GoSLAM X1 4D井下巷道高危場景采集

硬件參數(shù)

• SLAM 算法：第四代 4D-SLAM，激光 + 慣導(dǎo) + 視覺多傳感器融合，無 GNSS 信號(hào)下自主定位建圖

• 激光雷達(dá)

? 激光等級(jí) Class1 人眼安全，波長 905nm

? 點(diǎn)頻：32 萬點(diǎn) / 秒

? 測距：40m@10% 低反射面；70m@80% 反射面

? 視場：360°×59°，全向空間掃描

• 精度：最高相對(duì)精度 1cm，精細(xì)場景最高 2mm 分辨率增強(qiáng)

• 彩色全景模塊（選配）

? 8K 全景相機(jī)，360° 全景成像

? 全局快門，硬件同步，實(shí)時(shí)賦色生成真彩色點(diǎn)云

? 重量 203g，快速拆裝，安裝時(shí)長＜5 秒

• 整機(jī)尺寸：主機(jī) 157×98.4×117mm；含防撞框整機(jī) 72×65×23cm

• 工作溫度：-20℃~+50℃，適應(yīng)潮濕井下、陰冷隧洞環(huán)境

• 防護(hù)：配套一體化物理防撞保護(hù)框，狹窄巷道飛行防碰撞；搭載 LED 高亮補(bǔ)光燈，黑暗環(huán)境照明飛行

• 存儲(chǔ)與通訊：內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)；5G 版本支持5G 實(shí)時(shí)點(diǎn)云回傳；WiFi 本地預(yù)覽；支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃

• 適配平臺(tái)：DJI M4D、M4TD，兼容大疆機(jī)場，支持機(jī)巢全自動(dòng)作業(yè)，無人值守循環(huán)采集

核心優(yōu)勢

無 GNSS 自主建圖：井下、采空區(qū)、隧道、暗涵 GPS 失效環(huán)境，依靠 4D-SLAM 獨(dú)立定位建模，常規(guī)機(jī)載雷達(dá)無法在這類場景作業(yè)

一體化物理防撞框架：巷道、狹小隧洞飛行，降低碰撞損毀風(fēng)險(xiǎn)，保障高?？臻g作業(yè)安全

大疆機(jī)場適配，無人值守測繪：M4D+X1 4D + 大疆機(jī)場組合，自動(dòng)起降、自動(dòng)執(zhí)行掃描任務(wù)，遠(yuǎn)程完成采空區(qū)定期監(jiān)測，減少人員下井風(fēng)險(xiǎn)

斷點(diǎn)續(xù)掃 + 激光控制點(diǎn)：大場景地下工程分段采集、自動(dòng)拼接；危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)距離打點(diǎn)，保障測繪人員安全

輕量化載荷，對(duì)無人機(jī)載重影響小，可搭載全景模塊同時(shí)采集紋理，輸出真彩色點(diǎn)云

黑暗環(huán)境自主作業(yè)：自帶 LED 補(bǔ)光燈，無光隧洞、礦井內(nèi)正常飛行與紋理采集

應(yīng)用場景

礦山采空區(qū)、井下巷道測繪：地下采空區(qū)形態(tài)建模、體積測算、圍巖變形監(jiān)測、巷道數(shù)字化存檔

隧道 / 引水隧洞 / 暗涵工程：隧洞內(nèi)壁三維重建、斷面量測、病害檢測、竣工復(fù)測

高危密閉空間檢測：地下罐體、人防工程、地下管廊三維建模

應(yīng)急搶險(xiǎn)測繪：坍塌巷道、災(zāi)害后地下空間快速實(shí)景建模，輔助救援方案制定

礦山數(shù)字化、數(shù)字孿生：地下礦山完整三維模型構(gòu)建，用于安全評(píng)估、資源核算

GoSLAM X1 4D井下巷道高危場景采集