核心亮點(diǎn)

RTK-IMU-SLAM 三重融合定位：內(nèi)置全星座多頻 RTK，支持 CORS 接入，室外直接輸出大地坐標(biāo)；RTK 平面精度 0.8 cm + 1 ppm、高程精度 1.5 cm + 1 ppm，滿足高精度測(cè)繪要求。

高階 IMU 抗漂移：升級(jí)高階慣性單元，大幅提升長(zhǎng)距離、長(zhǎng)時(shí)間掃描的抗漂移性能，大范圍作業(yè)軌跡更穩(wěn)定、閉合誤差更低，復(fù)雜場(chǎng)景連續(xù)定位更可靠。

室內(nèi)外一體化：無(wú) GNSS 環(huán)境（地下室、樓道、園區(qū)內(nèi)部等）自動(dòng)切換至賽爾自研 激光 SLAM + 視覺(jué) SLAM 融合算法，魯棒性強(qiáng)，室內(nèi)外連續(xù)作業(yè)不斷檔。

雙一英寸大底影像：搭載雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器（2.4 μm 像元，單鏡頭有效像素 1600 萬(wàn)），配合機(jī)械快門(mén)全局曝光，有效避免果凍效應(yīng)，點(diǎn)云賦色更清晰、更準(zhǔn)確。

微秒級(jí)時(shí)間同步：整機(jī)硬件微秒級(jí)時(shí)間同步，彩色點(diǎn)云與強(qiáng)度點(diǎn)云高度契合，成果質(zhì)量更可靠。

配套軟件生態(tài)：配套免費(fèi)處理軟件，支持真彩色點(diǎn)云、Mesh 網(wǎng)格、3D 高斯?jié)姙R（3DGS）實(shí)景模型輸出，內(nèi)置 AI 自動(dòng)生成戶型 CAD 圖紙，從采集到交付全流程打通。

激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)

測(cè)距：0.1?70m（80% 反射率）；0.1?40m（10% 反射率），近距捕捉梁柱管線細(xì)節(jié)，中遠(yuǎn)距離覆蓋構(gòu)筑物、堆體、地形。

點(diǎn)頻 20 萬(wàn)點(diǎn) / 秒，360° 水平視場(chǎng)；Class?1 人眼安全激光，人員在場(chǎng)環(huán)境可安全作業(yè)。

多回波 + 智能噪聲濾波，自動(dòng)過(guò)濾行人、移動(dòng)車(chē)輛，抑制玻璃、鏡面虛假點(diǎn)云。

雙一英寸 CMOS + 獨(dú)立機(jī)械快門(mén)影像系統(tǒng)

機(jī)械快門(mén)抑制移動(dòng)作業(yè)果凍效應(yīng)，行走掃描無(wú)拖影變形；影像可直接用于貼近攝影測(cè)量建模。

硬件微秒級(jí)時(shí)間同步，激光、POS 軌跡、影像嚴(yán)格對(duì)齊，彩色點(diǎn)云賦色均勻，無(wú)錯(cuò)位重影。

高動(dòng)態(tài)成像，逆光外立面、昏暗地下空間色彩還原真實(shí)，減少后期調(diào)色工作量；影像數(shù)據(jù)可直接參與 3DGS 重建，提升實(shí)景模型質(zhì)感。

適用場(chǎng)景

工程測(cè)繪：大范圍地形、場(chǎng)地、園區(qū)三維數(shù)據(jù)采集；

地下空間勘測(cè)：地下室、車(chē)庫(kù)、管廊、人防工程等無(wú) GNSS 環(huán)境；

室內(nèi)外一體化項(xiàng)目：既有建筑數(shù)字化、BIM 逆向建模；

家裝 / 工裝量房：AI 自動(dòng)出 CAD，量房提效；

文保數(shù)字化：古建筑、展廳、文物空間記錄。