M400無人機(jī)搭載禪思L3激光雷達(dá)三維航測套裝

Matrice 400 旗艦工業(yè)無人機(jī)

M400 為六軸工業(yè)飛行平臺(tái)，整機(jī)防護(hù) IP54，工作溫度 - 20℃～55℃，可適應(yīng)高原、風(fēng)沙、潮濕野外環(huán)境；機(jī)身模塊化設(shè)計(jì)，支持快速拆裝，便于野外轉(zhuǎn)場運(yùn)輸。

• 續(xù)航：掛載禪思 L3 滿配載荷，航測作業(yè)續(xù)航可達(dá) 38 分鐘，大面積航測提升作業(yè)效率

• 定位：雙頻多星 RTK，支持北斗 / GPS / 伽利略 / GLONASS，懸停精度水平 ±1cm，垂直 ±2cm，保障航測航線穩(wěn)定、成果坐標(biāo)精準(zhǔn)

• 感知：全向視覺 + 紅外避障，8 方向環(huán)境感知，峽谷、林區(qū)、桿塔周邊復(fù)雜環(huán)境飛行安全冗余高

• 拓展：雙 PSDK 載荷接口，支持載荷熱插拔，可按需搭配喊話器、探照燈等拓展模塊；機(jī)載降落傘可選配，強(qiáng)化高危區(qū)域作業(yè)安全。

禪思 L3 長測程多回波機(jī)載激光雷達(dá)

禪思 L3 為新一代機(jī)載 LiDAR，最大測程 950m，支持 16 回波，可穿透多層植被，獲取林下真實(shí)地形，解決傳統(tǒng)影像航測無法獲取植被覆蓋地面高程的痛點(diǎn)。

• 點(diǎn)云能力：激光點(diǎn)頻 240 萬點(diǎn) / 秒，高密度點(diǎn)云，可精細(xì)識(shí)別桿塔、導(dǎo)線、樹枝、巖石、細(xì)微地形起伏

• 內(nèi)置測繪相機(jī)：搭配 2000 萬像素可見光測繪相機(jī)，激光點(diǎn)云與正射影像時(shí)間同步、坐標(biāo)匹配，單次飛行同時(shí)輸出點(diǎn)云 + DOM 正射影像，減少外業(yè)航飛次數(shù)

• 慣導(dǎo)系統(tǒng)：內(nèi)置高精度 IMU，支持 POS 定位定向，直接輸出帶坐標(biāo)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，減少外業(yè)像控點(diǎn)布設(shè)工作量

• 輕量化設(shè)計(jì)，適配 M400 掛載，重心均衡，航飛姿態(tài)穩(wěn)定。

核心作業(yè)優(yōu)勢

強(qiáng)植被穿透能力：16 回波激光，穿透樹冠，采集林下 DEM 數(shù)字高程模型，林業(yè)調(diào)查、山體滑坡地質(zhì)勘測優(yōu)勢突出

長距離作業(yè)：950m 測程，可采用相對(duì)較高航高作業(yè)，單條航線覆蓋寬度更大，減少架次，提升大面積項(xiàng)目航測效率

一體化采集：激光點(diǎn)云 + 可見光影像一次航飛同步采集，成果可直接用于三維建模、土石方算量、通道隱患排查

航線自動(dòng)化搭配大疆司空 2 平臺(tái)，支持規(guī)劃帶狀、面狀航測航線，自動(dòng)航飛、斷點(diǎn)續(xù)飛，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)。

M400無人機(jī)搭載禪思L3激光雷達(dá)三維航測套裝