鵬錦邊腦通感算一體化四足巡檢機(jī)器狗

硬件組成

鵬錦邊腦 AI 算力盒子

通感算一體化邊緣計(jì)算單元，搭載高性能算力芯片，本地承載感知融合、目標(biāo)檢測(cè)、缺陷識(shí)別算法；支持多傳感器接入，弱網(wǎng) / 斷網(wǎng)狀態(tài)下本地存儲(chǔ)、本地 AI 分析，網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)后自動(dòng)回傳數(shù)據(jù)，解決地下密閉環(huán)境通信盲區(qū)痛點(diǎn)。可快速適配多款四足機(jī)器人本體，軟硬件解耦，便于項(xiàng)目迭代。

四足機(jī)器人本體

全地形四足行走機(jī)構(gòu)，具備越障、爬臺(tái)階、坡道通行能力；可適應(yīng)不平地面、積水、狹小廊道等復(fù)雜環(huán)境，支持原地轉(zhuǎn)向、匍匐行進(jìn)，適配室內(nèi)開關(guān)柜區(qū)域、地下管廊狹窄通道。

多載荷傳感器套件

可見光相機(jī)、紅外熱成像模塊、氣體傳感器（可燃 / 有毒氣體）、聲音采集模塊、環(huán)境溫濕度傳感器、激光雷達(dá)、IMU 慣性導(dǎo)航；可按需選配，滿足測(cè)溫、外觀缺陷、氣體泄漏、異響監(jiān)測(cè)需求。

核心技術(shù)架構(gòu)：端 - 邊 - 云一體化

端（機(jī)器人本體 + 傳感器）：負(fù)責(zé)環(huán)境感知、行走運(yùn)動(dòng)，采集圖像、紅外、氣體、聲音原始數(shù)據(jù)。

邊（鵬錦邊腦 AI 算力盒）：本地實(shí)時(shí)處理傳感器數(shù)據(jù)，SLAM 自主建圖導(dǎo)航、目標(biāo)檢測(cè)、缺陷 AI 識(shí)別，本地緩存巡檢成果，離線任務(wù)執(zhí)行。

云（鵬錦智飛平臺(tái)）：接收機(jī)器人回傳巡檢數(shù)據(jù)，統(tǒng)一任務(wù)管理、可視化態(tài)勢(shì)展示、隱患工單流轉(zhuǎn)、巡檢報(bào)告自動(dòng)生成；可與鵬錦智飛無(wú)人機(jī)巡檢平臺(tái)打通，實(shí)現(xiàn)空地機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度。

核心功能

自主導(dǎo)航與復(fù)雜環(huán)境移動(dòng)

• 激光雷達(dá) + 視覺(jué) SLAM 融合建圖，自動(dòng)構(gòu)建場(chǎng)景地圖，支持定點(diǎn)巡航巡檢、自定義巡檢路徑。

• 自動(dòng)避障、爬臺(tái)階、越障，支持狹小空間穿行，黑暗環(huán)境自主作業(yè)，無(wú)需人工遙控。

• 支持定點(diǎn)駐留、多角度拍攝設(shè)備，支持遙控 / 自主雙模式切換。

本地 AI 智能缺陷識(shí)別

內(nèi)置電力、管廊、化工行業(yè) AI 算法庫(kù)，實(shí)時(shí)識(shí)別設(shè)備異常：

• 電力場(chǎng)景：設(shè)備發(fā)熱、螺絲松動(dòng)、表盤讀數(shù)識(shí)別、絕緣子破損、柜體滲漏、異物懸掛。

• 管廊場(chǎng)景：管道變形、滲漏、積水、氣體超標(biāo)、結(jié)構(gòu)裂縫。

• 化工泵房：儀表異常、閥門泄漏、設(shè)備異響、高溫故障。識(shí)別后自動(dòng)標(biāo)記位置、抓拍影像，生成隱患記錄，同步推送至云端平臺(tái)。

多維度環(huán)境感知監(jiān)測(cè)

紅外測(cè)溫、氣體濃度檢測(cè)、溫濕度監(jiān)測(cè)、設(shè)備異響采集；實(shí)時(shí)輸出環(huán)境參數(shù)，超閾值自動(dòng)告警。

任務(wù)管理與工單閉環(huán)

• 可在鵬錦智飛平臺(tái)下發(fā)巡檢任務(wù)，機(jī)器狗按計(jì)劃自動(dòng)執(zhí)行。

• 發(fā)現(xiàn)隱患自動(dòng)生成巡檢工單，支持分派、復(fù)核、銷號(hào)閉環(huán)管理。

• 巡檢影像、傳感器數(shù)據(jù)、告警記錄統(tǒng)一歸檔，一鍵導(dǎo)出 PDF 巡檢報(bào)告。

多機(jī)集群協(xié)同 + 空地聯(lián)動(dòng)

支持多臺(tái)四足機(jī)器狗協(xié)同分區(qū)巡檢；可和鵬錦智飛無(wú)人機(jī)平臺(tái)聯(lián)動(dòng)，無(wú)人機(jī)空中大范圍篩查，機(jī)器狗進(jìn)入密閉空間近距離復(fù)核，形成空地聯(lián)合巡檢方案。

安全管理

低電量自動(dòng)返回充電位、急停保護(hù)、遠(yuǎn)程遙控接管、設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，異常情況觸發(fā)告警。支持本地權(quán)限管理、數(shù)據(jù)加密存儲(chǔ)。

行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景

電力變電站 / 配電室：高壓開關(guān)柜、室內(nèi)設(shè)備常態(tài)化巡檢，紅外測(cè)溫、表計(jì)讀取，替代人員進(jìn)入高壓危險(xiǎn)區(qū)域。

地下綜合管廊：廊道積水、管道滲漏、有害氣體監(jiān)測(cè)，密閉空間定期巡檢。

化工 / 油氣泵房：防爆機(jī)型可選，設(shè)備泄漏、儀表異常監(jiān)測(cè)，高危車間無(wú)人巡檢。 

隧道、地下機(jī)房：狹小黑暗空間設(shè)備巡檢、結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)。

應(yīng)急救援：災(zāi)害后受限空間探測(cè)，環(huán)境監(jiān)測(cè)、災(zāi)情勘察，降低人員搜救風(fēng)險(xiǎn)。

礦山井下：井下廊道環(huán)境監(jiān)測(cè)、設(shè)備異常檢測(cè)。

適用客戶

電網(wǎng)、變電運(yùn)維公司、綜合管廊運(yùn)營(yíng)單位、化工油氣企業(yè)、應(yīng)急管理、礦山企業(yè)、系統(tǒng)集成商、低空與機(jī)器人項(xiàng)目總包方。

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