實時采集空間高密度真彩點云，快速構建室內外實景三維模型，替代傳統(tǒng)卷尺、全站儀繁瑣測量，服務于家裝量房、工裝改造、古建筑測繪、地下室 / 管廊數(shù)字化、BIM 逆向、工程驗收留檔等場景。

硬件參數(shù)

激光雷達：360° 水平視場，測距 0.1–70m（80% 反射率）；點頻 20 萬點 / 秒；Class1 人眼安全激光；多回波探測，智能濾除玻璃、鏡面虛假點云，自動過濾現(xiàn)場移動行人干擾。

相機系統(tǒng)

? C1：雙廣角相機

? C1 PRO：雙一英寸大底 CMOS，單顆 1600 萬像素，搭載機械快門全局曝光，消除移動掃描果凍效應；微秒級時間同步，激光、影像、慣導軌跡精準對齊，昏暗 / 逆光環(huán)境色彩還原優(yōu)秀。

定位系統(tǒng)：高精度慣導，C1 PRO 支持一體化 RTK、PPK 后處理解算，可接入控制點糾偏，支持地方工程坐標系轉換，室內外一體化作業(yè)；精度優(yōu)于 1cm。

機身：輕量化手持一體式，長續(xù)航電池，單次作業(yè)最長 150 分鐘；Type?C 快充，WiFi / 藍牙無線傳輸，可快速導出數(shù)據(jù)。

技術亮點

實時 SLAM 建圖：邊走邊掃，移動端實時預覽點云，無需布設標靶，開機即可采集，單人作業(yè)。

3D 高斯?jié)姙R模型：配套點云管家軟件可免費生成高斯?jié)姙R實景模型，弱紋理白墻場景模型平整，效果優(yōu)于傳統(tǒng) Mesh 網(wǎng)格模型，適合線上展示、數(shù)字留檔。

AI 智能點云處理：內置智能濾波算法，自動降噪、去除動態(tài)物體；AI 自動提取墻體輪廓，一鍵生成 CAD 平面圖、剖面圖 DWG 圖紙，直接對接 BIM、裝修設計流程，大幅減少后期繪圖工作量。

全場景兼容：室內房間、地下室、廠房、古建筑、園區(qū)外立面均可掃描；室內無 GNSS 信號依靠 SLAM，室外啟用 RTK，實現(xiàn)室內外連續(xù)采集。

免費配套軟件：SHARE Capture 現(xiàn)場采集軟件 + 點云管家 PointCloud Studio，支持點云瀏覽、距離面積測量、點云編輯、成果導出，免費使用；支持點云、模型、CAD 多格式輸出。

應用場景

家裝 / 工裝量房：舊房改造、商鋪裝修，快速獲取全屋結構，一鍵出 CAD 圖紙，避免人工量房漏尺錯尺；水電隱蔽工程三維留檔，后期維修有據(jù)可查。

BIM 逆向建模：廠房、老舊建筑逆向三維重建，獲取現(xiàn)場真實點云，用于 BIM 模型比對、竣工核驗。

古建筑 / 文物數(shù)字化：古建筑、古遺址實景三維留存，數(shù)字孿生檔案建立。

地下空間勘測：地下室、地下管廊、人防工程采集，無光照環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)。

工程竣工驗收：現(xiàn)場三維數(shù)據(jù)存檔，對照圖紙核驗施工偏差。

賽爾C1掃描儀室內輕量化三維點云采集設備