)器人平臺(tái)移動(dòng)采集；支持 Vi-LiDAR 非接觸選點(diǎn)測(cè)量，兼具三維掃描與測(cè)圖放樣能力。

成熟國(guó)產(chǎn)軟硬件生態(tài)

配套華測(cè) CoProcess 后處理軟件，支持點(diǎn)云降噪、配準(zhǔn)、方量計(jì)算、立面成圖；原始數(shù)據(jù)完整開放，可對(duì)接各類第三方建模、測(cè)繪軟件，國(guó)產(chǎn)化方案適配政企項(xiàng)目合規(guī)要求。

應(yīng)用場(chǎng)景

電力三維測(cè)繪

輸電桿塔建模、線路走廊掃描、樹障分析、變電站數(shù)字化巡檢，遠(yuǎn)距離采集桿塔整體點(diǎn)云。

礦山與地質(zhì)工程

邊坡三維建模、尾礦庫(kù)方量測(cè)算、井下巷道測(cè)量、危巖體勘測(cè)，無 GNSS 巷道穩(wěn)定采集。

BIM 竣工實(shí)測(cè)實(shí)量

建筑外立面測(cè)量、室內(nèi)戶型采集、管線數(shù)字化，對(duì)比設(shè)計(jì)模型，出具竣工測(cè)量成果。

隧道、綜合管廊、地下空間

市政隧道收斂監(jiān)測(cè)、地下車庫(kù)、管廊空間建模，密閉無衛(wèi)星環(huán)境常態(tài)化掃描。

地形與水利測(cè)繪

河道堤壩勘察、堆料場(chǎng)方量核算、庫(kù)區(qū)地形測(cè)繪，大范圍實(shí)景三維采集。

城市更新與實(shí)景三維

老舊小區(qū)改造、城市部件普查、園區(qū)整體數(shù)字化，支撐智慧城市 GIS 底座建設(shè)。

古建筑數(shù)字化保護(hù)

遺址、古建外觀三維存檔、病害勘察，非接觸式高精度實(shí)景采集。

華測(cè)RS30三維掃描儀真彩色點(diǎn)云單人測(cè)繪設(shè)備